The carbon dioxide concentration, temperature and humidity impact analysis on the quantity of units which can create fungus

W artykule przedstawiono analizę matematyczną wyników badań ilościowych grzybów pleśniowych i parametrów mikroklimatu w budynkach mieszkalnych z indywidualnym systemem nawiewnym. Przy zastosowaniu metody planowania eksperymentu otrzymano model matematyczny, który daje możliwość obliczenia ilości grzybów pleśniowych w m3 powietrza przy różnych stężeniach CO2.The paper presents a mathematical analysis of the quantitative research results of mold fungus and microclimate parameters in the residential buildings with individual supply system. Using the experimental planning method a mathematical model was obtained, which allowed to calculate the number of molds fungus in m3 of air at different CO2 concentrations

Analiza dynamiki zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego

The paper presents physical and mathematical model of the modified remote-controlled the artillery-missile system (AMS) system of the Wróbel II type that is intended to be located on a warship. The proposed system is used for independent detection, tracking and counteracting the means of air attack at short distances. Moreover, principle of operation of SAR is presented and analysis of the system’s dynamics was carried out. The results of investigations are given in a graphical form.W pracy przedstawiono model fizyczny i matematyczny zmodyfikowanego, zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego (SAR) typu Wróbel II przeznaczonego do posadowienia na okręcie. Proponowany system przeznaczony jest do autonomicznego wykrywania, śledzenia oraz zwalczania środków napadu powietrznego na bliskich odległościach. Ponadto w artykule przedstawiono zasadę działania SAR oraz przeprowadzono analizę jego dynamiki. Wyniki badań przedstawiono w postaci graficznej

Ocena stopnia skażenia grzybami pleśniowymi wybranych obiektów użyteczności publicznej na terenie miasta Kielce

The purpose of writing the ankle was to present the results obtained in the own studies on the presence of fungi in public buildings in the city of Kielce. The study was performed in two public buildings for a total of 12 rooms. 53 samples of indoor air were collected. Based on the chamber microclimate parameters study of the public buildings as well as mycological studies a significant relation between CO2 concentration and humidity and the presence of colony-forming units of fungi is shown

Stability of the Designed Scanning Seeker in Anti-Aircraft Rocket Missile

Układem napędowym zaprojektowanego koordynatora skanująco-śledzącego jest giroskop (wirnik) zawieszony w dwóch obrotowych czaszach tworzących tzw. przegub Cardana (rys. 1). Podstawowym jego zadaniem jest wyznaczanie na bieżąco położenia tzw. linii obserwacji celu. Oś wirnika jest osią optyczną układu poszukiwania i śledzenia wykrytego celu.The paper presents an analysis of the stability of the designed scanning seeker used in anti-aircraft homing missiles. The task of the seeker is to detect and to precisely track the air target. It is therefore important to know the stability areas. Nonlinear model of the seeker dynamics was considered. Stability analysis by Lyapunov method was conducted. The results of research were presented in graphical form

Control of a self-guided scanning and tracking IR seeker mounted on a mobile artillery-rocket set

Na współczesnym polu walki istnieje potrzeba ustawicznego zwiększania zdolności bojowych, w tym prędkości działania, zasięgu wykrywania celów, możliwości identyfikacji celów i skuteczności prowadzenia ognia przez zestawy artyleryjsko-rakietowe krótkiego zasięgu. Dużym wyzwaniem jest możliwość skutecznego prowadzenia ognia przez tego typu zestawy w warunkach oddziaływania zakłóceń nie tylko od strony namierzanych środków napadu powietrznego, lecz także ze strony poruszającej się platformy, na której jest posadowiony zestaw artyleryjsko-rakietowy wraz z samonaprowadzającymi się pociskami rakietowymi. W pracy przedstawiono analizę możliwości sterowania innowacyjną głowicą skanująco-śledzącą wchodzącą w skład pocisków rakietowcy i przeznaczoną do wykrywania oraz śledzenia wymienionych obiektów. Niektóre wyniki badań symulacji numerycznych przedstawiono w postaci graficznej.On the modern battlefield, there is a need to continually increase combat capabilities, including speed, target detection, target identification and fire-fighting performance of short-range artillery-rocket sets. A big challenge is the ability to effectively fire through such sets of conditions of interference, not only from the direction of targeted air strike, but also from the moving platform on which the artillery-rocket set with self-guided rocket missiles is located. The paper presents the analysis of the possibilities of controlling an innovative scanning and tracking IR seeker that is a part of missile launchers and is designed to detect and track the above-mentioned objects. Some results of numerical simulation tests are presented in a graphical form

Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator

W niniejszej pracy przedstawiono opracowanie układu sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym z wykorzystaniem regulatora LQR (liniowo-kwadratowego). Model zestawu wyprowadzono, opierając się na produkowanym w Polsce zestawie ZU 23-2MR. W pracy omówiono linearyzację modelu matematycznego zestawu za pomocą Jakobianów, przedstawiono strukturę i budowę układu regulacji oraz zaproponowano sposób niwelacji uchybu sterowania w stanie ustalonym bez wykorzystania dodatkowych członów całkujących, występujących w układzie regulacji. Badaniom poddano także wpływ oddziaływania zakłóceń pochodzących od strzelającej armaty na dokładność sterowania w trakcie śledzenia manewrującego celu. Przeanalizowano również wpływ niedokładności identyfikacji parametrów obiektu sterowania na pracę układu. Symulacje numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem środowiska Scilab, a najistotniejsze wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.This paper presents the development of a remote-controlled artillery-rocket control system using the LQR (linear-quadratic regulator). The system model was derived on the basis of the ZU 23-2MR set manufactured in Poland. The work discusses linearization of the mathematical model of the system with the help of Jacobians, presents the structure of the control system and proposes a method of minimizing the control error in the steady state, without the use of additional integrating elements occurring in the control system. The study also examined the impact of interference from a shooting cannon on the accuracy of control while tracking a maneuvering target. The influence of inaccurate identification of control object parameters on system operation was also analyzed. Numerical simulations were carried out using the Scilab environment, and the most important results were presented in the graphic form

Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles

The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form

Koncepcja morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego

This paper presents general assumptions and concept, block diagram of the operation principle as well as control algorithm of a short range Marine Remote Controlled Artillery-Missile System (MZSSAR). Its main purpose is to combat low-flying manoeuvring air targets. In relation to existing set ‘Wróbel II’, an additional opportunity of autonomous search, detection, identification, tracking and effective target combat will appear. An increase of combat capabilities of a modified set, including in particular operation speed and range of target detection, will be possible.Artykuł przedstawia ogólne założenia, koncepcję, schemat blokowy i algorytm sterowania morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego średniego zasięgu (MZSSAR). Głównym zadaniem tego systemu jest zwalczanie nisko lecących celów manewrujących. W obecnym zestawie „Wróbel II” pojawią się dodatkowe opcje: autonomicznego poszukiwania, wykrywania, identyfikacji, śledzenia i skutecznego zwalczania celu, możliwy będzie też wzrost zdolności bojowych, w szczególności prędkości operacyjnej i zasięgu wykrywania celu

Renewable energy technical systems installed in the autonomous house

W pracy przedstawiono charakterystykę domu autonomicznego wraz z zainstalowanymi systemami technicznymi odnawialnych źródeł energii. Przedstawiono analizę wyników uzysku z instalacji słonecznej z okresu 6-ciu miesięcy i zużycia energii, pod kątem autonomiczności badanego obiektu. W wyniku analizy statystycznej przeprowadzonych badań wykazano autonomiczność badanego obiektu.The paper presents a characteristic of an autonomous house together with its renewable energy technical systems. The analysis of the test results has been given with regard to solar energy recovery for 6 months and energy consumption in view of self – sufficiency of the investigated house. Based on the statistical analysis of the results the fact that the building is autonomous has been confirmed

Indoor air quality in a preschool

W artykule przedstawiono wyniki badań nad jakością powietrza wewnętrznego (IAQ) w jednym z wybranych przedszkoli. W obiekcie zastosowany został system wentylacji grawitacyjnej. Wstępne badania potwierdziły niską jakość powietrza wewnętrznego w podmiotowym budynku. W trakcie badań zaproponowano dwa usprawnienia mające na celu poprawę jakości powietrza: zwiększenie strumienia powietrza nawiewanego oraz, w drugiej kolejności, montaż urządzeń do uzdatniania powietrza wewnętrznego. Uzyskane wyniki badań wskazują, że wprowadzone usprawnienia wpływają na poprawę jakości powietrza wewnętrznego.The article demonstrates the results of research on the indoor air quality (IAQ) in one of chosen preschools. In such facilities, the standard solution is a system of natural ventilation. Only a small percentage of such buildings is equipped with a mechanical ventilation system with adjustable parameters of the microclimate. The article presents the results of indoor air quality in the local preschool located in Kielce. In the present facility natural ventilation system was used. Preliminary studies confirmed the poor quality of indoor air in a subjected building. During the study, two improvements aimed at improving air quality were proposed. The first improvement was to increase the supply air stream. The second one concerned the installation of equipment for the treatment of indoor air. The results indicate that under certain guidelines it is possible to improve indoor air quality. As an indicator of indoor air quality, concentration of carbon dioxide was adopted. In addition, microbiological tests were performed indoors