Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs

Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example

Stability of continuous-discrete linear systems described by the general model

New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete linear systems described by the general 2D model are established. A procedure for checking the asymptotic stability is proposed. The effectiveness of the procedure is demonstrated on examples