Demonstrator of software controlled jamming station

Na obecnym polu walki elektronicznej bardzo ważnym zagadnieniem jest poszukiwanie coraz bardziej skutecznych i efektywnych metod kontroli łączności radiowej przeciwnika. Jednym z istotnych punktów związanych z tą tematyką jest zakłócanie łączności, które może być również wykorzystane jako ochrona przed improwizowanymi ładunkami wybuchowymi IED (ang. Improvised Explosive Device). Jako docelowe miejsce montażu stacji zakłóceń mających na celu zabezpieczenie przed powyższymi zagrożeniami stosuje się typowe pojazdy wojskowe lub bezzałogowe platformy lądowe UGV (ang. Unmanned Grodnu Vehicle). W artykule przedstawione zostały podstawowe techniki zakłócania z uwzględnieniem cech i właściwości wskazujących na zakres ich stosowania. Następnie opisano stanowisko laboratoryjne do badania skuteczności zakłóceń wybranych systemów oraz wskazano metodykę doboru optymalnych parametrów sygnału zakłócającego. Celem optymalizacji powyższych parametrów była minimalizacja energii sygnału zakłócającego. Zaprezentowane stanowisko posłużyło także do przeprowadzenia testów zakłócania synchronicznego, wyzwalanego każdym odbieranym pakietem danych. Dalszą część referatu stanowi charakterystyka demonstracyjnej wersji stacji zakłóceń. W tym przypadku zastosowano zakłócanie asynchroniczne z wykorzystaniem przygotowanego waveformu. Jako przykład możliwości działania stacji przedstawiono jeden z trybów jej pracy podczas realizacji zadania odzewowego.In the field of electronic warfare, a very important issue is to search more and more efficient methods for controlling enemy radio communications. The main issue related to this topic is efficient jamming of communication systems and protection against radio controlled Improvised Explosive Devices (IEDs). The jamming stations used for these purposes can be mounted either on typical military vehicles or on board of Unmanned Ground Vehicles (UGVs). The article describes the basic jamming techniques including features and characteristics which indicate the scope of their use. Then, the test bed to define optimal parameters of jamming signal is presented. The goal of optimization was to minimize jamming signal energy, keeping their efficiency. Their parameters include in particular: the jamming signals time characteristics (e.g. maximum jamming delay time, minimum jamming signal duration, repetition period) and their spectral properties (e.g. noise signal, sweep). Presented test bed was also used to test synchronous jamming, triggered by successive packets of transmitted data. The next part of the paper contains characteristic of jamming station demonstrator, consisting of the following elements: – arbitrary Agilent E4438C signal generator, – Rohde & Schwarz ESMD wideband receiver, – computer with control software. In this case, an asynchronous jamming, without synchronization to data, was applied. As an example of jamming, realization of response jamming is presented

Text-to-speech synthesizer employing automatic prosodic modification

Przedstawiono system syntezy mowy polskiej uwzględniający w sposób automatyczny prozodię, tj. profil intonacyjny, tempo i akcenty wypowiedzi. Zastosowano syntezę konkatenacyjną z wykorzystaniem jednostek mowy zawierających przejścia między dwoma głoskami – difonów. Opisano poszczególne moduły wchodzące w skład syntetyzera: przetwarzanie tekstu, bazę jednostek mowy oraz algorytmy związane z tworzeniem syntetyzowanego sygnału. Przeprowadzono testy subiektywne potwierdzające wysoką zrozumiałość generowanej mowy i skuteczność modyfikacji prozodycznych. Przedstawiono możliwość zastosowania opisanego systemu w aplikacjach edukacyjnych lub terapeutycznych oraz interfejsach multimodalnych przeznaczonych dla osób niepełnosprawnych.The paper presents a Text-To-Speech synthesizer of Polish language employing automatic prosodic modification. The method used for synthesizing the speech signal is concatenative synthesis using constant-length segments – diphones. The subsequent modules of the synthesizer are introduced. Employed language analysis and signal processing techniques are described. The synthesized speech yields high intelligibility and naturalness, which is proved by auditory tests. The proposed system can be used in educational and therapeutic applications or multimodal interfaces for disabled people

Application of Vector Sensors to Acoustic Surveillance of a Public Interior Space

A method for precise sound sources detection and localization in interiors is presented. Acoustic vector sensors, which provide multichannel output signals of acoustic pressure and particle velocity were employed. Methods for detecting acoustic events are introduced. The algorithm for localizing sound events in the audience is presented. The system set up in a lecture hall, which serves as a demonstrator of the proposed technology, is described. The accurracy of the proposed method is evaluated by the described measurement results. The analysis of the results is followed by conclusions pertaining the usability of the proposed system. The concept of the multimodal audio-visual detection of events in the audience is also introduced

Concept of high mobility wheelchair with hydrostatic drive system

W artykule omówiona została koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym. Przedstawiono istniejące rozwiązania wózków napędzanych ręcznie lub z zewnętrznego źródła energii. Zaproponowano oryginalne rozwiązania układu napędowego, zawieszenia oraz skrętu niespotykane w wózkach inwalidzkich. Przeprowadzono analizę wymaganych podzespołów oraz analizę ich rozmieszczenia. Na tej podstawie stworzono model dynamiczny poddany badaniom określającym komfort kierowcy oraz obciążenia konstrukcji. Przeprowadzono analizę wytrzymałościową zaproponowanej konstrukcji. W rezultacie powstała innowacyjna koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności zdolnego do przemieszczania się w warunkach w których mogą poruszać się ludzie.The article presents the concept of a high mobility wheelchair with a hydrostatic drive system .It presents existing solutions of manually driven wheelchair and external powered solutions. It was proposed original drive system, suspension system and turning system unheard in wheel-chairs. It was analyzed the distribution of required components. On this basis there was created dynamic model. It was subjected to tests determining the driver's comfort and the load on the structure. The strength analysis of the proposed structure was carried out. As the result, it was created an innovative concept of the high mobility wheelchair capable to moving everywhere where other people can do

Hydrostatic drivetrains efficiency of slow-moving terrain vehicles

W artykule omówiono zagadnienie sprawności hydrostatycznych układów napędowych stosowanych w wolnobieżnych platformach terenowych, które można wykorzystywać np. do transportu w trudnodostępnym terenie. Przedstawiono, przy tym krótką charakterystykę tego typu platform. Następnie omówiono, zagadnienie sprawności napędów hydrostatycznych oraz czynniki, które w głównej mierze decydują o wartości mocy rozpraszanej w układzie hydrostatycznym. Scharakteryzowano dwa główne rodzaje sprawności występujących w jednostkach hydrostatycznych (wolumetryczną i mechaniczno-hydrauliczną). Następnie dokonano porównania sprawności kilku silników hydraulicznych przy jednakowych warunkach obciążenia.Tis paper presents issues of hydrostatic drivetrains applied in slow-moving transport terrain vehicles. Short description of such a vehicles was described. Next efficiency of hydrostatic drivetrains and main factors which has influence on its efficiency was discussed. It was characterized two types of hydraulic components efficiency: volumetric and hydromechanic. They have detrimental effect on power loses in hydrostatic drivetrains. In final part of the paper efficiency of few hydraulic motors in the same load conditions was compare

Results of monitoring agricultural drought in winter wheat crops in Poland in the yeras 2008-2010

Celem pracy jest analiza wyników monitoringu suszy w latach 2008-2010 w zasiewach pszenicy ozimej, uzyskanych w Systemie Monitoringu Suszy Rolniczej (SMSR) w Polsce, który jest prowadzony przez Instytut Uprawy Nawożenia i Gleboznawstwa - Państwowy Instytut Badawczy (IUNG-PIB) w Puławach. Wynikiem opracowania jest ocena zasięgu obszarów występowania warunków suszy na poziomie gminy. Wykazano, że w latach 2008-2010 największy zasięg występowania suszy w uprawie pszenicy ozimej wystąpił w 2008 r. Oszacowany zasięg odniesiono do strat plonów w województwach.The aim of this study was to analyse the results of drought monitoring in the years 2008-2010 in winter wheat crops obtained from the Agricultural Drought Monitoring System carried out by the Institute of Crops, Fertilisation and Soil Sciences - State Research Institute in Puławy, Poland. This study resulted is the assessment of the range of drought occurrence at a commune level. It was shown that the largest extent of drought occurrences in winter wheat crops was noted in 2008. Estimated range was related to yield losses in voivodships

Fundamentals of the agricultural drought monitoring system

Susza w Polsce występuje w ostatnich latach coraz częściej, zwłaszcza od 1992 roku. Jest bardzo ważnym problemem gospodarczym dla całego kraju z powodu dużych strat w plonach, a tym samym przychodów rolnika i przyczyną wzrostu cen artykułów żywnościowych. Większa częstość występowania suszy jest wynikiem obserwowanych w ostatnich latach zmian klimatycznych. W systemie monitoringu suszy rolniczej warunki meteorologiczne, powodujące suszę, są określane za pomocą klimatycznego bilansu wodnego. System został opracowany i wdrożony przez IUNG-PIB na wniosek Ministerstwa Rolnictwa i Rozwoju Wsi. Opracowany system zawiera aplikacje komputerowe, integrujące dane meteorologiczne, potrzebne do obliczenia klimatycznego bilansu wodnego oraz dane z cyfrowej mapy glebowo-rolniczej, obrazującej przestrzenne zróżnicowanie retencji wodnej różnych kategorii agronomicznych gleb. System zawiera narzędzia, służące do oceny suszy dla poszczególnych grup i gatunków roślin uprawnych. Wyniki analiz są prezentowane na stronie internetowej w postaci map oraz tabel. Dla monitorowanych upraw rolniczych opracowywane są dane, przedstawiające zagrożenie suszą dla wszystkich gmin Polski w okresie wegetacyjnym. System monitoringu suszy składa się z bazy danych pogodowych, glebowych, aplikacji GIS do przetwarzania i integracji danych przestrzennych oraz internetowego systemu prezentacji wyników.Drought in Poland appears more frequently in the recent years, particularly since 1992. It is an important economic problem for the whole country since it may bring substantial yield losses, diminished farmers' incomes and a rise of the prices of food products. Increased frequency of droughts is an outcome of climate changes observed recently. In the System of Agricultural Drought Monitoring weather conditions resulting in drought are defined by the climatic water balance. The system ordered by the Ministry of Agriculture and Rural Development was prepared and implemented by the IUNGPIB. It contains computer applications that integrate meteorological data needed for calculating the climatic water balance and data from the digital soil-agricultural map that illustrates spatial differentiation of water retention in soils of different agronomic categories. The system contains tools that are used to assess drought for particular groups and species of crop plants. Results of analyses are presented at a web site in a form of maps and tables. The data presenting the risk of drought during vegetation season are prepared for monitored agricultural crops in all communes of Poland. The system of drought monitoring consists of weather and soil database, of GIS applications to process and integrate spatial data and of the internet system of data presentation