Specifications for Multi-Brand Truck Platooning

ICWIM8, 8th International Conference on Weigh-In-Motion, PRAGUE, TCHÈQUE, RÉPUBLIQUE, 20-/05/2019 - 24/05/2019Platooning technology has made significant advances in the last decade, but to achieve the next step towards deployment of truck platooning, an integral multi-brand approach is required. It is the ambition of ENSEMBLE to realize pre-standards for interoperability between trucks, platoons and logistics solution providers, to speed up actual market pick-up of (sub)system development and implementation, and to enable harmonization of legal frameworks in the member states. This paper provides with definition of the specifications of the whole multi-brand truck platooning concept to be implemented within the testing and demonstration trucks of the 6 OEMs. It describes the functional architecture, captures all minimum set of operations layer requirements and tactical layer specifications for Platoon level A. The building blocks of truck platooning consist of in-vehicle requirements (Longitudinal, sensors, HMI interaction), infrastructure (V2I), information among trucks in platoon, and platooning strategy (coordination mode, gap regulation, formation, dissolution, and vehicle mix).La technologie de peloton a fait des progrès significatifs au cours de la dernière décennie, mais pour franchir la prochaine étape du déploiement de pelotons de camions, une approche multimarques intégrée est indispensable. Le projet ENSEMBLE a pour ambition de mettre en place des pré-normes en matière d'interopérabilité entre les camions, les pelotons et les fournisseurs de solutions logistiques, d'accélérer le développement et la mise en oeuvre de (sous-) systèmes sur le marché et de permettre l'harmonisation des cadres juridiques dans les États membres européens. Ce document fournit une définition des spécifications du concept de groupement de camions multimarques à mettre en oeuvre dans les camions de test et de démonstration des 6 constructeurs. Il décrit l'architecture fonctionnelle, capture l'ensemble des exigences minimales de la couche d'exploitation et des spécifications de la couche tactique pour le niveau A. Les éléments constitutifs du groupement de camions sont les exigences embarquées (longitudinal, capteurs, interaction IHM), infrastructure (V2I), informations entre camions du peloton et stratégie de peloton (mode de coordination, régulation des écarts, formation, dissolution et combinaison de véhicules)