Sistem Pendukung Keputusan Beasiswa Sekolah Tinggi Ilmu Agama Buddha Smaratungga

Someone who has right to get scholarship is someone who has passed some selected criteria. Eachcriteria has level which different to each other. Depends on the level from each criteria, can be got by levelable to be short according to selected priority.Data processing which required many consideration will felt difficult and need very long time if doneby manual, any else if the data reach millions. A decission support system based on computer which cangive support to the process of determination of grantee student can support data processing process Thissystem give decision choice alternatives pursuant to degree of membering its’ variable that used in decisionmaking process.Determination of eligibility of student to get scholarship is done to phase selection where which usedas consideration is in achievement student semester, storey level, production of old fellow of student, amountof the lack of administration burden which not yet fulfil by student, existence of achievement of life line ofstudent lecturing and also special priority which given by college theology of Buddha Smaratungga tostudent because selected things like student that on his area happen a natural disaster.Determination of eligibility poured into degree of membership for each variable. The next phase is hecalculation degree recommended pursuant to criteria and condition determined by the provider ofscholarship through the combination of how big the degree of membership from each selected variable

Rancang Bangun Miniatur Sistem Parkir Cerdas Bertingkat Berbasis Internet of Things Menggunakan ESP32

Ketiadaan informasi mengenai ketersediaan ruang parkir di tempat umummerupakan kendala tersendiri bagi pemilik kendaraan, terlebih saat inikebanyakan sistem parkir yang digunakan hanya mengandalkan informasiketersediaan ruang parkir yang bersumber dari pengamatan visual petugas yangsedang berjaga. Oleh sebab itu, perlu adanya sebuah sistem parkir cerdasberbasis Internet of Things (IoT) yang dapat memantau ketersediaan ruangparkir terkini dan juga melakukan reservasi ruang parkir melalui sebuah aplikasipada smartphone. RFID digunakan untuk mengidentifikasi kendaraan yangmasuk maupun keluar dari area parkir. Dibandingkan dengan menggunakankarcis parkir, penggunaan RFID dapat menurunkan penggunaan kertas dandata pengguna dapat disimpan. Pada setiap ruang parkir ditanamkan sebuahsensor infrared guna mendeteksi penggunaan ruang parkir, lalu data diprosesoleh sebuah mikrokontroler ESP32 dan data disimpan pada Database secaraRealtime. Data diakses melalui aplikasi Android oleh pengguna sebagaiinformasi ketersedian ruang parkir, sebelum pengguna menuju area parkir.Hasil penelitian menunjukkan apabila sensor pada slot parkir mendeteksi objek,data mampu diproses serta disimpan secara Realtime. ID pengguna digunakansebagai acuan motor servo membuka portal parkir. RFID juga digunakan padasistem parkir booking. Aplikasi Android dapat digunakan sebagai informasiketersediaan slot dan memberi layanan pemesanan slot parkir

PERBANDINGAN METODE TUNING PIDPADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS PROGRAMABLE LOGIC CONTROLER

Dalam pengendalian proses di industri, algoritma kendali Proporsional Integral Differensial (PID) telah menjadi metode yang paling populer digunakan dalam pengendalian proses khususnya dalam sistem kendali dengan umpan balik. Parameter performansi yang diperhatikan dalam perancangan sistem kendali antara lain nilai maximum overshoot, error steady state, rise , settling time dan nilai Integral Absolute Error (IAE). Hal krusial yang berkaitan dengan penggunakan pengendali PID yaitu tuning atau pemberian parameter konstanta Proporsional (Kp), Integral (Ti) dan Derifatif (Kd) untuk mendapatkan respon sistem yang diinginkan. Penelitian ini merupakan studi awal tentang pemahaman watak dan unjuk kerja sistem kendali kecepatan motor DC dengan metode tuning yang sederhana algoritmanya. Dilakukan analisis perbandingan performansi metode tuning yang terdiri dari metode Ziegler-Nichols dan metode Trial-error dalam penentuan konstanta PID. Sistem ini akan digunakan dalam pengendalian kecepatan putaran motor DC yang banyak digunakan pada proses industri sampai dengan tahap penerapannya menggunakan Programmable Logic Controller. Berdasarkan hasil percobaan dengan Setpoint kecepatan motor DC sebesar 1400 RPM, unjuk kerja sistem kendali PID menggunakan tuning Trial-error dengan nilai Kp=100, Ti=1 dan Td=2. Diperoleh nilai rise-time sebesar 1 detik, nilai IAE sebesar 99 dengan karakteristik sistem yang stabil. Sedangkan menggunakan tuning Ziegler Nichols 2 dengan nilai Kp=210, Ti=2 dan Td=1, diperoleh nilai rise time sebesar 0,5 detik, nilai Integral Absolute Error (IAE) sebesar 599 tetapi memiliki nilai overshoot cukup besar. Respon sistem memperlihatkan karakteristik yang stabil. Hasil perbandingan unjuk kerja sistem kendali untuk plant kecepatan motor DC menunjukkan bahwa performansi sistem kendali menggunakan metode tuning trial-error memiliki nilai rise time lebih cepat, nilai overshoot yang cukup kecil dan karakteristik sistem yang stabil dibandingkan menggunakan metode Ziegler-Nichols. Kata kunci : kontroler PID, tuning ziegler nichols, programble logic controle