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    Caracterização climática da precipitação pluvial e temperatura do ar em Bento Gonçalves e Veranópolis, Serra Gaúcha, Brasil.

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    O objetivo deste trabalho foi caracterizar o clima de Bento Gonçalves e de Veranópolis por meio dos valores médios mensais, anuais e estacionais de precipitação pluvial e de temperatura do ar na normal climatológica padrão (NCP) 1991-2020. Os resultados mostraram que não há estação seca definida - todos os meses apresentaram precipitação pluvial mensal acima de 60 mm, variando entre 127 mm e 201 mm (Veranópolis) e 126 mm e 181 mm (Bento Gonçalves). A temperatura média anual foi de 17,3 °C (Veranópolis) e 17,6 °C (Bento Gonçalves), sendo julho e janeiro os meses com menor e maior temperatura média, respectivamente. As maiores temperaturas máximas e menores temperaturas mínimas ocorreram, respectivamente, no verão e no inverno, sendo que outono e primavera apresentaram valores intermediários: temperaturas médias e mínimas foram inferiores na primavera, em relação ao outono e, no caso das máximas, não diferiram. O período compreendido pelo final do outono, inverno e primavera foi o de maior variabilidade interanual das temperaturas estacionais. Diferenças entre valores médios na NCP 1961-1990 e NCP 1991-2020 ocorreram, para Bento Gonçalves, nas temperaturas mínimas (anual, mensal ? janeiro, abril, maio, junho, outubro e dezembro; e estacional ? verão, outono e primavera) e, para Veranópolis, na precipitação pluvial (anual e mensal ? julho)

    Monitoramento do ciclo de videiras pelo Índice de Vegetação por Diferença Normalizada obtido de imagens Landsat 8 no município de Veranópolis-RS, Brasil.

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    O objetivo deste trabalho foi monitorar o ciclo de videiras (Vitis vinifera) em diferentes sistemas de condução na Serra Gaúcha-RS por meio do Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI) obtido de imagens Landsat8/OLI

    Safety-Aware Apprenticeship Learning

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    Apprenticeship learning (AL) is a kind of Learning from Demonstration techniques where the reward function of a Markov Decision Process (MDP) is unknown to the learning agent and the agent has to derive a good policy by observing an expert's demonstrations. In this paper, we study the problem of how to make AL algorithms inherently safe while still meeting its learning objective. We consider a setting where the unknown reward function is assumed to be a linear combination of a set of state features, and the safety property is specified in Probabilistic Computation Tree Logic (PCTL). By embedding probabilistic model checking inside AL, we propose a novel counterexample-guided approach that can ensure safety while retaining performance of the learnt policy. We demonstrate the effectiveness of our approach on several challenging AL scenarios where safety is essential.Comment: Accepted by International Conference on Computer Aided Verification (CAV) 201

    Edição Outubro 2020: condições meteorológicas de agosto e setembro de 2020, prognóstico climático para outubro-novembro-dezembro e recomendações fitotécnicas para vinhedos e pomares .

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    O inverno de 2020 (trimestre junho-julho-agosto) foi caracterizado, em termos de temperatura do ar, por médias mensais acima da média histórica em junho e agosto e abaixo em julho. Na soma do trimestre, a precipitação pluvial acumulada foi de 857 mm em Veranópolis e de 662 mm em Bento Gonçalves, valores superiores à média histórica do inverno na região, o que contribuiu para reposição de água nos solos, em rios, lagos e açudes. O número de horas de frio (HF) acumuladas no período abril a setembro (364 para Bento Gonçalves e 416 para Veranópolis) foi considerado favorável à brotação do ciclo 2020/2021. Contudo, temperaturas do ar elevadas no final do inverno podem ter reduzido ou revertido o acúmulo de frio e promovido a brotação precoce de cultivares com baixa exigência em HF, aumentando a suscetibilidade destas a danos causados por geadas tardias (ocorridas na segunda quinzena de agosto). O prognóstico climático para o trimestre outubro-novembro-dezembro 2020 indica precipitações pluviais abaixo da média na região da Serra Gaúcha e temperaturas do ar (máximas e mínimas) acima da média em outubro e dezembro e, no caso de novembro, máximas na média e mínimas abaixo da média. As recomendações fitotécnicas para vinhedos e pomares incluem raleio para ajuste de carga de fruto em função das condições favoráveis à polinização e à frutificação efetiva, monitoramento e controle pragas (ácaros e moscas-das-frutas) e doenças (especialmente oídio) e o uso de irrigação com atenção à real necessidade e quantidade de água a ser aplicada.bitstream/item/216973/1/Bol-Agrometeorologico-out2020.pdfEmbrapa Uva e Vinho. Boletim Agrometeorológico da Serra Gaúcha, Out/2020

    Orbital images for spatial and temporal characterization of vineyard by vegetation index in the "campanha gaúcha" wine region, Brazil.

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    ABSTRACT Remote sensing has become an important technique for spatial characterization and agricultural monitoring, in order to improve wine development and reduce production costs. The wine region of the ?Campanha Gaúcha?, Brazil, was recognized in 2020 as an Indication of Origin for quality wines. This study analyzed orbital data in a ?Cabernet sauvignon? vineyard in the municipality of Santana do Livramento. From the images of the Planet and Sentinel-2 satellites, the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) was evaluated, as well as its viability in viticulture in the region. Twelve images from each satellite were analyzed using digital image processing techniques, average NDVI temporal profiles were generated and analyzed by statistical methods. The generated maps produced zoning for each scene over the period studied, for both satellite images. The results showed that the two satellites were suitable for use in monitoring vineyards, due to their excellent temporal, spatial and radiometric resolution. Keywords: NDVI, precision viticulture, remote sensing, Sentinel 2, Planet IMAGENS ORBITAIS PARA CARACTERIZAÇÃO ESPACIAL E TEMPORAL DA VINHA POR ÍNDICE VEGETATIVO NA REGIÃO VITIVINÍCOLA CAMPANHA GAÚCHA, BRASIL RESUMO O sensoriamento remoto tem se tornado importante técnica de caracterização espacial e monitoramento agrícola, a fim de melhorar o desenvolvimento do vinho e reduzir os custos de produção. A região vitivinícola da ?Campanha Gaúcha?, Brasil, foi reconhecida em 2020 como Indicação de Origem para vinhos de qualidade. Este estudo analisou dados orbitais em um vinhedo de ?Cabernet sauvignon? no município de Santana do Livramento. A partir das imagens dos satélites Planet e Sentinel-2, avaliou-se o Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI), bem como sua viabilidade em viticultura na região. Doze imagens de cada satélite foram analisadas usando técnicas de processamento digital de imagens, perfis temporais médios de NDVI foram gerados e analisados por métodos estatísticos. Os mapas gerados produziram zoneamentos para cada cena ao longo do período estudado, para ambas as imagens de satélite. Os resultados mostraram que os dois satélites são adequados para utilização na monitorização de vinhas, devido à sua excelente resolução temporal, espacial e radiométrica. Palavras-chave: NDVI, viticultura de precisão; sensoriamento remoto, Sentinel 2, Plane
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