Scenario for Global Aging - An Investigation with the INGENUE 2 World Model.

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Potential growth in the EU and the global economy: New analytical insights & prospects from ageing and catching-up.

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ExoRecovery: Push Recovery with a Lower-Limb Exoskeleton based on Stepping Strategy

Balance loss is a significant challenge in lower-limb exoskeleton applications, as it can lead to potential falls, thereby impacting user safety and confidence. We introduce a control framework for omnidirectional recovery step planning by online optimization of step duration and position in response to external forces. We map the step duration and position to a human-like foot trajectory, which is then translated into joint trajectories using inverse kinematics. These trajectories are executed via an impedance controller, promoting cooperation between the exoskeleton and the user. Moreover, our framework is based on the concept of the divergent component of motion, also known as the Extrapolated Center of Mass, which has been established as a consistent dynamic for describing human movement. This real-time online optimization framework enhances the adaptability of exoskeleton users under unforeseen forces thereby improving the overall user stability and safety. To validate the effectiveness of our approach, simulations, and experiments were conducted. Our push recovery experiments employing the exoskeleton in zero-torque mode (without assistance) exhibit an alignment with the exoskeleton's recovery assistance mode, that shows the consistency of the control framework with human intention. To the best of our knowledge, this is the first cooperative push recovery framework for the lower-limb human exoskeleton that relies on the simultaneous adaptation of intra-stride parameters in both frontal and sagittal directions. The proposed control scheme has been validated with human subject experiments.Comment: Submitted for a conference. 8 pages including references, 8 figure

Globalisation financière, vieillissement et convergence mondiale:Une exploration de quelques scénarios

Conçu pour analyser les conséquences sur les évolutions économiques mondiales et sur les flux internationaux de capitaux des phénomènes de vieillissement démographique et d’éventuelles réformes des régimes publics de retraite dans les pays développés, le modèle INGENUE est un modèle d’équilibre général calculable à générations imbriquées de l’économie mondiale divisée en six grandes zones, distinguées selon leurs grandes caractéristiques démographiques et économiques : trois zones développées au vieillissement déjà avancé (Europe, Japon et Amérique du Nord-Océanie) ; et trois zones en développement dont le processus de vieillissement est soit déjà largement entamé (Chine, etc.), soit à peine entamé (Inde, Brésil, etc.), soit encore à venir (Afrique, Amérique centrale, etc.). Son scénario central décrit, pour le XXI e siècle, un monde où les populations des grandes zones, immobiles, connaissent des processus décalés de vieillissement, qui engendrent des opportunités d’échanges mutuellement avantageux, suscitant des mouvements de capitaux de grande ampleur, en dépit d’une diffusion internationale lente du progrès technique. L’article propose ensuite une exploration détaillée de scénarios typés de convergence institutionnelle des systèmes de retraite par répartition, d’abord limitée aux seules zones développées de la planète, puis étendue à l’ensemble du monde. Nous montrons que ces scénarios engendrent des évolutions économiques mondiales sensiblement différentes, et surtout, des flux de capitaux d’ampleurs très diverses selon les cas, donc aussi des répartitions très différentes de la richesse mondiale

Globalisation financière, vieillissement et convergence mondiale. Une exploration de quelques scenarios

Conçu pour analyser les conséquences sur les évolutions économiques mondiales et sur les flux internationaux de capitaux des phénomènes de vieillissement démographique et d'éventuelles réformes des régimes publics de retraite dans les pays développés, le modèle INGENUE est un modèle d'équilibre général calculable à générations imbriquées de l'économie mondiale divisée en six grandes zones, distinguées selon leurs grandes caractéristiques démographiques et économiques : trois zones développées au vieillissement déjà avancé (Europe, Japon et Amérique du Nord-Océanie) ; et trois zones en développement dont le processus de vieillissement est soit déjà largement entamé (Chine, etc.), soit à peine entamé (Inde, Brésil, etc.), soit encore à venir (Afrique, Amérique centrale, etc.). Son scénario central décrit, pour le XXI e siècle, un monde où les populations des grandes zones, immobiles, connaissent des processus décalés de vieillissement, qui engendrent des opportunités d'échanges mutuellement avantageux, suscitant des mouvements de capitaux de grande ampleur, en dépit d'une diffusion internationale lente du progrès technique. L'article propose ensuite une exploration détaillée de scénarios typés de convergence institutionnelle des systèmes de retraite par répartition, d'abord limitée aux seules zones développées de la planète, puis étendue à l'ensemble du monde. Nous montrons que ces scénarios engendrent des évolutions économiques mondiales sensiblement différentes, et surtout, des flux de capitaux d'ampleurs très diverses selon les cas, donc aussi des répartitions très différentes de la richesse mondiale

World Growth and International Capital Flows in the XXIst Century : A Prospective Analysis with the INGENUE2 Model

The ongoing pattern of capital flows is quite unusual. All emerging market economies finance American consumers who live beyond their means. This is clearly a misallocation of world saving that is unsustainable in the long run. The present paper uses the INGENUE2 worldwide growth model to shape the conjecture of a growth regime for the first half of this century. The engine of growth rests on demographic and technological forces tied up together in a catching up process involving very large countries. In this process, capital flows will substantiate an intergenerational saving transfer to the huge number of people who aspire to get access to Western standard of life. Two scenarios explore the consistency of this prospect: a baseline scenario with relatively conservative hypotheses and a fast-growth scenario in China and India. In both scenarios Western Europe and Japan appear to be structural capital exporters with appreciating real exchange rates. The US will progressively save more and recovers a strong foreign net position. Meanwhile no scenario will prevent world growth from decelerating with demographic trends

The Larger Europe : Technological Convergence and Labour Migrations

We investigate the long-run growth of Europe in the world economy. The research covers the first half of the XXI° century. The basic trends that will shape the growth regime in the global economy are the demographic transition and the diffusion of technological progress. We use the framework of INGENUE, an OLG model which divides the world in ten broad regions. Hypotheses are elaborated on the basic trends and discussed in an historical perspective. Structural changes are then introduced into INGENUE to make prospective scenarios. A baseline scenario is built to outline the main macroeconomic features of the broad regions. This scenario being used as a benchmark is deliberately conservative as far as structural and institutional changes are concerned. It depicts Western Europe as an ageing low-growth region, accumulating net foreign assets and enjoying an appreciating real exchange rate. These are the characteristics of a permanent creditor in a world growth regime supported by capital mobility. The frontiers of Europe are investigated in the last part of the paper by means of two alternative scenarios. First it is assumed that EU enlargement accelerates the technological catch-up of Eastern Europe and boosts growth. Second labour mobility is simulated. Because the cost of financing public retirement is higher in Western Europe, a policy of immigration is implemented to eschew the decline of the labour force. Both the beneficial effects on Western Europe and the adverse effects on the regions of emigration are displayed

Scenario for Global Aging - An Investigation with the INGENUE 2 World Model

This paper explores the consequences of pension reforms in Western Europe in a world economy setting. Whereas various economic and social consequences of ageing have been investigated in OECD countries, very few analyses have explicitly taken the worldwide aspect of the problem into account. In order to do so, we rely on the new version of the INGENUE model. This applied, international, overlapping-generations, general-equilibrium model of the world economy has been built noticeably to analyze the international capital flows and growth dynamics induced by differential ageing of the various regions of the world. After a description of the major features of the baseline scenario of the model for the world economy over the next 50 years, we explore the domestic and international macroeconomic consequences of two scenarios of pension reforms in Western Europe as well as their intergenerational distributional effects. We compare these scenarios with a specific migration scenario, which is allowed by the new features of the INGENUE 2 model

Transition démographique, croissance mondiale et équilibres financiers internationaux

ISBN: 2110050128.Published by La Documentation françaiseLes perspectives démographiques françaises qui ont été retracées dans la première partie doivent être replacées dans un contexte mondial qui se caractérise par une certaine diversité des évolutions attendues au moins à l'horizon du prochain demi-siècle. Concernant les conséquences économiques du vieillissement en France, il n'est pas indifférent qu'il se produise dans un tel contexte mondial où tous les pays ne sont pas dans la même situation démographique. C'est pourquoi on utilisera dans cette partie un modèle multinational, INGENUE, qui s'appuie sur le scénario central des projections démographiques réalisées par l'ONU (...)

Incidences économiques, politiques et redistributives des réformes des retraites en Europe:Une exploration avec le modèle INGENUE

Cet article présente trois simulations de l’impact de réformes des systèmes de retraite en Europe. Ces simulations sont réalisées avec le modèle INGENUE, modèle d’équilibre général calculable à générations imbriquées de l’économie mondiale. Les réformes envisagées sont des variantes autour d’un compte central qui postule le maintien d’un taux constant de remplacement des pensions sur les salaires nets. Les trois réformes étudiées sont : le maintien d’un taux constant de cotisation sociale, le maintien d’un taux constant de remplacement des pensions sur le salaire brut, et l’allongement de la durée d’activité. Les impacts de ces réformes sont alors examinés sous les angles économique, politique et redistributif.This paper presents various effects of three simulated reforms of the European pay-as-you-go system. These are investigated with INGENUE : a multi-region, general equilibrium, overlapping-generation model of the world economy. Reforms are presented around a baseline scenario where constant replacement ratio of public pension over net wage rate is assumed. Alternative reforms are: constant contribution rate, legal retirement age postponement and constant replacement ratio of public pension over gross wage rate. We then investigate the allocative, distributive and politic effects of these various policy