Circularly polarized localized near-field radiation at the nanoscale

A novel nano-antenna configuration is suggested to achieve circularly polarized optical spots beyond the diffraction limit. Intense optical spots with circular polarization are obtained using a cross-dipole nano-antenna

Obtaining circularly polarized optical spots beyond the diffraction limit using plasmonic nano-antennas

With advances in nanotechnology, emerging plasmonic nano-optical applications, such as all-optical magnetic recording, require circularly-polarized electromagnetic radiation beyond the diffraction limit. In this study, a plasmonic cross-dipole nano-antenna is investigated to obtain a circularly polarized near-field optical spot with a size smaller than the diffraction limit of light. The performance of the nano-antenna is investigated through numerical simulations. In the first part of this study, the nano-antenna is illuminated with a diffraction-limited circularly-polarized radiation to obtain circularly polarized optical spots at nanoscale. In the second part, diffraction limited linearly polarized radiation is used. An optimal configuration for the nano-antenna and the polarization angle of the incident light is identified to obtain a circularly polarized optical spot beyond the diffraction limit from a linearly polarized diffraction limited radiation

Optimization of plasmonic nano-antennas

The interaction of light with plasmonic nano-antennas is investigated. First, an extensive parametric study is performed on the material and geometrical effects on dipole and bow-tie nano-antennas. The transmission efficiency is studied for various parameters including length, thickness, width, and composition of the antenna as well as the wavelength of incident light. The modeling and simulation of these structures is done using 3-D finite element method based full-wave solutions of Maxwell’s equations. Next, a modeling-based automated design optimization framework is developed to optimize nano-antennas. The electromagnetic model is integrated with optimization solvers such as gradient-based optimization tools and genetic algorithms

SURALP-L – İnsansı Robot Platformu Bacak Modülü

SURALP, Sabancı Üniversitesi laboratuvarlarında tasarlanmıs ve imal edilmekte olan yeni bir insansı robot platformudur. Đmalatı tamamlandığında; bacaklarında, kollarında, boynunda ve gövdesinde toplamda 30 serbestlik derecesine sahip olması planlanmaktadır. Su ana kadar bu robotun bacak modülü olan, 12 serbestlik derecesine sahip SURALP-L’nin üretimi tamamlanmıstır. Bu bildiri, bacak modülünün ve tüm robotun tasarım esaslarını anlatmaktadır. Mekanik tasarım, tahrik mekanizmaları, algılayıcılar, kontrol donanımı ve algoritmaları ele alınmıstır. Tahrik sistemleri, DC motorlara bağlanmıs kayıs kasnak mekanizmaları ve Harmonic Drive redüktör ünitelerini içermektedir. Algılama sistemi, eklem motor kodlayıcıları, kuvvet/moment algılayıcıları ve atalet algılayıcılarından olusmaktadır. Kontrol sisteminin ana kısmını, dSpace sayısal sinyal isleme modülü olusturmaktadır. Robotun kararlı yürüyüsünü sağlamak amacıyla yumusak yürüyüs referansları kullanılmıstır. Zemin darbe telafisi, erken basma referans yörüngesi iyilestirmesi, ayak yönelim kontrolü ve bağımsız eklem konum kontrolü kullanılan ana kontrol algoritmalarıdır. Bacak modülüyle elde edilen deney sonuçları bildirinin son bölümünde sunulmustur