Modellazione del sistema pilota-veicolo a due ruote in ambiente integrato Matlab-Adams

"Modellazione del sistema pilota-veicolo a due ruote in ambiente integrato Matlab-Adams" Sommario In questo lavoro è presentato un modello del sistema pilota-veicolo a due ruote realizzato utilizzando il codice di calcolo multibody ADAMS per lo sviluppo del sistema fisico ed integrandolo con le regole di controllo del pilota implementate con il software Matlab. Lo scopo è di fornire uno strumento da utilizzare in analisi di maneggevolezza da affiancare alle prove su pista dei collaudatori;questo nell’ottica della prototipazione virtuale, necessaria per orientare nella giusta direzione la progettazione sin dalle sue fasi iniziali e per limitare i costi, sia in termini di denaro che di tempo, delle prove sperimentali. Il “pilota virtuale” realizzato è in grado di percepire le grandezze che caratterizzano la dinamica del sistema e di guidare il veicolo, in modo da seguire una traiettoria assegnata, applicando una coppia allo sterzo ed una forza di trazione o frenatura; le manovre simulate sono state il cambio di corsia, la curva “ad U” e l’otto stretto. E’ stata messa a punto una procedura per generare le traiettorie desiderate a partire da una serie discreta di punti. Infine, il modello è stato validato confrontando i risultati ottenuti nelle simulazioni con quelli sperimentali relativi alle prove su pista della manovra di “otto”, evidenziando un buon accordo. “Modelling of two wheeled vehicle-driver system in Matlab-Adams integrated environment” Abstract In this work a model of the two wheeled vehicle-driver system is presented; it is realized using the multibody code AdamsÒ to represent the physical system, and MatlabÒ software for the implementation of the driver control rules. The aim was to provide a tool to use in handling evaluation, to support test drivers judgments. This was developed according to the concept of virtual prototyping, which is very useful to direct the design of a vehicle since the beginning, thus limiting the high costs, in terms of money and time, of the trials. The “virtual driver” is able to perceive the quantities characterizing the system dynamics, and to drive the vehicle to follow a given path, applying a steering torque and an accelerating or braking force; lane change, U-turn and “eight” manoeuvres was simulated. A procedure to generate the assigned path starting from a discrete sequence of points has been designed. Finally the model was validated comparing the simulation results with the experimental ones in the case of the “eight” manoeuvre, showing a good agreement

The Building Block Game: A Didactic Approach to Solve Complex Problem

open3siThis work presents a didactic method for the analysis and synthesis of problems, experimented by the authors in the teaching of mathematics and circuit theory in High School, but also applicable to the learning of other disciplines, not only in the scientific fields. It is shown how the resolution of a complex problem or the study of a project can be faced through the recognition of the elementary constituent objects and the examination of their connections. Examples drawn from circuit theory, mathematics and mineralogy are also provided. The approach has been validated and refined through years of use in the classroom, though it hasn’t been formally researched until now. In its current version, the method reflects a pedagogical reflection and development effort framed within the international EduHack project, focussed on developing innovative pedagogical approaches. The article therefore complements the presentation with interviews from former students, attesting its effectiveness and flexibility.openEnrico Fausto Perano, Luca Morini, Pietro MarescottiFausto Perano, Enrico; Morini, Luca; Marescotti, Pietr

Planificar la conservación para la sustentabilidad y la identidad social.

Los paradigmas de la conservación cambian. El concepto de patrimonio arquitectónico se relaciona indisolublemente al de patrimonio cultural y ambiental, superando la dimensión estética precipitando así en aquella ética que involucra a la sociedad globalmente. Como consecuencia debemos adecuar visiones estratégicas e instrumentos operativos

Città tecnologie ambiente. Le tecnologie per la sostenuibilità e la protezione ambientale

Città, tecnologie, ambiente: le città mondiali, metropoli e megalopoli sostenute da una concentrazione tecnologica prima d'ora impensabile, sono la nuova dimensione dell'urbanesimo. Le tecnologie, con tutte le implicazioni legate all'innovazione, nell'urbanistica sono essenziali per rispondere correttamente al governo delle azioni di lunga durata e alla formazione delle condizioni generali economiche e sociali. Le tecnologie, infatti, investono piano, gestione, attuazione e controllo; coinvolgono tutto il processo conoscitivo; modificano la formulazione teorica e gli aspetti pragmatici della disciplina. Tanto più se quel processo sarà fondato su principi di sostenibilità. Le infrastrutture per trasportare energia, acqua e cibi o per smaltire i rifiuti costituiscono gli aspetti concreti che reggono l'urbanesimo, ma dietro ad essi vi sono processi decisionali e processi di controlli della loro costruzione e gestione, il cui successo in larga parte dipende dalla stessa innovazione di procedure e tecniche amministrative. Tecnologie di prodotto sostenute da tecnologie di processo. L'analisi dei grandi temi ambientali mette in evidenza quali conoscenze e capacità tecniche siano necessarie per intervenire sul governo territoriale e sull’allocazione delle risorse per lo sviluppo sostenibile, nella normalità e nelle emergenze. Metabolismo urbano, impronte ecologica delle città, sviluppo sostenibile permettono l'interpretazione dei ritmi di diffusione o concentrazione delle risorse; sono strumenti culturali e analitici per la progettazione di opere, sono gli obiettivi prossimi della formazione professionale di architetti ingegneri e urbanisti. La complessità delle relazioni impone che la trattazione degli argomenti assuma una forma aperta, pronta ad accogliere e verificare ipotesi e teorie proprio secondo una cultura politecnica, che deve assumere la responsabilità di una visione critica e riflessiva per contribuire operativamente alla sostenibilità. Tecnologie di processo, tecnologie di prodotto: il villaggio globale non è mito o tendenza, è solo una pubblicità ingannevole, che maschera la concentrazione dei capitali e la formazione di squilibri progressivamente crescenti nei centri urbani preposti al governo delle risorse. La questione ambientale esige la verifica delle teorie urbanistiche

Conoscenza e divulgazione per la tutela del patrimonio culturale.

L'importanza dei sistemi informativi geografici nei processi di conservazione, dalla pianificazione alla progettazione e manutenzione