Ergonomic analysis concerning the arrangement and exploitation of elements of equipment of selected types of fire-fighting vehicles

Celem badań przedstawionych w niniejszym opracowaniu była ocena funkcjonalności elementów armatury pożarniczej oraz rozmieszczenia i użytkowania elementów wyposażenia badanych typów samochodów pożarniczych (wozów strażackich). Wozy strażackie biorą bezpośredni udział akcjach ratowniczo-gaśniczych, a także służą do transportu sprzętu pożarniczego i osób obsługujących takie akcje. Ze tego względu muszą być nieustannie w stanie gotowości oraz najwyższej sprawności technicznej. Wszelkie rozwiązania, które podnoszą poziom ergonomiczny związany z obsługą tych samochodów oraz sprzętu mogą wpływać na skuteczność działań operacyjnych oraz bezpieczeństwo strażaków.The aim of the study presented in this paper was to assess the functionality of the elements of fire-fighting fitting, and the arrangement and exploitation of elements of the equipment of the studied types of fire-fighting vehicles (fire engines). Fire-fighting vehicles participate directly in fire-fighting and rescue actions. They are also used to transport fire-fighting equipment and personnel. For this reason, they have to be ready for action and to maintain top technical performance all the time. All solutions which raise the ergonomic level connected with operating the vehicles and equipment may influence the effectiveness of operational actions, and the safety of fire-fighting personnel

Ergonomic evaluation of selected models of electric wheelchairs

W pracy przedstawiono wyniki ergonomicznej oceny wybranych wózków inwalidzkich z napędem elektrycznym. Obecnie produkowane wózki inwalidzkie muszą spełniać szereg szczegółowych norm i wymagań. Opracowywane są także kryteria doboru wózka do potrzeb konkretnej osoby niepełnosprawnej. Badania przeprowadzone na rzecz niniejszej pracy miały wykazać, czy pomimo spełnienia wszystkich norm, wytycznych oraz prawidłowego doboru wózka do użytkownika, będzie on realizował swoje zdania w sposób w pełni funkcjonalny i bezpieczny. Wyniki oceny mogą stanowić pomoc dla osób niepełnosprawnych w świadomej decyzji dotyczącej wyboru modelu wózka oraz podpowiedź dla projektantów (producentów) wózków inwalidzkich, która ukierunkuje ich dalsze działania dotyczące poprawy poziomu ergonomicznego swoich produktów.rozetowe.This paper presents results of an ergonomic evaluation of selected electric wheelchairs. Currently produced wheelchairs must meet a range of detailed standards and requirements. Moreover, the criteria of selecting a wheelchair for a disabled individual are being developed. In this work we analyzed whether after fulfilling all of the standards, guidelines and the right choice of a wheelchair for a user, the chair will perform its function in a functional and safe manner. The findings resulting from this evaluation may help disabled people to make informed decisions when choosing a wheelchair model and may provide suggestions to designers (manufacturers) how to improve the ergonomic quality of their products

Wykorzystanie oprogramowania Scilab z nakładką czasu rzeczywistego RTAI do prototypowania regulatora temperatury instalacji do termicznego przetwarzania biomasy

The objective of the paper was to design and test various variants of the thermal biomass processing controllers. The process took place in a batch reactor consisting of a metal chamber into which thermal energy was supplied through a diaphgram with the use of a 2 kW power ceramic band heater. The chamber of the reactor along with the heater was thermally insulated. A classic solution of a PID controller and its variety - a robust PID controller, resistant to the object parameters fluctuations was selected for tests. The Linux Debian system and the SciCosLab environment, consisting of graphic SciCos environment were used for the operation of the stand. The system kernel was modified for operation in real time through a RTAI module (Real Time Application Interface). Analysis of the results shows that, a robust controller ensures better quality, which besides a shorter time of response, behaves better in case of the object parameters fluctuations.Celem pracy było zaprojektowanie i przetestowanie różnych wariantów sterowników procesu termicznego przetwarzania biomasy. Proces odbywał się w reaktorze wsadowym składającym się z metalowej komory do której poprzez przeponę dostarczana była energia cieplna za pomocą grzałki ceramicznej opaskowej o mocy 2kW. Komora reaktora wraz z opasującą ją grzałką była zaizolowana termicznie. Do testów wybrano klasyczne rozwiązanie regulatora PID oraz jego uodpornioną na zmiany parametrów obiektu odmianę – regulator odporny PID. Do obsługi stanowiska, wykorzystano system Linux Debian oraz środowisko SciCosLab, w którego skład wchodzi środowisko graficzne SciCos. Jądro systemu zostało zmodyfikowane do pracy w czasie rzeczywistym poprzez moduł RTAI (Real Time Application Interface). Analiza wyników wskazuje, iż lepszą jakość regulacji zapewnia regulator odporny, który poza szybszym czasem odpowiedzi, lepiej się zachowuje w przypadku zmian parametrów obiektu

Analysis of low temperature factors for a heating system in a detached residential building

W niniejszej pracy przeprowadzono analizę projektową instalacji grzewczej opartej na sprężarkowej pompie ciepła. Instalacja ta zasila systemy centralnego ogrzewania i przygotowania ciepłej wody użytkowej w jednorodzinnym budynku mieszkalnym znajdującym się w miejscowości Koleczkowo. W analizie zawarto ocenę strat i zysków cieplnych budynku, obliczenia zapotrzebowania na moc cieplną analizowanego obiektu oraz koncepcyjne rozwiązania instalacji grzewczej. Zaproponowano wariant optymalny ze względu na maksymalną sprawność, do którego dobrane zostały jego główne elementy. Przeanalizowano wpływ grupy wybranych czynników chłodniczych na sprawność oraz parametry pracy zaproponowanej pompy ciepła.This study involves a design analysis of the heating system based on a compression heat pump. This installation supplies central heating and tap water heating systems in a detached residential building situated in Koleczkowo. The analysis includes an assessment of heat loss and gain of the building, calculations of the demand for the heating power of the building under analysis and conceptual solutions concerning the heating system. The optimal variant was proposed with regard to its maximum efficiency, for which the main elements were chosen. The effects of the set of selected cooling factors on the efficiency and operating parameters of the proposed heat pump are also analysed