Whether High Speed Railways shall be in Poland?

W świecie pojawiła się tendencja do przywrócenia dużej roli transportu kolejowego głównie w przewozach pasażerskich. Na taki stan składa się kilka elementów o charakterze ekonomicznym, społecznym i technicznym, które jednocześnie odpowiadają na pytanie: czy i dlaczego koleje dużych prędkości? Pierwszym elementem są elementy funkcjonalne ekonomiczne. Na odległość do 1500 km przewóz szybką koleją; taką o prędkości 350 km/h; jest konkurencyjny z innymi środkami komunikacji z samolotami włącznie. Nie wydaje się koniecznym uzasadniać, że koszty jednego pasażera na odległość 1000 km są niższe niż np. transportem lotniczym czy samochodowym. Przeprowadzone analizy w tym zakresie potwierdzają postawioną tezę

Chosen problems of examination of car stability

This paper gives an overview on some chosen aspects of examination of car stability. It especially stresses the situation of an after repair car, with disturbances in its body geometry, mass, inertia and deviation. Such disturbances can occur especially after the side crash, which is one of the most common types of accidents

Selected aspects of analysis and modelling of a collision between two vehicles

W artykule przeprowadzono analizę niektórych aspektów modelowania zderzenia samochodów z uwzględnieniem wybranych czynników wpływających na jego przebieg. Klasyczne podejście do zderzenia ciał zaadaptowano do problemu kolizji samochodów, prowadząc ogólną analizę złożoności tego zagadnienia. Prócz uwzględnienia szorstkości powierzchni zderzających się pojazdów rozważono także występowanie dodatkowych, zewnętrznych sił impulsowych działających na układ pojazdów będących w kontakcie. Ponadto, prócz ruchu płaskiego, uwzględniono także ruch złożony (siła bezwładności, unoszenia i Coriolisa). Dokonano analizy dotyczącej możliwości oraz konieczności uwzględnienia wybranych parametrów w modelowaniu zderzeń samochodów.In the paper analysis of certain aspects of collision between motor vehicles modelling is presented including selected factors influencing its course. The classic approach towards the crash of mechanical bodies was adapted to the problem of the collision between vehicles, as the general analysis of complexity of this issue was conducted. Apart from taking the roughness of the surface of crashing vehicles into account, the occurrence of additional, external impulse forces acting on the set of vehicles being in contact was also assumed. Moreover, apart from the plane motion, also a resultant motion of each vehicle during the crash was included (forces of inertia and transportation as well as Coriolis force). Analysis was made concerning the possibility and necessity to take the selected parameters into account in modelling of collisions between vehicles

Selected examples of referring the examined stochastic technical stability to the ISO standards

In this paper, certain examples of comparison between the selected definition of the stochastic technical stability (for motor vehicle models) and the ISO definitions (developed for real vehicles) have been discussed. Being able to refer the examined stability of a mathematical model to the real object may result in verifying the properties of the latter on the basis of model tests, instead of the field trials. Such an attempt has been presented previously, but in a more general approach. The aim of this paper is to present a certain attempt to compare the results obtained for a simulated vehicle model in virtual environment with the specific definitions of stability dedicated to the real motor vehicles. The background of this considerations liesin the examination of the stochastic technical stability, which allows any mechanical system undergo external random disturbances, such as road irregularities

On a certain possibility of practical application of stochastic technical stability

Niniejszy artykuł prezentuje spojrzenie na definicję stateczności technicznej stochastycznej (STS) oraz jej użycie w symulacji zarówno modeli matematycznych wagonów kolejowych, jak i samochodów. Zaprezentowano użycie STS w badaniu modelu matematycznego wagonu kolejowego w aspekcie jego stateczności poprzecznej. Przedstawiono również możliwości wykorzystania stateczności technicznej stochastycznej w badaniu modelu matematycznego samochodu.This article gives an overview on the definition of stochastic technical stability (STS) and its use in simulation of railway car as well as motor car mathematical models. It presents how the STS was used to examine the mathematical model of railway car in aspects of its lateral stability. It also presents possibilities of using the STS to examine mathematical model of motor car

Analysis of the stochastic technical stability of engineering structures on an example of a moving car

The article presents analysis of the stochastic technical stability of mathematical models (described by the second-order ordinary differential equations) of technical objects, on the example of a moving motor vehicle with the disturbed location of the center of mass, as a result of a non-uniform load. After conducting simulation of motion of a sport vehicle mathematical model, using the MSC Adams/Car software, executing a maneuver of double lane change without completely returning to the original road lane, interpretation of the results in accordance with the given definition has been attempted. Specifically, the aspect of determining the probability of the solution remaining in a certain area of feasible solutions has been highlighted, as well as determination of the magnitude of this probability for stable motion. In addition, attention has been paid to the selection of the upper limit of probability, for which, under certain conditions, stable motion can be determined

Mathematical and simulation modelling of normal force for a rail

Description of dynamics occurring during the passage of a rail vehicle is a complex problem, and their mathematical relations are considered in several different aspects such as: interaction of normal force on a beam with fixed and variable cross-section, body, trolley and wheelset displacement and consideration of wheel-rail contact and other phenomena occurring in the contact surface, which include adhesion and creepage. The article presents the effects of work on the issues of normal force at the contact point of the wheel and rail. A mathematical model describing the dynamics of a rail vehicle was defined, determining the normal, transverse and longitudinal force appearing in the wheel-rail contact zone. Variations in the value of the normal force exerted by the wheelset on the rail are the quantity on which the parameters occurring in contact between the wheel and the rail depend. The obtained results from computer simulations show that the normal force is a variable parameter depending on the sign and magnitude of forces occurring between individual blocks of the rail vehicle during the movement. The results obtained will be used in further scientific work devoted to the contact problems

Chosen problems of road accidents analyses in Poland in the period between 1995 and 2004

W niniejszej pracy dokonano klasyfikacji zderzeń samochodów ze względu na statystycznie najczęściej występujące wypadki oraz testy, jakim poddawane pojazdy są nowo dopuszczane do sprzedaży. Niniejsza praca dotyczy rozważań na temat bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce. Na jej łamach podjęto próbę analizy przebiegu i skutków najpowszechniej występujących na drogach zderzeń. Ważnym jest problem stateczności jako elementu podlegającego zmianom w przypadku eksploatacji pojazdów powypadkowych. Problem ten jest przedmiotem oddzielnych badań. Kolejnym ważnym punktem jest przedstawienie danych statystycznych i próbę analizy poziomu bezpieczeństwa na ich podstawie. Jako ważny etap należy postrzegać tu chęć porównania niektórych wskaźników w Polsce i we Francji, co pozwoliło na próbę zweryfikowania niektórych opinii o poziomie bezpieczeństwa ruchu na drogach w Polsce.This article offers classification of car collisions from the point of view of the most frequent accidents and crash tests. The most important problems are the consequences of incomplete control of a car which has been repaired after an accident. As a result, further use may lead to defective work of systems responsible for steering, driving comfort, and contact with the road surface as well as suspension. Firstly, the article focuses on the safety of road traffic in Poland and presents an attempt to analyze the course of most frequent collisions and their consequences. Stability is an important problem as it changes in a car driven after an accident, and should be analyzed in separate research. Secondly, it gives statistical data and attempts to analyze the level of road traffic safety. Some important indicators are shown here to compare the situation in France and Poland, which enabled verification of some opinions about the safety of road traffic in Poland

Test of quantity characteristic technical condition of railway turnouts

Ocena stanu technicznego rozjazdu kolejowego z ujęcia bezpieczeństwa pasażerów podróżujących pociągiem odgrywa bardzo woźną rolę. Mając na uwadze jak szybko ulegają zniszczeniu lub ścieralności materiały z których wykonano zespoły wchodzące w skład rozjazdu kolejnego, podjęto próbę określenia wykazu dopuszczanych odchyłek na segmentach rozjazdu kolejowego oraz wielkości występujące w rozjeździe kolejowym a mające wpływ na dynamikę przejazdu pojazdu szynowego przez rozjazd. Obydwie grupy wielkości charakteryzujących rozjazd mogą być wykorzystane dla oceny stanu rozjazdu oraz zdefiniowania sił występujących przy przejeździe przez rozjazd pojazdu szynowego. Przedstawiono również wyniki z analizy wykonanej dla rzeczywistych danych zawartych w formularzu technicznym rozjazdu kolejowego. Sformułowano również wnioski wysunięte z wykonanej analizy.The assessment of the technical condition of the railroad crossing from the approach to the safety of passengers traveling by train plays a very janitorial role. Bearing in mind how quickly destructive or abrasive materials of which the teams included in the next turnout were made, an attempt was made to determine the list of allowed deviations on railroad switch segments and values occurring at railway turnouts and affecting the dynamics of the rail vehicle passing through the crossroads. Both size groups that characterize the crossover can be used to assess the turnout status and define the forces occurring when crossing the crossover of a rail vehicle. The results of the analysis carried out for the actual data included in the technical train turnout form are also presented. Conclusions from the analysis were also formulated

Neural network in optimization of physical appearance in the training of railway vehicles by the rails

W artykule autorzy przedstawią koncepcję wykorzystania sieci neuronowej w analizie danych uzyskanych z procesów symulacyjnych przedstawiających zjawiska fizyczne występujące w chwili przejazdu pojazdu szynowego przez tor. Głównymi parametrami na których skupiono całą uwagę są występujące siły normalne, wzdłużne i poprzeczne w obszarze kontaktowym powstającym w skutek kontaktu koła z szyną. Omówiono model matematyczny opisujący szereg zjawisk fizycznych zachodzący pomiędzy poszczególnymi podzespołami wchodzącymi w skład pojazdu szynowego. W dalszym ciągu artykułu po przedawnieniu własnej koncepcji sieci neuronowej i wyjaśnieniu jej funkcjonowania omówiono algorytm, który odpowiedzialny jest za eliminowanie wartości sił odbiegających znacząco od ustalonych wartości. Wyniki z badań symulacyjnych zaprezentowano w dwóch grupach, pierwsza odnosi się do wykresów uzyskanych w trakcie przeprowadzenia badań z wykorzystaniem oprogramowania Uniwersal Mechanism, w drugiej części przedawniono wyniki z danych otrzymanych w pierwszym etapie testów przez sieć neuronową, Na zakończenie artykułu umieszczono wnioski wynikające z zaprezentowanych w artykule badań.In the article, the authors present the concept of using neural network in analysis of data obtained from simulation processes presenting physical phenomena occurring at the moment of passing a rail vehicle through the track. The main parameters in which attention is drawn are the normal, longitudinal, transverse and vertical forces in the contact area resulting from the contact of the wheel with the rail. After a brief introduction, a mathematical model describing a number of physical phenomena occurring between the various components of the rail vehicle is discussed. In the article, after aging of the neural network's own concept and explanation of its functioning, an algorithm has been described, which is responsible for elimination of values of forces deviating significantly from optimal values. Results from simulation studies are presented in two groups. The first one refers to the graphs obtained during the study using the Uniwersal Mechanism software. In the second part the results of the data obtained in the first stage of the test were passed through the neural network. research article