2. -Commande optimale d'un système barrage-rivière avec points de mesure intermédiaires

L’article traite de la commande automatique d’un système barrage -rivière utilisé pour l’irrigation. La synthèse de régulateurs utilisant les mesures intermédiaires par des méthodes monovariables suppose un choix d’architecture a priori [1], qui ne garantit pas toujours la stabilité et la robustesse du système bouclé [2J. Nous proposons une approche multivariable à ce choix d’architecture, en synthétisant un contrôleur optimal minimisant un critère quadratique (contrôleur LQG) pour le système SIMO (Single Input -Multiple Output) décrit sous forme temporelle dans l’espace d’état. Le contrôleur optimal LQG est constitué d’un observateur et d’un contrôleur par retour d’état, les mesures intermédiaires servant à améliorer la reconstruction de l’état. Le régulateur proposé est évalué et comparé à un régulateur obtenu par des techniques classiques, en terme de robustesse et par des simulations sur modèle non linéaire avec des scénarios réalistes.Litrico X., Malaterre P. O., Georges D., Trouvat J. L. 2. -Commande optimale d'un système barrage-rivière avec points de mesure intermédiaires . In: L'école française de l'eau au service du développement mondial. Congrès de la Société Hydrotechnique de France. 25èmes journées de l'hydraulique. Chambéry, du 15 au 18 septembre 1996. Tome 2, 1998