Symbolic Computation of Variational Symmetries in Optimal Control

We use a computer algebra system to compute, in an efficient way, optimal control variational symmetries up to a gauge term. The symmetries are then used to obtain families of Noether's first integrals, possibly in the presence of nonconservative external forces. As an application, we obtain eight independent first integrals for the sub-Riemannian nilpotent problem (2,3,5,8).Comment: Presented at the 4th Junior European Meeting on "Control and Optimization", Bialystok Technical University, Bialystok, Poland, 11-14 September 2005. Accepted (24-Feb-2006) to Control & Cybernetic

The Effects of Visual Movement on Beat-Based vs. Duration-Based Temporal Perception

It is known that moving visual stimuli (bouncing balls) have an advantage over static visual ones (flashes) in sensorimotor synchronization, such that the former match auditory beeps in driving synchronization while the latter do not. This occurs in beat-based synchronization but not in beatbased purely perceptual tasks, suggesting that the advantage is action-specific. The main goal of this study was to test the advantage of moving over static visual stimuli in a different perceptual timing system – duration-based perception – to determine whether the advantage is action-specific in a broad sense, i.e., if it excludes both beat-based and duration-based perception. We asked a group of participants to perform different tasks with three stimulus types: auditory beeps, visual bouncing balls (moving) and visual flashes (static). First, participants performed a duration-based perception task in which they judged whether intervals were speeding up or slowing down; then they did a synchronization task with isochronous sequences; finally, they performed a beat-based perception task in which they judged whether sequences sounded right or wrong. Bouncing balls outperformed flashes and matched beeps in synchronization. In the duration-based perceptual task, beeps, balls and flashes were equivalent, but in beat-based perception beeps outperformed balls and flashes. Our findings suggest that the advantage of moving over static visual stimuli is grounded on action rather than perception in a broad sense, in that it is absent in both beat-based and duration-based perception.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Características físico-químicas de progênies de meios-irmãos de maracujazeiro amarelo.

Grande parte da variabilidade genética presente no gênero Passiflora está dispersa no território brasileiro, o que coloca nosso país entre um dos principais centros de diversidade genética deste gênero, toda esta variabilidade é passível de exploração no melhoramento genético. A escolha dos genitores e o planejamento cuidadoso dos cruzamentos aumentam as chances do desenvolvimento de variedade superiores, pois maximiza o uso dos genes desejáveis. O uso de progênies de meios-irmãos é comum no melhoramento da cultura, pela facilidade de obtenção dessas populações e pelo fato de se poderem estimar: a variância genética aditiva, a herdabilidade e, consequentemente, o progresso esperado com a seleção. O presente trabalho objetivou avaliar a qualidade dos frutos de vinte progênies de meios-irmãos de maracujá amarelo provenientes do 2º ciclo de seleção entre e dentro de progênies de meios-irmãos, para subsidiar a continuidade do processo seletivo.PDF. 013

Distribuição radicular da bananeira `prata-anã´ sob diferentes regimes de irrigação no primeiro ciclo.

Objetivou-se com este trabalho avaliar a distribuição do sistema radicular da bananeira ?Prata-Anã? sob diferentes regimes de irrigação no semiárido baiano. A análise seguiu um esquema fatorial 5 x 5 x 4, cinco estratégias de irrigação, cinco distâncias do pseudocaule e quatro profundidades com três repetições em blocos casualizados. As estratégias de irrigação foram: (L1: 0,20; L2: 0,35; L3: 0,50 e L4: 0,65) x AF (área foliar) x (ETo) e L5: conforme a ETc utilizando sistema de irrigação por gotejamento no primeiro ciclo produtivo. As distâncias amostradas no sentido longitudinal e perpendicular à fileira de plantas foram: 0,15, 0,40, 0,65, 0,90 e 1,20 m do pseudocaule, e profundidades de: 0 ? 0,20, 0,20 ? 0,40, 0,40 ? 0,60 e 0,60 ? 0,80 m. O espaçamento de plantio é de 3,0 x 2,5 mem um Latossolo de textura média. As diferentes estratégias de irrigação não alteraram a distribuição do sistema radicular de bananeira ?Prata-Anã?. Não foram observadas diferenças entre o sistema radicular da ?Prata-Anã? no sentido longitudinal e no perpendicular às linhas de irrigação.A maior concentração de raízes ocorreu até a distância de aproximadamente 0,50 m do pseudocaule e a uma profundidade do solo próxima a 0,40 m

Ácido naftalenoacético promovem enraizamento in vitro de genótipos de Piper nigrum L.

O enraizamento in vitro é uma etapa importante no processo de micropropagação, pois permite a constituição de plantas completas para posterior aclimatização às condições ex-vitro. O objetivo do trabalho foi verificar o efeito do ácido naftalenoacético (ANA) no enraizamento in vitro de brotos da cultivar Bragantina e do híbrido intra-específico (Apra x Guajarina). Os brotos foram inoculados em meio de cultura constituído da metade das concentrações dos sais minerais MS (1/2 MS), 3% de sacarose, vitaminas MS, 0,2% de phytagel e adição de 0,05 mg L-1 de ANA. Após 21 dias em sala de crescimento com fotoperíodo de 16 horas, intensidade luminosa de 3.000 lux e temperatura de 25 ± 3°C foram avaliados a percentagem de brotos enraizados e contagem do número de raízes, número de gemas e número de folhas. Para cada genótipo foram utilizadas 10 repetições, sendo um frasco com quatro ou cinco brotos por repetição. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado e os dados foram submetidos à análise da variância. Os resultados mostraram 100% de brotos enraizados para os dois genótipos de Piper nigrum L. Entretanto, o número médio de raízes foi maior para o híbrido. Para o número médio de gemas e número médio de folhas não foram observadas diferenças entre os genótipos. Pode-se concluir que há enraizamento in vitro dos genótipos de P. nigrum L. a partir de brotos em meio 1/2 MS com 0,05 mg L-1 de ANA que promove raízes em todos os brotos

Auxina e sacarose na rizogênese in vitro de pimenteira-do-reino.

Piper nigrum L. destaca-se por ser geradora de renda para famílias rurais. A ocorrência de doenças limita a expansão da cultura, assim técnicas in vitro se constituem como ferramentas valiosas para propagar e clonar material elite. Na rizogênese ocorre formação de raízes adventícias associada à ação de reguladores de crescimento. Objetivou-se avaliar diferentes concentrações de ANA (ácido naftalenoacético) e sacarose na rizogênese in vitro de pimenteira-do-reino. Para o desenvolvimento das raízes, o meio de cultura utilizado foi ½ de sais MS com diferentes concentrações de ANA (0,0; 0,5; 1,0 ou 5,0 μM) e sacarose (20, 30 ou 40 g L-1), durante seis semanas, mantidos em sala de crescimento com condições controladas de temperatura e fotoperíodo. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado em esquema fatorial 3x4, sendo 3 doses de sacarose e 4 doses de ANA. Foram utilizadas 4 repetições, sendo cada frasco com 10 explantes por repetição. Verificou-se enraizamento de 100% dos brotos usando 0,5 μM de ANA combinada com as três concentrações de sacarose e 1,0 μM de ANA suplementados com 20 e 30 g L-1. Para a indução e o desenvolvimento das raízes são necessárias doses mais elevadas de ANA e sacarose, os quais são promotores do enraizamento e o crescimento dos brotos in vitro

Substratos para enraizamento ex situ de cultivares de pimenteira-do-reino.

A estaquia é o método mais praticado de propagação da pimenteira-do-reino (Piper nigrum L.), porém o processo de enraizamento é influenciado pelo genótipo e tipo de substrato utilizado. Portanto, objetivou-se avaliar o enraizamento de estacas de cultivares de pimenteira-do-reino em três diferentes substratos. O estudo foi realizado em casa de vegetação na Embrapa Amazônia Oriental, em delineamento inteiramente casualizado obedecendo um fatorial 3 x 6, considerando três tipos de substrato (vermiculita, areia lavada e casca de arroz carbonizada) e seis cultivares de pimenteira-doreino, totalizando 18 tratamentos com 4 repetições cada. As variáveis analisadas foram quanto à percentagem de enraizamento, e número, comprimento e diâmetro das raízes, cujos dados obtidos foram submetidos à análise de variância e teste de comparação de médias. Os resultados mostraram a obtenção de 60% a 100% de enraizamento das cultivares nos diferentes substratos. O maior número médio de raízes foi produzido pela cultivar Kuthiravally em vermiculita. A cultivar Kottanadan destacou-se por apresentar média de comprimento das raízes de 11,09 ao ser submetida ao enraizamento em areia lavada. As raízes mais finas foram proporcionadas em substrato de casca de arroz carbonizada para todas as cultivares avaliadas. Os substratos vermiculita, areia lavada e casca de arroz carbonizada promovem o enraizamento de cultivares de pimenteira-do-reino

Anatomy, chlorophyll content and photosynthetic potential in grapevine leaves under plastic cover.

o presente trabalho avaliou a anatomia, o teor de clorofila e as respostas fotossintéticas em diferentes níveis de radiação solar em folhas de videiras cultivadas sob cobertura plástica. o experimento foi realizado em vinhedo com a cultivar Moscato Giallo, com e sem cobertura plástica. A avaliação da anatomia foliar foi realizada em 10 plantas, nas áreas coberta e descoberta. No estádio fenológico de mudança de cor das bagas, em cada área, foram coletadas seis folhas expostas à radiação solar e seis sombreadas, as quais foram fixadas e micrografadas (espessuras das epidermes adaxiais e abaxiais e dos parênquimas paliçádicos e lacunosos). O teor de clorofila e o potencial fotossintético foram avaliados na mudança de cor das bagas e após a colheita. A diminuição da radiação solar pela cobertura plástica propicia um incremento da espessura do parênquima paliçádico em folhas expostas e sombreadas. As epidermes adaxiais e abaxiais e o parênquima lacunoso não variam suas espessuras em função da diminuição de radiação solar. O teor de clorofila aumenta nas folhas das plantas cultivadas sob cobertura plástica. o potencial fotossintético das videiras não é afetado pela restrição de radiação solar da cobertura plástica devido à modificação na anatomia das folhas

Genetic divergence between sweet sorghum genotypes by the WARD-MLM procedure,

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