Remittances and the real exchange rate

Existing empirical evidence indicates that remittances have a positive impact on a good number of development indicators of recipient countries. Yet when flows are too large relative to the size of the recipient economies, as those observed in a number of Latin American countries, they may also bring a number of undesired problems. Among those probably the most feared in this context is the Dutch Disease. This paper explores the empirical evidence regarding the impact of remittances on the real exchange rate. The findings suggest that remittances indeed appear to lead to a significant real exchange rate appreciation. The paper also explores policy options that may somewhat offset the observed effect.Economic Stabilization,Macroeconomic Management,Economic Theory&Research,Remittances,Achieving Shared Growth

Identification of growth insensitive to ABA3 (gia3), a Recessive Mutation Affecting ABA Signaling for the Control of Early Post-Germination Growth in Arabidopsis thaliana

The stress phytohormone ABA inhibits the developmental transition taking the mature embryo in the dry seed towards a young seedling. ABA also induces the accumulation of the basic leucine zipper (bZIP) transcription factor ABA-insensitive 5 (ABI5) which, apart from blocking endosperm rupture, also protects the embryo by stimulating the expression of late embryogenesis abundant (LEA) genes that conferred osmotolerance during seed maturation. It is unknown whether ABA recruits additional embryonic pathways to control early seedling growth and fitness. Here we identify gia3 (growth insensitive to ABA3), a recessive locus in Arabidopsis mediating cotyledon cellular maturation and ABA-dependent repression of cotyledon expansion and greening. Microarray studies showed that expression of the essential mid-embryogenesis gene Maternal Embryo Effect 26 (MEE26) is induced by ABA during early seedling growth in wild-type (WT) or abi5 plants but not in gia3 mutants. However, we also show that the GIA3 locus controls ABA-dependent gene expression responses that partially overlap with those controlled by ABI5. Thus, the gia3 locus identifies an additional arm of ABA signaling, distinct from that controlled by ABI5, which recruits MEE26 expression and maintains cotyledon embryonic identity. Fine mapping localized the gia3 locus within a 1 Mb interval of chromosome 3, containing a large DNA insertion of a duplicated region of chromosome 2. It remains unknown at present whether gia3 phenotypes are the result of single or multiple genetic alteration

INFLUENCIA DE LAS CARACTERISTICAS ACADÉMICAS Y SOCIO DEMOGRÁFICAS EN LA PRESENCIA DE ESTRÉS Y ESTRATEGIAS DE AFRONTAMIENTO EN LOS ESTUDIANTES DE PREGRADO DE MEDICINA HUMANA DE LA UNJBG DE TACNA - 2009

Las altas exigencias neuro psíquicas en el estudio de la profesión médica ha conducido al desarrollo de estrategias de evaluación de los resultados de las cargas de trabajo, del esfuerzo mental volcado a la actividad intelectual y de la salud. De esta forma, se plantea que el estrés es un problema global y de salud pública. El presente estudio pretende determinar las características académicas y socio-demográficas que influyen en la presentación de estrés y las estrategias de afrontamiento que utilizan los estudiantes de medicina. Se realizó un estudio observacional prospectivo y transversal, participaron 171 estudiantes de medicina. La presencia de estrés se midió con el cuestionario validado del libro "Estrés y rendimiento en el trabajo"; el cual fue aplicado en el ambiente donde estudian; se aplicaron las pruebas estadísticas respectivas. El 71.93% presentaron estrés, dentro del cual el más frecuente fue el leve y moderado con 63.74% y 8.19% respectivamente, no encontrándose casos de estrés severo. Se encontró que los factores asociados a la presentación de estrés al análisis bivariado fueron: edad, sexo, condición socioeconómica, año de estudios y horario de clases (p<0.05). Y al análisis multivariado el sexo y la condición socioeconómica (p<0.05). Conclusión: Las tres cuartas partes de los estudiantes de medicina presentaron estrés. Se encontró que los factores asociados a la presentación de estrés al análisis bivariado fueron: edad, sexo, condición socioeconómica, año de estudios y horario de clases. Y al análisis multivariado el sexo y la condición socioeconómica. Las técnicas de afrontamiento que los estudiantes de medicina más utilizaron fueron escuchar música, dormir y uso de internet, mientras que las estrategias menos usadas son el uso de medicamentos, fumar y beber licor

Iniciación al bilingüismo a través del trabajo colaborativo en el Grado de Educación Social. Una investigación-acción en el aula no bilingüe.

La sociedad del siglo XXI plantea nuevas exigencias a la ciudadanía puesto que en un mundo globalizado los retos que se presentan requieren soluciones multilaterales. En este contexto, la internacionalización genera nuevas oportunidades en la universidad, abriendo “las posibilidades del alumnado para trabajar en un mundo global e intercultural” (Estrategia Internacionalización UMA, 2013; p.4). Las exigencias del nuevo entorno obligan a plantear una orientación internacional en todas las áreas de actividad, incluida la enseñanza. Así, la Estrategia de Internacionalización de la Universidad de Málaga tiene como objetivo fundamental: “Aumentar la proyección internacional de la Universidad como centro docente e investigador, de acuerdo a la misión y visión expresada en el III Plan Estratégico de la institución.” (Ibid., p.19), de acuerdo con el III Plan Estratégico de la Universidad de Málaga, la Agenda de la UE para la Modernización e Internacionalización de la Educación Superior, la Estrategia de Internacionalización de la Educación Superior en la Unión Europea y los documentos preliminares de la Estrategia de Internacionalización de Universidades del Ministerio de Educación, Cultura y Deporte. En favor de este proceso, el siguiente trabajo presenta una investigación-acción de iniciación al bilingüismo en el aula, realizada con alumnado de 4º curso de Grado en Educación Social en la Universidad de Málaga en una asignatura optativa. La propuesta consiste en elaborar por equipos un glosario en inglés como segunda lengua; con el fin de buscar posteriormente recursos digitales en este idioma para la realización de sus proyectos finales, además de redactar parcialmente y hacer parte de la presentación oral en inglés. Al finalizar el cuatrimestre se comprueba que ha aumentado la motivación por el aprendizaje a través de la segunda lengua, así como la satisfacción del alumnado con la asignatura, percibiéndose a sí mismo más competente para la comunicación en inglés.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Flood Hazard Assessment Supported by Reduced Cost Aerial Precision Photogrammetry

1566 p.Increasing flood hazards worldwide due to the intensification of hydrological events and the development of adaptation-mitigation strategies are key challenges that society must address. To minimize flood damages, one of the crucial factors is the identification of flood prone areas through fluvial hydraulic modelling in which a detailed knowledge of the terrain plays an important role for reliable results. Recent studies have demonstrated the suitability of the Reduced Cost Aerial Precision Photogrammetry (RC-APP) technique for fluvial applications by accurate-detailed-reliable Digital Terrain Models (DTMs, up to: 100 point/m2; vertical-uncertainty: 0.06 m). This work aims to provide an optimal relationship between point densities and vertical-uncertainties to generate more reliable fluvial hazard maps by fluvial-DTMs. This is performed through hydraulic models supported by geometric models that are obtained from a joint strategy based on Structure from Motion and Cloth Simulation Filtering algorithms. Furthermore, to evaluate vertical-DTM, uncertainty is proposed as an alternative approach based on the method of robust estimators. This offers an error dispersion value analogous to the concept of standard deviation of a Gaussian distribution without requiring normality tests. This paper reinforces the suitability of new geomatic solutions as a reliable-competitive source of accurate DTMs at the service of a flood hazard assessment.S

Identification of oxidative stress related proteins as biomarkers for lung cancer and chronic obstructive pulmonary disease in bronchoalveolar lavage

Lung cancer (LC) and chronic obstructive pulmonary disease (COPD) commonly coexist in smokers, and the presence of COPD increases the risk of developing LC. Cigarette smoke causes oxidative stress and an inflammatory response in lung cells, which in turn may be involved in COPD and lung cancer development. The aim of this study was to identify differential proteomic profiles related to oxidative stress response that were potentially involved in these two pathological entities. Protein content was assessed in the bronchoalveolar lavage (BAL) of 60 patients classified in four groups: COPD, COPD and LC, LC, and control (neither COPD nor LC). Proteins were separated into spots by two dimensional polyacrylamide gel electrophoresis (2D-PAGE) and examined by matrix-assisted laser desorption/ionization time of flight mass spectrometry (MALDI-TOF/TOF). A total of 16 oxidative stress regulatory proteins were differentially expressed in BAL samples from LC and/or COPD patients as compared with the control group. A distinct proteomic reactive oxygen species (ROS) protein signature emerged that characterized lung cancer and COPD. In conclusion, our findings highlight the role of the oxidative stress response proteins in the pathogenic pathways of both diseases, and provide new candidate biomarkers and predictive tools for LC and COPD diagnosis

Dispositivo de plataforma móvil para la medición automática de parámetros climáticos en diferentes puntos del interior de un invernadero

Número de publicación:ES2683920 A2 (28.09.2018) También publicado como: ES2683920 R1 (08.10.2018) ES2683920 B1 (16.07.2019) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201700552 (28.03.2017)Dispositivo móvil que se desplaza bajo invernadero a lo largo de un raíl fijo y que contiene una plataforma auto-nivelable diseñada para la colocación de sensores de medida de parámetros climáticos en una plataforma autoportante que se desplaza de forma controlada por el interior de un invernadero gracias a un raíl sobre el que se desplaza mediante un sistema piñón-cremallera. Para obtener dicho movimiento el elemento móvil de la plataforma autoportante, incorpora un motor eléctrico. A este elemento móvil se acopla un husillo vertical que permite colocar una bandeja a la altura deseada y que se nivela automáticamente mediante la actuación de dos servomotores con realimentación por acelerómetros y giróscopo. El elemento fijo o rail está formado por un perfil de sección cuadrada al que se suelda una cremallera.Universidad de Almerí

Improvement of lifetime in the power electronic drive of a BLDCM through the optimization of Fuzzy Logic Control

[EN] Power electronics elements lifetime in BLDCM drives can be affected due to power losses by conduction and switching during their operation. These losses normally aren´t consider in the design of controller, hence the controller lifetime is reduced or generate early failures. In this work, a fuzzy controller optimization through of PSO algorithm is proposed, this controller design considers the semiconductors temperature and the speed of BLDCM, it allows to increase power electronics lifetime at the same time that the speed desired is achieved. Finally, The Fuzzy-PSO controller results are compared with a PID conventional controller and Fuzzy conventional controller. These results are superior in comparison to conventional controllers since increase the power electronics lifetime and reach the speed set point. Additionally, the co-simulation as a methodology that allows to design, to implement and to validate prototypes in a reliable way. In this co-simulation the power electronics devices, the BLDCM and the controller proposed were designed in MultisimTM and LabVIEWTM from National Instrument (NI).[ES] El tiempo de vida útil en los elementos de electrónica de potencia en accionamientos eléctricos para motores de corriente directa sin escobillas BLDCM (por sus siglas en inglés Brushless Direct Current Motor), pueden verse afectados debido a las pérdidas por conmutación y conducción que aparecen durante su operación. Estas pérdidas normalmente no se considerarán en el diseño del controlador, por lo que su vida útil disminuye drásticamente o genera fallas prematuramente. El presente trabajo propone la optimización de un controlador difuso mediante el algoritmo PSO (por sus siglas en inglés Particle Swarm Optimization), este diseño considera la temperatura en los semiconductores y la velocidad mecánica del BLDCM, lo que permite incrementar la vida útil de los semiconductores utilizados en los módulos de electrónica de potencia, al mismo tiempo que alcanza la velocidad de referencia asignada. Finalmente, los resultados del controlador difuso optimizado (Difuso-PSO) propuesto se comparan con un controlador proporcional, derivativo e integral (PID) convencional, y un controlador difuso convencional. Estos resultados muestran ser superiores en comparación a los controladores convencionales, ya que incrementan el tiempo de vida de los semiconductores y alcanzan las velocidades de referencia establecidas. Adicionalmente, se emplea la co-simulación como una herramienta que permite diseñar, implementar y validar los resultados de manera confiable. En esta co-simulación la electrónica de potencia, el BLDCM y el controlador propuesto fueron diseñados en MultisimTM y LabVIEWTM de National Instrument (NI).Esta investigación es un producto del proyecto 266632 “Laboratorio Binacional para la Gestión Inteligente de la Sustentabilidad Energética y la Formación Tecnológica” financiado a través de Fondo CONACYT SENER de Sustentabilidad Energética (S0019201401).Garcia Lopez, M.; Ponce, P.; Soriano, LA.; Molina, A.; Rodriguez, JJ. (2018). Mejora de la Vida Útil en los Módulos de Electrónica de Potencia de un BLDCM Mediante la Optimización de un Control Difuso. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(1):66-78. https://doi.org/10.4995/riai.2018.9078SWORD667816

Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions

The goal of the work presented in this paper is to facilitate the cooperation between human opera- tors and aerial robots to perform surface inspec- tion missions. Our approach is based on a model of human collaborative control with a mixed ini- tiative interaction. In the paper, we present our human-robot cooperation model based on the combination of a supervisory mode and an as- sistance mode with a set of interaction patterns. We developed a software system implementing this interaction model and carried out several real flight experiments that proved that this ap- proach can be used in aerial robotics for sur- face inspection missions (e.g., in vision based indoor missions). Compared to a conventional tele-operated inspection system, the solution pre- sented in this paper gives more autonomy to the aerial systems, reducing the cognitive load of the operator during the mission development

A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

Deliberative capabilities are essential for intelligent aerial robotic applications in modern life such as package delivery and surveillance. This paper presents a real-time 3D path planning solution for multirotor aerial robots to obtain a feasible, optimal and collision-free path in complex dynamic environments. High-level geometric primitives are employed to compactly represent the situation, which includes self-situation of the robot and situation of the obstacles in the environment. A probabilistic graph is utilized to sample the admissible space without taking into account the existing obstacles. Whenever a planning query is received, the generated probabilistic graph is then explored by an A$^{\star}$ discrete search algorithm with an artificial field map as cost function in order to obtain a raw optimal collision-free path, which is subsequently shortened. Realistic simulations in V-REP simulator have been created to validate the proposed path planning solution, integrating it into a fully autonomous multirotor aerial robotic system