Beitr\ue4ge zur anatomischen und systematischen Kenntnis der Sipunculiden

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cber die Batrachier Australiens

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Ueber einige Batrachier aus Costarica

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Einsatzmöglichkeiten der Bildverarbeitung in der Qualitätssicherung am Beispiel einer flexiblen Prüfzelle

Der Beitrag vermittelt einen Ueberblick ueber die Einsatzmoeglichkeiten der Bildverarbeitung in automatisierten Pruefsystemen. Bei der Entwicklung derartiger Systeme kommt dem Dialog zwischen Entwickler und Anwender eine entscheidende Bedeutung zu. Eine entsprechende Planungshilfe wird vorgestellt, mit deren Hilfe die einzelnen Pruefaufgaben systematisiert und Pflichtenhefte erstellt werden koennen. Anhand von Praxisbeispielen werden die Moeglichkeiten und Grenzen der Bildverarbeitung aufgezeigt. Hier wird besonders auf Massnahmen eingegangen, die die Pruefsicherheit der Geraete sowie deren Benutzerfreundlichkeit erhoehen. (IPA

Robotergeführte Hochfrequenz-Ultraschallprüfung an Bauteilen und Komponenten mit Freiformflächen

Bei der zerstörungsfreien Prüfung von sicherheitsrelevanten oder sehr teuren Komponenten und Bautielen mit nicht ebenen Oberflächen wird zur Qualitätssicherung immer häufiger die vollständige Prüfung des gesamten Volumenbereiches gefordert. An komplexeren Geometrien mit Freiformflächen kann eine automatische Prüfung nur dann erfolgen, wenn die Führung des Ultraschallprüfkopfes in allen Prüfposition immer senkrecht zur Bauteiloberfläche sichergestellt werden kann. Zur Erhöhung der Produktivität der Prüfung wird die notwendige Manipulation mit einem Sechsachs-Präzisionsrobotersystem ausgeführt. Zum Erreichen einer statischen Wiederholgenauigkeit von besser als 5 µm sind in jeder der Achsen hochpräzise optische Winkelkodierer integriert. Die Bahnberechnungen des Roboters, die Steuerung des Ultraschallsenders, die mathematische Rekonstruktion der Prüfoberfläche und die Datenerfassung und Speicherung während des Prüfvorganges werden übergeordnet von einem Personal-Computer durchgeführt