Assessment of an Average Controller for a DC/DC Converter via Either a PWM or a Sigma-Delta-Modulator

Sliding mode control is a discontinuous control technique that is, by its nature, appropriate for controlling variable structure systems, such as the switch regulated systems employed in power electronics. However, when designing control laws based on the average models of these systems a modulator is necessary for their experimental implementation. Among the most widely used modulators in power electronics are the pulse width modulation (PWM) and, more recently, the sigma-delta-modulator (Σ-Δ-modulator). Based on the importance of achieving an appropriate implementation of average control laws and the relevance of the trajectory tracking task in DC/DC power converters, for the first time, this research presents the assessment of the experimental results obtained when one of these controllers is implemented through either a PWM or a Σ-Δ-modulator to perform such a task. A comparative assessment based on the integral square error (ISE) index shows that, at frequencies with similar efficiency, the Σ-Δ-modulator provides a better tracking performance for the DC/DC Buck converter. In this paper, an average control based on differential flatness was used to perform the experiments. It is worth mentioning that a different trajectory tracking controller could have been selected for this research

Plaguicidas en la agricultura mexicana y potenciales alternativas sustentables para su sustitución

La demanda de alimentos a nivel mundial se duplicará para el año 2050, para lo cual se deberá incrementar la productividad agrícola. Esta acción sugiere el uso excesivo de insumos agrícolas sintéticos, tales como los plaguicidas, con el objetivo de garantizar la producción y calidad de los alimentos. Los plaguicidas son sustancias o mezcla de sustancias que son utilizados de manera intensiva para plagas y enfermedades agrícolas; sin embargo, diversos aspectos se deben considerar para su uso extensivo. El presente trabajo muestra una revisión crítica y propositiva sobre los diferentes tipos de plaguicidas empleados en la agricultura nacional para la producción de granos y hortalizas. Además, se analiza de forma detallada la contribución de estos fungicidas a la contaminación del suelo, y las repercusiones a la salud humana. Por otra parte, se discute la legislación mexicana y la posición actual de nuestro país ante esta problemática, integrando recomendaciones y alternativas sostenibles para contribuir de forma positiva al control de plagas, mitigando los efectos al ambiente y a la salud generados por el uso de los plaguicidas empleados actualmente