Real-Time Distributed Aircraft Simulation through HLA

This paper presents some ongoing researches carried out in the context of the PRISE (Research Platform for Embedded Systems Engineering) Project. This platform has been designed to evaluate and validate new embedded system concepts and techniques through a special hardware and software environment. Since many actual embedded equipments are not available, their corresponding behavior is simulated using the HLA architecture, an IEEE standard for distributed simulation, and a Run-time infrastructure called CERTI and developed at ONERA. HLA is currently largely used in many simulation applications, but the limited performances of the RTIs raises doubts over the feasibility of HLA federations with real-time requirements. This paper addresses the problem of achieving real-time performances with HLA. Several experiments are discussed using well-known aircraft simulators such as the Microsoft Flight Simulator, FlightGear, and X-plane connected with the CERTI Run-time Infrastructure. The added value of these activities is to demonstrate that according to a set of innovative solutions, HLA is well suited to achieve hard real time constraints

The THOR Space Station at EML2: analysis and preliminary design of an innovative adaptable docking system

This paper reflects the effort of ISAE University of Toulouse to conform with the Global Exploration Roadmap (GER): it is focused on the analysis and the preliminary design of an innovative universal docking system of the THOR (Trans-lunar Human explORation) station located at the second Earth-Moon Lagrangian Point. The Roadmap brings under light a way of exploring a larde array of destinations situated beyond Low-Earth orbit by following a Moon, near-Earth asteroids or Mars pathway. The THOR station consists of seven cylindrical modules (whose dimensional reference is ATV) and two spherical modules: each part, with a specific role, will be launched separately. Nowadays, the dynamic of the docking is still in development : one option is to assembly the two modules at LEO and another one is to have the spacecraft put together at EML2. By coping with design criteria imposed by the deep-space environment, the docking system has been designed. The aim is to have an 'universal type of junction' between the stations and the re-supply manned or unmanned shuttles. At first, a detailed analysis of the kinematics of the rendezvous has been conducted in order to identify the optimal time windows for the orbital transfer at EML2. The docking system must be able to perform a structural connection between the hubs and the cylindrical modules or external vehicles to allow fuel, power and transfer data and moreover to function as a passageway for crew and materials. It will be fitted on the spherical hubs. Because of severe constraints, the functioning of the docking system has been improved in order to consent the control of the trajectory in the critical phases of the mission. Taking as reference the kinematics of the ATV and all the previous docking/berthing systems, the structural design of the subsystem has been performed, and adding up the kinematic analysis, a realistic video of the rendezvous has been produced. This innovative system presents at the same time all the benefits of the docking systems and of the robotics arm: its adaptability to several visiting vehicles and the passive functioning are strong points that can pave a new road for the future of the docking systems

Dynamique de l'(in)sécurité linguistique de jeunes Mauritaniens (représentations et pratiques)

Cette recherche, s'inscrivant dans les champs de l'ethno-sociolinguistique, des langues en contact et de la problématique du plurilinguisme, vise à rendre compte de la dynamique de l'(in)sécurité de jeunes mauritaniens. Elle a été menée à Sélibaby, petite ville pluriculturelle du sud de la Mauritanie, auprès de 38 jeunes, âgés de 14 à 27 ans, appartenant aux principaux groupes ethniques présents en Mauritanie: les Peul, les Maure et les Soninké. La recherche analyse les entretiens semi-directifs, réalisés avec la participation d'un traducteur, afin de repérer, pour les différentes langues du répertoire langagier de l'informateur, les trois formes d'(in)sécurité linguistique identifiées par L.-J. Calvet (insécurité identitaire, formelle et statuaire). Les résultats de cette recherche permettent de confirmer l'hypothèse de modèles d'insécurité linguistique propres à chaque groupe ethnique. Mais cette insécurité linguistique s'actualise en fonction de la situation de communication. L'articulation des approches macro-sociolinguistique et micro-sociolinguistique permet de comprendre les conditions d'émergence d'une insécurité linguistique formelle, conditionnée par une recherche de légitimité et une prise de risque interactionnel . Par ailleurs, quatre films ont été réalisés auprès de groupes de jeunes peul. L'analyse de leurs pratiques langagières montre que leur compétence bilingue, caractérisée par des stratégies de convergence codique, d'adaptation à la situation de communication et des stratégies stylistiques, fonctionne comme un véritable marqueur identitaire.This research, founded in research areas concerning the ethno-sociolinguistics, languages in contact and the problem of the multi lingualism, aims to analyze the dynamic of linguistic (in)security of Mauritanian youth. It was conducted in Sélibaby, small multicultural town in the South of Mauritania, involving 38 youths, from 14 to 27 years old, belonging to the major ethnic groups in Mauritania: the Peul, the Moor, and the Soninke. The research analyses semi-structured interviews, with the translator participation, to identify, for the different languages of the informant's verbal repertoire, the three forms of linguistic (in)security identified by L.-J. Calvet (identity, formal and statutory insecurity). The research results confirm the hypothesis of linguistic insecurity models specific to each ethnic group. But this linguistic insecurity updates on the basis of the communication situation. The articulation of macro-sociolinguistic and micro-sociolinguistic approaches make it possible to understand the emergence conditions of a formal linguistic insecurity, conditioned by a legitimacy search and interactional risk talking . In addition, four films were made with groups of young peul. The analysis of their language practices shows that their bilingual competence, characterized by code convergence strategies, adaptation to the communication situation and stylistic strategies, works as a true identity marker.ROUEN-BU Lettres (764512101) / SudocSudocFranceF

Les évolutions récentes de la biodiversité

Durant les dernières décennies, le contexte physico-chimique de l’estuaire de la Gironde a changé significativement, en lien avec des modifications du climat à l’échelle de l’Atlantique Nord. Deux phases de changements brutaux ont notamment été mises en évidence, à la fin des années 1980 et au début des années 2000. Ces changements ont pu être mis en relation avec l’évolution de la biodiversité dans la Gironde, en s’appuyant sur les séries d’observation du zooplancton et de l’ichtyofaune acqu..

Introduction générale

Les organismes vivant dans les eaux estuariennes doivent faire face à une importante contrainte naturelle  : la forte variabilité de la salinité des eaux. Celle-ci varie à la fois spatialement (différence de salinité selon le gradient amont-aval et selon la stratification verticale des masses d’eau) et temporellement (différence de salinité en un point fixe selon le débit du fleuve et le moment de la marée). Dans la partie amont d’un estuaire, les espèces dulcicoles ne pénètrent généralement ..

Les effets des pressions anthropiques sur la biodiversité

Par leur situation à l’interface entre continent et océan, les estuaires sont soumis à de nombreuses pressions anthropiques, soit directes, soit trouvant leur origine plus en amont. Bien que l’estuaire de la Gironde subisse une pression industrielle relativement faible, les niveaux de contamination en composés organiques (PCB, PFAS, etc.) et/ou métalliques (cadmium en particulier) peuvent y atteindre des seuils élevés chez certaines espèces, conduisant parfois à des mesures d’interdiction de ..

Les compartiments biologiques et leurs interrelations

Les caractéristiques de la faune et de la flore aquatiques de l’estuaire de la Gironde sont déterminées par deux propriétés majeures du milieu : d’une part, comme dans tout estuaire, l’extrême variabilité spatio-temporelle de la salinité des eaux et, d’autre part, la très forte turbidité des eaux, qui constitue une particularité de cet estuaire. Dans tous les compartiments biologiques, tant dans la masse d’eau (poissons, zooplancton, phytoplancton) que sur le fond (benthos), la richesse spéci..

L'estuaire de la Gironde : un écosystème altéré ?

Les écosystèmes côtiers et littoraux, incluant les estuaires, occupent environ 6 % de la superficie des eaux marines mais figurent parmi les zones les plus productives de la planète. La forte concentration d’enjeux qui leur est associée témoigne de la richesse des services écosystémiques rendus par ces interfaces. Soumis au changement climatique et à d'importantes pressions anthropiques, ils figurent parmi les écosystèmes les plus sensibles au changement global. Alors que les pressions s’accroissent, la prise de conscience de l’intérêt de préserver les services écosystémiques a amené à considérer l’évolution durable des socio-écosystèmes estuariens. Les observations et les études menées sur l’estuaire de la Gironde, depuis de nombreuses décennies, ont permis le recueil d’une remarquable quantité de données et de connaissances. Cette richesse est à l’origine de cet ouvrage dont la démarche pluridisciplinaire permet le croisement des approches des sciences naturelles, des sciences humaines et sociales et des enjeux des acteurs de la société civile. Cette approche globale fait émerger l’idée qu’un système estuarien, notamment celui de la Gironde, unique en France, est un système complexe fragilisé, en perpétuelle évolution, montrant des modifications rapides de fonctionnement. Comprendre l’écosystème estuarien de la Gironde paraît fondamental. Il est désormais indéniable qu’une société quelle qu’elle soit ne peut se développer durablement qu’en respectant la dynamique du milieu dans lequel elle vit. Comme l’a remarqué Stephen Hawking (physicien théoricien et cosmologiste) : même les fatalistes regardent la route avant de traverser ! Comment l’Homme pourra s’adapter aux modifications de cet environnement de contact terre/mer ? Quel est l’impact des sociétés humaines sur les espèces et sur le milieu ? Quelles modifications va engendrer le réchauffement accéléré du climat ? Quelles conséquences va entraîner la montée du niveau des mers ? Ces questions de plus en plus prégnantes dans notre esprit collectif constituent un des fondements du bilan réactualisé que représente cet ouvrage de synthèse richement illustré et accessible à tous