Implementación de un gemelo digital utilizando sistemas embebidos y modelamiento 3D del módulo sorting aportando en la enseñanza de la UPS

En la actualidad el mundo atraviesa por una pandemia global, la cual ha provocado estragos económicos a varios sectores del Ecuador, de igual manera en el sector privado y público, con esto ha provocado cambios en las actividades que solían hacer de forma normal, como es el caso en el aprovechamiento de los laboratorios de la UPS, lo que permita acceder a un conocimiento adecuado de parte de los docentes hacia los estudiantes. El presente proyecto de titulación describe la ejecución de un gemelo digital del Módulo Sorting del MPS, en este proceso se involucran dos partes la primera es la digitalización del Módulo Sorting por medio de un software de diseño CAD que permite la simulación y la segunda parte es la comunicación entre el diseño digital y el físico, esto en conjunto permite el análisis del comportamiento de los diferentes componentes como son: actuadores y sensores que son obligatorios para el normal funcionamiento del gemelo digital. El gemelo digital recrea un entorno ideal para el aprendizaje y aprovechamiento del laboratorio de MPS, por parte de los estudiantes y a su vez por docentes quienes han sido en gran parte afectados por la pandemia, la cual ha modificado el aprendizaje tradicional a uno virtual y por medio de este diseño permita lograr una enseñanza acorde a estos cambios que atravesamos y contribuir en el aprendizaje de los futuros profesionales que brinda la UPS. En el presente trabajo se logró conectar la estación de clasificación (Sorting) y su modelo digital utilizando el protocolo de comunicación ethernet con un retraso entre los modelos relativamente pequeño y poder observar la ejecución en los dos modelos simultáneamente.At present, the world is going through a global pandemic, which has caused economic havoc in various sectors of Ecuador, in the same way in the private and public sectors, with this it has caused changes in the activities that they used to do normally, such as the case in the use of UPS laboratories, which allows access to adequate knowledge from teachers to students. This degree project describes the execution of a digital twin of the MPS Sorting Module, two parts are involved in this process, the first is the digitization of the Sorting Module by means of CAD design software that allows simulation and the second part is the communication between the digital and the physical design, this together allows the analysis of the behavior of the different components such as: actuators and sensors that are mandatory for the normal operation of the digital twin. The digital twin recreates an ideal environment for learning and taking advantage of the MPS laboratory, by students and, in turn, by teachers who have been largely affected by the pandemic, which has modified traditional learning to a virtual one and for Through this design, it allows us to achieve teaching according to these changes that we are going through and contribute to the learning of future professionals offered by UPS. In the present work, it was possible to connect the sorting station and its digital model using the ethernet communication protocol with a small delay between the models and to be able to observe the execution in the two models simultaneously