Vision sensor with contrast, orientation and local motion extraction

Cette communication présente un capteur de vision qui extrait en temps réel l'amplitude des contrastes locaux de la scène observée, leur orientation et l'information de mouvement local, par un calcul analogique parallèle effectué dans le plan focal. La méthode d'extraction des caractéristiques précitées fournit une excellente stabilité de représentation sur toute la gamme dynamique. En outre, la sortie des informations est ordonnée sous forme de liste par ordre d'amplitude décroissante des caractéristiques, ce qui permet de construire des systèmes de traitement en temps réel extrêmement réactifs, car ne prenant en compte que l'information la plus pertinente. Un circuit fonctionnel comprenant une matrice de 128 x 128 pixels a été réalisé et caractérisé. Sa dynamique intra-scène est de 130dB et la précision de l'estimation est de 2% pour le contraste, de ± 3° pour l'orientation et de 3% pour le mouvement. La consommation totale est de 150mW en fonctionnement normal