Identificación y descripción de procesos reales en la universidad EAFIT bajo la perspectiva de sistemas dinámicos

Este trabajo está enfocado hacia el estudio de los sistemas dinámicos en la universidad EAFIT, a partir de visitas realizadas a los laboratorios de la universidad, haciendo una breve descripción de máquinas y procesos bajo la teoría de los sistemas dinámicos, teniendo en cuenta las características más importantes de un sistema dinámico como lo son: entrada, salidas, posibles perturbaciones. Dejando así un importante apoyo para quienes después se puedan interesar tanto en describir como llegar a un posible control de algunos de los procesos, dada la necesidad en la universidad por personas interesadas en este tipo de estudios, pues en las visitas realizadas a dichos laboratorios se pudo observar la falta de interés tanto de los estudiantes como de la misma universidad para realizar un mejor estudio de los procesos, viendo así como muchos de los procesos no son desarrollados de la mejor manera. Hecha la descripción de los procesos, se procederá a un estudio mucho más detallado de dos de estos procesos reales empezando con la modelación y simulación del mismo, bajo la teoría de los sistemas lineales usando como herramienta de simulación MATLAB SIMULINK

Topological defects and misfit strain in magnetic stripe domains of lateral multilayers with perpendicular magnetic anisotropy

Stripe domains are studied in perpendicular magnetic anisotropy films nanostructured with a periodic thickness modulation that induces the lateral modulation of both stripe periods and inplane magnetization. The resulting system is the 2D equivalent of a strained superlattice with properties controlled by interfacial misfit strain within the magnetic stripe structure and shape anisotropy. This allows us to observe, experimentally for the first time, the continuous structural transformation of a grain boundary in this 2D magnetic crystal in the whole angular range. The magnetization reversal process can be tailored through the effect of misfit strain due to the coupling between disclinations in the magnetic stripe pattern and domain walls in the in-plane magnetization configuration

Control de los movimientos de un brazo robótico desde un computador utilizando software libre de control y comunicación inalámbrica con módulos X-BEE

This document demonstrates the control of a robotic arm wirelessly by using free software. For this, an operator (user) will be the one giving the orders and actions to be taken, using a computer through various input devices and XBEE modules that are part of our communication channel. The fact that the system includes wireless communication allows distancing the operator from the robot arm and thus can reduce risk when working in addition a large number of wires that may hinder or impede the development of any activity is eliminated. The system has several options for handling the mechanical arm which has developed a free software interface that would maximize all basic input devices of the computer. The software in question is the Processing program which allows the arm to be controlled by keyboard, mouse or even using motion detection through a webcam, and to employ USB output port to transmit data through the modules XBEE.Finally have to say that the results obtained in a complete system prototype robotic arm can serve as a basis for developing several applications including, for example, remote rovers.El presente trabajo muestra el control de un brazo robótico de forma inalámbrica usando software libre. Para esto un operador (usuario) será quien dé las órdenes y acciones a realizar, haciendo uso de un ordenador a través de los diferentes dispositivos de entrada y los módulos XBEE que forman parte de nuestro canal de comunicación. El hecho que el sistema incluya comunicación inalámbrica permite distanciar al operador del brazo robótico y de esta manera se pueda reducir el riesgo al momento de trabajar, además que se elimina una gran cantidad de cables que pueden obstaculizar o dificultar el desarrollo de cualquier actividad. El sistema tiene varias opciones de manipulación del brazo mecánico para lo cual se ha desarrollado una interfaz en software libre que permita aprovechar al máximo todos los dispositivos de entrada básicos del computador. El software en mención es el programa Processing que permite que el brazo sea controlado por el teclado, el mouse o incluso usando detección de movimiento a través de una cámara web, y emplear un puerto USB como salida para la transmisión de datos a través de los módulos XBEE.Finalmente queda decir que los resultados del sistema completo obtenidos en un brazo robótico de prototipo pueden servir como base para el desarrollo de varias aplicaciones entre ellas, por ejemplo, telecontrol de robots exploradores

A case of concomitant pulmonary tuberculosis and mucormycosis in an insulin-dependent diabetic patient

Conditions, where the patient's immune system is compromised are the main risk factor for mucormycosis. Approximately 23% of the world's population is estimated to have a latent Mycobacterium tuberculosis infection and more than 10 million new cases were estimated in 2017. Pulmonary mucormycosis and tuberculosis co-infections are very rare. We present the case of a 56-year-old insulin-dependent diabetic patient with a pulmonary mucormycosis and tuberculosis co-infection. While the patient did not suffer from ketoacidosis, she had poor glycemic control. A chest X-ray and a computed tomography showed nodular and cavitary lesions in both lungs. The patient was diagnosed through a biopsy of the bronchial mucosa and an RT-PCR for M. tuberculosis from bronchoalveolar lavage. The patient was treated with the recommended 4-drug regimen for TB (i.e. isoniazid, rifampin, pyrazinamide, and ethambutol); concurrently, amphotericin B deoxycholate was administered to treat the mucormycosis infection. Thirty days after initial hospital admission the patient underwent a lobectomy on the right lung. The case described here is only the sixth case reported in the literature of concomitant pulmonary tuberculosis and mucormycosis and the third case associated with a TB and mucormycosis co-infection involving an uncontrolled DM patient to survive

Double percolation effects and fractal behavior in magnetic/superconducting hybrids

Perpendicular magnetic anisotropy ferromagnetic/superconducting (FM/SC) bilayers with a labyrinth domain structure are used to study nucleation of superconductivity on a fractal network, tunable through magnetic history. As clusters of reversed domains appear in the FM layer, the SC film shows a percolative behavior that depends on two independent processes: the arrangement of initial reversed domains and the fractal geometry of expanding clusters. For a full labyrinth structure, the behavior of the upper critical field is typical of confined superconductivity on a fractal network

Nanoscale imaging of buried topological defects with quantitative X-ray magnetic microscopy

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.-- et al.Advances in nanoscale magnetism increasingly require characterization tools providing detailed descriptions of magnetic configurations. Magnetic transmission X-ray microscopy produces element specific magnetic domain images with nanometric lateral resolution in films up to ∼100 nm thick. Here we present an imaging method using the angular dependence of magnetic contrast in a series of high resolution transmission X-ray microscopy images to obtain quantitative descriptions of the magnetization (canting angles relative to surface normal and sense). This method is applied to 55-120 nm thick ferromagnetic NdCo 5 layers (canting angles between 65° and 22°), and to a NdCo 5 film covered with permalloy. Interestingly, permalloy induces a 43° rotation of Co magnetization towards surface normal. Our method allows identifying complex topological defects (merons or 1/2 skyrmions) in a NdCo 5 film that are only partially replicated by the permalloy overlayer. These results open possibilities for the characterization of deeply buried magnetic topological defects, nanostructures and devices.Work supported by Spanish MINECO under grant FIS2013-45469. A. Hierro-Rodriguez acknowledges support from FCT of Portugal (Grant SFRH/BPD/90471/2012). C. Blanco-Roldán thanks support from CSIC JAE Predoc Program.Peer Reviewe

Soporte magnético para la grabación y lectura de información, método de almacenamiento y lectura de información y su uso

Soporte magnético para la grabación y lectura de información, método de almacenamiento y lectura de información y su uso. El soporte magnético comprende un circuito magnético definido en una lámina delgada magnética con anisotropía uniaxial y un nanocomposite constituido por una red bidimensional de nanopozos asimétricos rellenos de otro material magnético de mayor coercitividad y/o anisotropía que la lámina delgada magnética. También es objeto de la invención un método de almacenamiento y lectura de información simultáneo mediante desplazamiento de paredes magnéticas y su uso en la encriptación de información. De aplicación en los sectores en los que se diseñen, produzcan o utilicen dispositivos magnéticos para el almacenamiento y lectura de información, como en los sectores de material y equipo eléctrico, electrónico y óptico, de informática, de tecnologías de la información y de la comunicación, de maquinaria y equipo mecánico, y de transportes y comunicaciones.Peer reviewedUniversidad de Oviedo, Universidad Complutense de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas (España), Centre National de la Recherche ScientifiqueA2 Solicitud de patente sin informe sobre el estado de la técnic

Estrategias para conservar la agrodiversidad de los sistemas tradicionales del Bosque Seco Tropical del Occidente Cercano Antioqueño (Colombia)

Se presentan los resultados de un programa de conservación de la agrodiversidad de los sistemas de producción agropecuaria tradicionales del bosque seco tropical (bs-T) del occidente cercano antioqueño, teniendo como centro de intervención dos Granjas Universitarias (GU) con presencia regional. Esta experiencia parte del análisis de las especies de mayor importancia para una propuesta de Turismo Sostenible. Para ello, se realizó un inventario de especies mantenidas en las fincas, se evaluaron seis sistemas de producción a escala predial y se indagó sobre el manejo y uso de las plantas por productores, cosecheros, comercializadores y vendedores directos de plantas a los turistas. Se evaluaron los recursos disponibles en las GU y se vincularon los estudiantes a las problemáticas regionales, a través de trabajos de grado y prácticas. Se obtuvo un inventario general de 79 especies y se priorizaron seis especies por ser nativas, altamente vinculadas al mercado y aceptadas por los turistas para plantear investigaciones más detalladas, se propagaron e intercambiaron plantas con la comunidad. El propósito general de esta experiencia es la conservación de la agrodiversidad y el rescate de la cultura local, a través del planteamiento de investigaciones con pertinencia social.Eje: B5 Sistemas de conocimiento (Relatos de experiencias)Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale

Estrategias para conservar la agrodiversidad de los sistemas tradicionales del Bosque Seco Tropical del Occidente Cercano Antioqueño (Colombia)

Se presentan los resultados de un programa de conservación de la agrodiversidad de los sistemas de producción agropecuaria tradicionales del bosque seco tropical (bs-T) del occidente cercano antioqueño, teniendo como centro de intervención dos Granjas Universitarias (GU) con presencia regional. Esta experiencia parte del análisis de las especies de mayor importancia para una propuesta de Turismo Sostenible. Para ello, se realizó un inventario de especies mantenidas en las fincas, se evaluaron seis sistemas de producción a escala predial y se indagó sobre el manejo y uso de las plantas por productores, cosecheros, comercializadores y vendedores directos de plantas a los turistas. Se evaluaron los recursos disponibles en las GU y se vincularon los estudiantes a las problemáticas regionales, a través de trabajos de grado y prácticas. Se obtuvo un inventario general de 79 especies y se priorizaron seis especies por ser nativas, altamente vinculadas al mercado y aceptadas por los turistas para plantear investigaciones más detalladas, se propagaron e intercambiaron plantas con la comunidad. El propósito general de esta experiencia es la conservación de la agrodiversidad y el rescate de la cultura local, a través del planteamiento de investigaciones con pertinencia social.Eje: B5 Sistemas de conocimiento (Relatos de experiencias)Facultad de Ciencias Agrarias y Forestale