Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern

Die Einsatzplanung von Industrierobotern ist eine komplexe Aufgabe, da eine Vielzahl von Leistungsmerkmalen und anwendungsspezifischen Randbedingungen miteinander in Einklang zu bringen sind. Somit ist die Auswahl aus der Vielzahl angebotener Modelle sehr zeitintensiv. Ein Expertensystem kann den Auswahlprozeß unterstützen. Der Beitrag beschreibt ausführlich die Struktur von Wissensbasis, Entscheidungsprozeß und der Dialogkomponente des Expertensystems. Im Rahmen eines Fallbeispiels wird die Funktionsweise des mittels der shell "ART" realisierten Systems verdeutlicht