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Implementaci贸n de un gemelo digital utilizando sistemas embebidos y modelamiento 3D del m贸dulo sorting aportando en la ense帽anza de la UPS
En la actualidad el mundo atraviesa por una pandemia global, la cual ha provocado estragos econ贸micos a varios sectores del Ecuador, de igual manera en el sector privado y p煤blico, con esto ha provocado cambios en las actividades que sol铆an hacer de forma normal, como es el caso en el aprovechamiento de los laboratorios de la UPS, lo que permita acceder a un conocimiento adecuado de parte de los docentes hacia los estudiantes.
El presente proyecto de titulaci贸n describe la ejecuci贸n de un gemelo digital del M贸dulo Sorting del MPS, en este proceso se involucran dos partes la primera es la digitalizaci贸n del M贸dulo Sorting por medio de un software de dise帽o CAD que permite la simulaci贸n y la segunda parte es la comunicaci贸n entre el dise帽o digital y el f铆sico, esto en conjunto permite el an谩lisis del comportamiento de los diferentes componentes como son: actuadores y sensores que son obligatorios para el normal funcionamiento del gemelo digital.
El gemelo digital recrea un entorno ideal para el aprendizaje y aprovechamiento del laboratorio de MPS, por parte de los estudiantes y a su vez por docentes quienes han sido en gran parte afectados por la pandemia, la cual ha modificado el aprendizaje tradicional a uno virtual y por medio de este dise帽o permita lograr una ense帽anza acorde a estos cambios que atravesamos y contribuir en el aprendizaje de los futuros profesionales que brinda la UPS.
En el presente trabajo se logr贸 conectar la estaci贸n de clasificaci贸n (Sorting) y su modelo digital utilizando el protocolo de comunicaci贸n ethernet con un retraso entre los modelos relativamente peque帽o y poder observar la ejecuci贸n en los dos modelos simult谩neamente.At present, the world is going through a global pandemic, which has caused economic havoc in various sectors of Ecuador, in the same way in the private and public sectors, with this it has caused changes in the activities that they used to do normally, such as the case in the use of UPS laboratories, which allows access to adequate knowledge from teachers to students.
This degree project describes the execution of a digital twin of the MPS Sorting Module, two parts are involved in this process, the first is the digitization of the Sorting Module by means of CAD design software that allows simulation and the second part is the communication between the digital and the physical design, this together allows the analysis of the behavior of the different components such as: actuators and sensors that are mandatory for the normal operation of the digital twin.
The digital twin recreates an ideal environment for learning and taking advantage of the MPS laboratory, by students and, in turn, by teachers who have been largely affected by the pandemic, which has modified traditional learning to a virtual one and for Through this design, it allows us to achieve teaching according to these changes that we are going through and contribute to the learning of future professionals offered by UPS.
In the present work, it was possible to connect the sorting station and its digital model using the ethernet communication protocol with a small delay between the models and to be able to observe the execution in the two models simultaneously