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Análisis de requerimientos y determinación preliminar de la potencia de actuación para el TVC de un vehículo lanzador con tobera flexible
En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así como también compensar las perturbaciones que se presenten durante la fase propulsiva. Existen distintos mecanismos para lograr este objetivo, siendo uno de los más utilizados el basado
en modificar la dirección de la tobera de empuje. En el caso de combustibles sólidos, la tobera incluye una junta flexible conformada mediante la unión de un elastómero con aros de acero que posibilita ajustar la orientación del eje de empuje, mediante un actuador lineal montado de manera conveniente entre la tobera y la estructura del vehículo, el que provoca la deformación elástica de la junta. Se abordará la problemática de utilizar un actuador electromecánico (AEM), basado en tecnología de un motor eléctrico sin escobillas (brushless), para conformar el sistema de control de orientación de una tobera flexible. Dichas toberas imponen fuertes requerimientos operativos a los sistemas de actuación, debido a los elevados valores de rigidez y rozamiento que presentan. En lo metodológico se ha procedido formulando el modelo matemático mecánico, con el que se llevó a cabo la simulación numérica de funcionamiento empleando software especializado de acuerdo a los requerimientos impuestos para determinar a priori las potencias requeridas para los diferentes casos de maniobras planteados. Luego, en las condiciones de peor caso, se pasó a optimizar la relación de transmisión teniendo asimismo en cuenta los requerimientos de respuesta en frecuencia para condiciones de funcionamiento lineal.www.caim2014.unne.edu.arFil: Salomone, Javier E. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Centro de Investigaciones Aplicadas. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Ingeniería Aeroespacia
Diseño definitivo de un actuador electromecánico de control de vector empuje para vehículos lanzadores con tobera flexible
Fil: Dutto, Esteban A. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Salomone, Javier E. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Salomone, Javier E. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Romero Onco, Augusto. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional La Rioja. Grupo GPS; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica; Argentina.En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de
empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así
como también compensar las perturbaciones que se presenten durante la fase propulsiva.
Existen distintos mecanismos para lograr este objetivo, siendo uno de los más utilizados el
basado en rotar la dirección de la tobera de empuje. En el caso de combustibles sólidos, la
tobera incluye una junta flexible conformada mediante la unión de un elastómero con aros de
acero que posibilita ajustar la orientación del eje de empuje, mediante un actuador lineal
montado de manera conveniente entre la tobera y la estructura del vehículo, el que provoca la
deformación elástica de la junta. En este trabajo se presenta el desarrollo definitivo de un
actuador electromecánico (AEM), basado en tecnología de un motor eléctrico brushless, para
conformar el sistema de control de orientación de una tobera flexible. Dichas toberas imponen
fuertes requerimientos operativos a los sistemas de actuación, debido a los elevados valores
de rigidez y rozamiento que presentan.
En lo metodológico, el diseño definitivo del actuador se realizó partiendo de los requerimientos
impuestos a sistemas de estas características, incorporando las modificaciones
correspondientes luego de haber realizado las revisiones sobre el diseño preliminar. En base a
ello se calibraron modelos matemáticos de acuerdo a modelos constitutivos ajustados para
determinar, en situaciones cinemáticas críticas, la potencia de actuación máxima requerida. Los resultados obtenidos tras la selección de componentes electromecánicos comerciales, condujeron al diseño final del conjunto actuador y elementos de sensado. El trabajo concluye
con la presentación del esquema de la arquitectura tentativa de control.Fil: Dutto, Esteban A. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Salomone, Javier E. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Salomone, Javier E. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Romero Onco, Augusto. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Cova, Walter J. D. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional La Rioja. Grupo GPS; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Jazni, Jorge E. Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Córdoba. GIDMA. Departamento de Mecánica; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Fuerza Aérea Argentina. CIA-DGID. Departamento Sistemas Electromecánicos; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica; Argentina.Ingeniería Aeroespacia
Actuador electromecánico para control de vector empuje en lanzadores – Diseño preliminar
En los vehículos lanzadores se requiere de un sistema de control de dirección del vector de empuje (TVC) que permita desarrollar un vuelo a lo largo de una trayectoria programada, así como también compensar las perturbaciones que se presenten durante la fase propulsiva.Existen distintos mecanismos para lograr este objetivo, siendo uno de los más utilizados el basado en rotar la dirección de la tobera de empuje. En el caso de combustibles sólidos, la tobera incluye una junta flexible conformada mediante la unión de un elastómero con aros de acero que posibilita ajustar la orientación del eje de empuje, mediante un actuador lineal montado de manera conveniente entre la tobera y la estructura del vehículo, el que provoca la deformación elástica de la junta.En este trabajo se presenta el desarrollo preliminar de un actuador electromecánico (AEM), basado en tecnología de un motor eléctrico brushless, para conformar el sistema de control de orientación de una tobera flexible. Dichas toberas imponen fuertes requerimientos operativos a los sistemas de actuación, debido a los elevados valores de rigidez y rozamiento que presentan
Lack of unique neuropathology in amyotrophic lateral sclerosis associated with p.K54E angiogenin (ANG) mutation
Aims:
Five to 10% of cases of amyotrophic lateral sclerosis
are familial, with the most common genetic causes being
mutations in the C9ORF72,SOD1,TARDBP and FUS genes. Mutations in the angiogenin gene, ANG, have been
identified in both familial and sporadic patients in several
populations within Europe and North America. The aim of
this study was to establish the incidence of ANG
mutations in a large cohort of 517 patients from Northern England and establish the neuropathology associated with these cases.
Methods:
The single exon ANG gene was amplified, sequenced and analysed for mutations. Pathological examination of brain, spinal cord and skeletal muscle
included conventional histology and immunohistochemistry.
Results:
Mutation screening identified a single sporadic
amyotrophic lateral sclerosis case with a p.K54E mutation,
which is absent from 278 neurologically normal control
samples. The clinical presentation was of limb onset amyo-
trophic lateral sclerosis, with rapid disease progression and no evidence of cognitive impairment. Neuropathological
examination established the presence of characteristic
ubiquitinated and TDP-43-positive neuronal and glial inclusions, but no abnormality in the distribution of angiogenin protein.
Discussion:
There is only one previous report describing the neuropathology in a single case with a p.K17I ANG mutation which highlighted the presence of eosinophilic neuronal intranuclear inclusions in the hippocampus. The absence of this feature in the present case indicates that patients with ANG mutations do not always have pathological changes distinguishable from those of sporadic amyotrophic lateral sclerosis
Dimensionamiento de servomotores eléctricos en aplicaciones aeroespaciales de control de posicionamiento
Fil: Cova, Walter J. D. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Jazni, Jorge Elías. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: González, Gustavo J. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: González, Gustavo J. Universidad Nacional de Córdoba. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Investigador Asistente; Argentina.Fil: Salomone, Javier Eduardo. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Se presenta un conjunto de procedimientos para la selección (o dimensionamiento) de servomotores
eléctricos rotativos (brushed o brushless) destinados a aplicaciones de control de posición en vehículos aeroespaciales. Se trata del control de posición de dispositivos y órganos mecánicos (superficies aerodinámicas, válvulas de control de flujo, toberas orientables, etc.) con exigentes requerimientos de performance y restricciones de peso y volumen.
Los procedimientos presentados se basan en el análisis del funcionamiento del motor en condiciones de oscilación armónica, para diversos estados de carga mecánica, tanto lineales como no lineales. Las cuplas de carga consideradas se extienden desde las puramente conservativas (cuplas inerciales y/o elásticas) a las disipativas y sus combinaciones. La utilización de la metodología propuesta tiene por resultado la determinación de un motor mínimo, cuyas prestaciones mecánicas y performance térmica (característica cupla-velocidad, potencia mecánica y capacidad de disipación de calor) satisfagan los
requerimientos impuestos por la condición operativa de carga a que se encuentra sometido. La exposición se complementa con ejemplos prácticos.www.aate.orgFil: Cova, Walter J. D. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Jazni, Jorge Elías. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: González, Gustavo J. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: González, Gustavo J. Universidad Nacional de Córdoba. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Investigador Asistente; Argentina.Fil: Salomone, Javier Eduardo. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Pedroni, Juan P. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Fil: Dutto, Esteban A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Máquinas; Argentina.Fil: Lagier, Santiago. Instituto Universitario Aeronáutico. Centro de Investigaciones Aplicadas; Argentina.Ingeniería Aeroespacia
Evaluación de aspectos agronómicos, químicos-nutricionales y tecnológicos de lupinos y quínoas. Agronomic, chemical-nutritional and technological evaluation of lupin and quinoa grain crops.
Este proyecto desarrolla estudios multidisciplinarios para contribuir con información avalada por métodos científicos, a propuestas de desarrollos regionales agronómicos y de tecnología de alimentos en la provincia de Córdoba. Se propone realizar evaluaciones de factibilidad de cultivo de variedades de lupinos y quínoas en parcelas experimentales y huertas, verificar las características químico-nutricionales de los granos y establecer mecanismos tecnológicos, para poder presentar productos alimenticios viables de comercialización. Estos granos, poco conocidos en los hábitos nutricionales actuales, fueron considerados desde la antigüedad por distintas civilizaciones, como importantes fuentes de alimento vegetal. En la actualidad la necesidad de contar con nuevas fuentes de alimentos provenientes de sistemas auto-sustentables y manufacturación artesanal, ha llevado investigar alternativas de nuevos cultivos y a revalorizar aquellos que han sucumbido a las tecnologías modernas. Tanto los granos de quínoa como la de los lupinos han cobrado interés a nivel internacional por su alto valor nutricional, farmacológico y por sus cualidades de plantas rústicas a los manejos de cultivo. Es por esas razones, que se propone desarrollar un proyecto de investigación con transferencia de tecnología, para contar con experiencias que permitan establecer los lineamientos agronómicos y de tecnología de alimentos necesarios para promover los granos de lupinos y quínoas dentro de los planes nutricionales de nuestra sociedad. La importancia de este proyecto se fundamenta en la necesidad de buscar nuevas alternativas de cultivos que se adapten a los recursos de clima y suelo en áreas rurales de las sierras de Córdoba y promover nuevos emprendimientos relacionados con los sectores agrícolas y de la alimentación. Para su mejor desarrollo el proyecto está diagramado en tres módulos que cubren las siguientes áreas: Módulo 1, ensayos de cultivo en parcelas experimentales y huertas comunales; Módulo 2, análisis químicos-nutricionales; Módulo 3, diseño y adaptación de equipamiento para la manufacturación de alimentos. La metodología de investigación está ampliamente respaldada por la experiencia que cuenta el equipo de trabajo en los módulos propuestos y que puede ser verificada en la producción científica plasmada en trabajos publicados en revistas con referato nacionales e internacionales, presentaciones a congresos y direcciones de tesis