Design methodology of advanced driver assistance systems for urban electric vehicle

Th e article presents the design methodology of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for electric vehicles. As an example the Blind Spot Information System (BLIS) is described, which was created for an urban electric car - Bytel, the vehicle constructed within the Smart Power project. A specialized soft ware was used, TASS PreScan, the soft ware created for the purposes of advance driver’s assistance systems design. Th e article discusses the following stages of ADAS system creation - the needs analysis, the designing and the model testing. Within the needs analysis there are such subcategories as the needs defi nition, the project goals and the project planning . Th e designing part focuses on two aspects: choosing the proper tool for designing and testing ADAS model and creating the system model, including data processing system and control system. Th e model testing section includes test planning and testing procedure description. Th e article ends with conclusions and future directions of the proposed model developmen

Zaawansowane układy wspomagania bezpieczeństwa kierowcy dla pojazdu typu miejskiego

Smart Power Team is currently working on the design of an urban electric vehicle designed to compete in the Shell Eco-marathon. One important aspect of this type of vehicle characteristics is it safety. The project of advanced driver assistance systems has included some proposals of such systems and the concept of their execution. The first concept, BLIS (Blind Spot Information System), is to build a system of informing a driver about vehicles appearing in the blind spot. The system constitutes a second concept, CDIS (Collision Detection and Information System), and it is designed to detect a vehicle collision and inform the team. Further systems are: DPMS (Dew Point Measurement System) - a system which does not allow a situation, where the windows are fogged, OHRS (Overtaking Horn Reminder System) - a system which checks overtaking and MSS (main supervision system) - a supervisory system. These concepts are based on the assumption of the use of laser sensors, photoelectric, humidity and temperature, and other commercially available systems. The article presents a detailed description of driver assistance systems and virtual prototyping methodology for these systems, as well as the numerical results of the verification of one of the systems.Zespół Smart Power pracuje przy budowie elektrycznego pojazdu miejskiego, projektowanego na potrzeby zawodów Shell Eco-marathon. Jednym z aspektów charakteryzujących pojazd jest jego bezpieczeństwo. Projekt systemów wspomagających kierowcę zawiera kilka propozycji systemów i koncepcji ich wykonania. Pierwszą koncepcją jest BLIS (Blind Spot Information System), którego zadaniem jest informowanie kierowcy o pojazdach pojawiających się w martwym punkcie. Drugą koncepcję stanowi CDIS (Collision Detection and Information System) i jest projektowany do wykrywania zderzenia pojazdów i informowania o tym zespołu. Kolejnymi systemami są: DPMS (Dew Point Measurement System) - nie dopuszcza do sytuacji, w której szyba jest zaparowana, OHRS (Overtaking Horn Reminder System) - system wykrywający wyprzedzanie pojazdu oraz MSS (Main Supervision System) - system nadzorczy. Koncepcje zakładają użycie czujników: laserowych, fotoelektrycznych, wilgotności oraz temperatury, a także innych systemów stosowanych komercyjnie. Artykuł przedstawia szczegółowo opisane systemy wspomagania kierowcy oraz metodologie wirtualnego prototypowania dla tych systemów, a także wyniki numeryczne weryfikacji jednego z systemów

Badania porównawcze układów napędowych wysokosprawnego pojazdu elektrycznego

When constructing the electric vehicle for the Shell Eco-marathon competition in Urban Concept category, the Smart Power Team had to face the problem of choosing the perfect drivetrain. For this purpose, two bests concepts were studied. The first concept assumed the use of high-speed BLDC motor along with belt transmission with toothed belt. The second concept assumed the low-speed BLDC hub motor. The research was conducted for the MuSHELLka vehicle on the roller dynamometer. The aim of the research was to compare both concepts. The main selection criterion was the performance of both systems, measured at constant load and speed range of 0-30 km/h. The measurements were carried using the National Instruments hardware and software devices, the analysis of the results was performed in MATLAB software. This article includes the accurate description of the measuring circuit, the course of the research, data analysis and conclusions.W trakcie projektowania elektrycznego bolidu startującego w zawodach Shell Eco-marathon w kategorii Urban Concept zespół Smart Power napotkał problem wyboru najlepszego napędu. Z wielu możliwych opcji zostały wstępnie wybrane dwa rozwiązania. Pierwsze zakładało zastosowanie szybkoobrotowego silnika BLDC z przekładnią z płaskim pasem zębatym. Drugie rozwiązanie zakładało zastosowanie wolnoobrotowego silnika BLDC zabudowanego w piaście. Do ostatecznego wyboru rozwiązania konstrukcyjnego zdecydowano się na dokonanie badań na stanowisku badawczym obejmującym hamownię podwoziową opracowana specjalnie do tych celów. Badanie obejmowało identyfikacje rzeczywistych osiągów napędów w całym zakresie prędkości roboczych 0-30 km/h. Pomiarów dokonano z zastosowaniem aparatury pomiarowej National Instruments natomiast analizę wyników wykonano w środowisku oprogramowania MATLAB. W artykule opisano szczegółowo tor pomiarowy, plan i przebieg badań oraz wyniki analizy danych wraz z ostatecznymi wnioskami