On computing real logarithms for matrices in the Lie group of special Euclidean motions in Rn

We show that the diagonal Pade approximants methods, both for computing the principal logarithm of matrices belonging to the Lie groupSE (n, IR) of special Euclidean motions in IRn and to compute the matrix exponential of elements in the corresponding Lie algebra se(n, IR), are structure preserving. Also, for the particular cases when n == 2,3 we present an alternative closed form to compute the principal logarithm. These low dimensional Lie groups play an important role in the kinematic motion of many mechanical systems and, for that reason, the results presented here have immediate applications in robotic

Exchange-spring behavior in bimagnetic CoFe2O4/CoFe2 nanocomposite

In this work we report a study of the magnetic behavior of ferrimagnetic oxide CoFe2O4 and ferrimagnetic oxide/ferromagnetic metal CoFe2O4/CoFe2 nanocomposites. The latter compound is a good system to study hard ferrimagnet/soft ferromagnet exchange coupling. Two steps were used to synthesize the bimagnetic CoFe2O4/CoFe2 nanocomposites: (i) first preparation of CoFe2O4 nanoparticles using the a simple hydrothermal method and (ii) second reduction reaction of cobalt ferrite nanoparticles using activated charcoal in inert atmosphere and high temperature. The phase structures, particle sizes, morphology, and magnetic properties of CoFe2O4 nanoparticles have been investigated by X-Ray diffraction (XRD), Mossbauer spectroscopy (MS), transmission electron microscopy (TEM), and vibrating sample magnetometer (VSM) with applied field up to 3.0 kOe at room temperature and 50K. The mean diameter of CoFe2O4 particles is about 16 nm. Mossbauer spectra reveal two sites for Fe3+. One site is related to Fe in an octahedral coordination and the other one to the Fe3+ in a tetrahedral coordination, as expected for a spinel crystal structure of CoFe2O4. TEM measurements of nanocomposite show the formation of a thin shell of CoFe2 on the cobalt ferrite and indicate that the nanoparticles increase to about 100 nm. The magnetization of nanocomposite showed hysteresis loop that is characteristic of the exchange spring systems. A maximum energy product (BH)max of 1.22 MGOe was achieved at room temperature for CoFe2O4/CoFe2 nanocomposites, which is about 115% higher than the value obtained for CoFe2O4 precursor. The exchange-spring interaction and the enhancement of product (BH)max in nanocomposite CoFe2O4/CoFe2 have been discussed.Comment: 9 pages, 10 figure

Sistema especialista para diagnóstico de desordens nutricionais e fitopatológica em cana-de-açúcar.

Neste trabalho é apresentada e discutida a nova plataforma do módulo de diagnóstico de doenças (módulo produtor) do sistema Diagnose Virtual que foi desenvolvida para integrar ao portal WebAgritec. No sistema, que já possuía as desordens nutricionais visuais na cana-de-açúcar, foram introduzidas novos sintomas fitopatológicos de ocorrência em canaviais. Desta forma, está adaptando-se o software Diagnose Virtual para realizar o diagnóstico de doenças on-line e de deficiência nutricional, ou seja, " via internet" . Tal software possui uma infraestrutura única na área de sanidade para diagnóstico de doenças de plantas via internet, a fim de subsidiar os agricultores, agrônomos e técnicos agrícolas em suas decisões sobre o manejo de doenças. Visa possibilitar o uso racional de agrotóxicos, o que ajuda a evitar mais danos à saúde e ao meio ambiente, além de reduzir os custos da produção. Trata-se de um sistema inteligente, ou seja, que é capaz de responder a um conjunto de questões solicitadas pelos usuários, em relação ao seu problema na observado na lavoura de cana-de-açúcar.CIIC 2012. No 12607

Alimentos e alimentação de ovinos e caprinos no semi-árido brasileiro.

A baixa qualidade e a escassez de forragem, especialmente durante a seca estacional, agravadas pelas doenças que normalmente acometem os rebanhos, são os principais fatores limitantes para a produtividade animal no Nordeste Semi-Árido. De modo geral, nos sistemas de produção extensivos os ganhos obtidos durante o período de relativa abundância pouco mais fazem que repor a condição corporal perdida durante o período de escassez. Ao longo das últimas décadas, estudos desenvolvidos pela Embrapa e seus diversos parceiros têm apontado alternativas para a redução, ou mesmo para a eliminação das perdas verificadas durante o período seco, garantindo incrementos no desempenho animal. Dentre estas, merecem destaque a melhoria das pastagens nativas, a suplementação alimentar (feno, silagem, subprodutos da agricultura e da agroindústria e concentrados protéicos e energéticos), além do cultivo de forrageiras com propósitos específicos (pastagens irrigadas, bancos de proteína etc.). O uso racional dos recursos forrageiros permite elevar a eficiência dos sistemas de produção, indicando o potencial para a competitividade da pecuária nordestina no cenário nacional. Entretanto, necessário se torna uma ampla disseminação dos novos conhecimentos entre os técnicos e produtores envolvidos com o agronegócio da caprinocultura e da ovinocultura. O presente trabalho reúne informações sobre o manejo e sobre o valor nutritivo dos diversos recursos forrageiros disponíveis no semi-árido. Objetiva, no âmbito geral, destacar os novos conhecimentos com vistas a inserir o produtor nordestino no competitivo mercado de produtos derivados dos pequenos ruminantes domésticos.bitstream/CNPC/20675/1/doc67.pd