Workshop Organization

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Efficient Planning with State Trajectory Constraints

Proceedings 19. Worksho

Planning Problems

Auch bei der 21. Auflage des PuK-Workshops haben wir wieder den Versuch unternommen, die vor allem in der Fachgruppe Planen / Scheduling und Konfigurieren/ Entwerfen im FB „Künstliche Intelligenz “ der GI vereinten Forscher und Praktiker zu einem Austausch aktueller Forschungsergebnisse zusammen zu bringen. Wie immer sollen im PUK-Workshop neue Fragestellungen, Lösungskonzepte und realisierte Systeme vorgestellt werden, um die Anwendung intelligenter Technologien in den Themenbereichen der Fachgruppe weiter zu treiben. In diesen Workshop-Proceedings finden sich daher Papiere aus fast allen betrach-teten Bereichen (Planen, Konfigurieren, Scheduling). Sie zeigen einen Querschnitt aus den aktuellen Forschungsgebieten der aktiven Forschungsgruppen in Deutschland

for Decoupled Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots

Workshop Organisatio