A new approach to nonlinear modelling of dynamic systems based on fuzzy rules

For many practical weakly nonlinear systems we have their approximated linear model. Its parameters are known or can be determined by one of typical identification procedures. The model obtained using these methods well describes the main features of the system’s dynamics. However, usually it has a low accuracy, which can be a result of the omission of many secondary phenomena in its description. In this paper we propose a new approach to the modelling of weakly nonlinear dynamic systems. In this approach we assume that the model of the weakly nonlinear system is composed of two parts: a linear term and a separate nonlinear correction term. The elements of the correction term are described by fuzzy rules which are designed in such a way as to minimize the inaccuracy resulting from the use of an approximate linear model. This gives us very rich possibilities for exploring and interpreting the operation of the modelled system. An important advantage of the proposed approach is a set of new interpretability criteria of the knowledge represented by fuzzy rules. Taking them into account in the process of automatic model selection allows us to reach a compromise between the accuracy of modelling and the readability of fuzzy rules

Computer system PiAO2 as a tool for assist neural classification of tomatoes without supervision

Analiza obrazów oraz pozyskiwanie danych zawartych w obrazach cyfrowych są istotnym elementem w procesie generowania zbiorów uczących, przeznaczonych do budowy modeli neuronowych. Wraz z rozwojem komputerowej analizy obrazu możliwe jest pozyskiwanie coraz większej ilości danych. Dlatego zasadne jest tworzenie nowych oraz modyfikowanie istniejących systemów informatycznych, wspierających neuronową analizę obrazów o nowe funkcje, zwiększające użyteczność tych aplikacji.Image analysis and gathering data from digital images is an important element in process of generating learning sets for the construction of the neural models. With the development of computer image analysis it is possible to obtain more data. This is a reason to create and develop computer systems that support neural image analysis and increase usability of this software

Komputerowy system kontrolno-pomiarowy hamowni silnikowej HWZ-3

This article presents a project that contributed to the computerization of the obsolete measurement and control cabinet SPS1, which is part of a test stand designed to determine the parameters of the engine in wheeled tractors. The test stand is located in the Department of Energy Systems Engineering at the University of Life Sciences in Poznań. Arduino platform was used as a built-in system, which enabled the exchange of information between the computer and the measurement and control cabinet along with the readout of analogue meter readings and the control of the engine dynamometer brake load. In order to clearly display measured parameters, proprietary applications were developed in the .NET environment, which in real time presents the results and graphs the speed characteristics of the engine. The implementation was carried out without violating the design of the test station.Niniejszy artykuł przedstawia projekt, który przyczynił się do skomputeryzowania przestarzałej szafy pomiarowo-sterującej SPS-1, wchodzącej w skład stanowiska badawczego przeznaczonego do wyznaczania parametrów silnika w ciągnikach kołowych. Stanowisko badawcze znajduje się w Zakładzie Inżynierii Systemów Energetycznych Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu. Jako system wbudowany wykorzystano platformę Arduino, która umożliwiła wymianę informacji pomiędzy komputerem a szafą pomiarowo-sterującą wraz z odczytem wskazań analogowych mierników i sterowaniem obciążeniem hamulca hamowni silnikowej. W celu przejrzystego zobrazowania mierzonych parametrów opracowano autorską aplikację w środowisku .NET, która w czasie rzeczywistym prezentuje wyniki oraz wykreśla charakterystykę prędkościową silnika. Implementacja została przeprowadzona bez naruszania konstrukcji stacji badawczej

Weak Interactions in the Structures of Newly Synthesized (–)-Cytisine Amino Acid Derivatives

Eight new (–)-(N-[(AA)-(N-phtaloyl)]cytisines (where AA is amino acid: glycine, β-alanine, D,L-valine, L-valine, L-isoleucine, L-leucine, D-leucine and D,L-phenyloalanine), were synthesized and fully spectroscopically characterized (NMR, FTIR and MS). For two of these compounds, N-[glycine-(N-phtaloyl)]cytisine and N-[L-isoleucine-(N-phtaloyl)]cytisine, X-ray crystal structures were obtained and used as the basis for an in-depth analysis of intermolecular interactions and packing energies. The structural geometrical data (weak hydrogen bonds, π···π interactions, etc.) were compared with the energies of interactions and the topological characteristics (electron density, Laplacian at the appropriate critical point) based on the atoms-in-molecules theory. The results suggest that there is no straightforward connection between the geometry of point-to-point interactions and the molecule-to-molecule energies. Additionally, the usefulness of the transfer of multipolar parameters in estimating of critical points’ characteristics have been confirmed

Tradycyjne i energetyczne wykorzystanie buraka cukrowego. Analiza ekonomiczna

The process of intensive transformation to which the sugar beet market in the European Union has been subject in recent years in order to meet the external obligations set by the WTO Panel, has had a severe impact on sugar beet production in Poland. Two major observations have been reported, namely a significant decrease of number of sugar beet farms and a reduction in those areas of tillage surfaces intended for sugar beet cultivation. It is worth mentioning that sugar beet is highly important to crop rotation and hardly any other plant in European agriculture can replace it. There is therefore both a strong need and a great opportunity for the further support and development of sugar beet production. As the international obligation to reduce greenhouse gas emission became effective, interest in biomass usage as a viable alternative to fossil fuels increased. This study thus set out to perform an economic comparison in respect of the use of sugar beets for traditional purposes and for energy, and to conduct an economic analysis of the income obtained from the sale of electrical energy sale by a biogas facility where sugar beets were used for biogas production. The comparative analysis was carried out taking both incomes from sugar beet production for sugar and root and leaf production for biogas into consideration. The results are very promising and allow the postulation that the use of sugar beet for biogas production provides an excellent opportunity for reviving defunct sugar plants and increasing the tillage surface for sugar beet in Poland.Proces intensywnej transformacji rynku produkcji cukru, której została poddana Unia Europejska w ostatnich latach, w celu spełnienia zobowiązań zewnętrznych wyznaczonych przez panel WTO, miał poważny wpływ na produkcję buraków cukrowych w Polsce. Nastąpił znaczny spadek liczby gospodarstw uprawiających buraki cukrowe i zmniejszenie powierzchni przeznaczonej na uprawę tej rośliny. Jednakże burak cukrowy jest bardzo ważną rośliną w produkcji rolniczej, zarówno z punktu widzenia miejsca w płodozmianie, jak i opłacalności uprawy. Badania wskazują także na szerokie możliwości alternatywnego wykorzystania buraków. Istnieje zatem potrzeba wspierania rozwoju produkcji buraka cukrowego. Dzięki międzynarodowym zobowiązaniom do redukcji emisji gazów cieplarnianych, wzrosło zainteresowanie wykorzystaniem biomasy, w tym buraka cukrowego, jako alternatywy dla paliw kopalnych. Artykuł obejmuje ekonomiczne porównanie wykorzystania buraków cukrowych do produkcji cukru i alternatywnego, do produkcji energii. W pracy przeprowadzono analizę ekonomiczną dochodów uzyskanych ze sprzedaży energii elektrycznej przez biogazownię, w której buraki cukrowe były wykorzystywane do produkcji biometanu. Analiza porównawcza została przeprowadzona dla dochodów z produkcji buraków cukrowych przeznaczonych na cukier oraz z przeznaczeniem do produkcji biogazu, wykorzystując korzenie i liście. Wyniki pozwalają na stwierdzenie, że wykorzystanie buraków cukrowych do produkcji biogazu może być podstawą do zwiększenia powierzchni uprawy buraków cukrowych w Polsce, a także do zaadaptowania zamkniętych cukrowni na biogazownie