Neustonic versus epiphytic bacteria of eutrophic lake and their biodegradation ability on deltamethrin

This study evaluated biodegradation of the insecticide deltamethrin (1 μg l−1) by pure cultures of neustonic (n = 25) and epiphytic (n = 25) bacteria and by mixed cultures (n = 1), which consisted of a mixture of 25 bacterial strains isolated from the surface microlayer (SM ≈ 250 μm) and epidermis of the Common Reed (Phragmites australis, (Cav.) Trin. ex Steud.) growing in the littoral zone of eutrophic lake Chełmżyńskie. Results indicate that neustonic and epiphytic bacteria are characterized by a similar average capacity to degrade deltamethrin. After a 15-day incubation, bacteria isolated from the surface microlayer reduced the initial concentration of deltamethrin by 60%, while the average effectiveness of the bacteria found on the Common Reed equaled 47%

Zastosowanie nowoczesnych cieczy roboczych w chwytakach robotów

W artykule omówiono wykorzystanie cieczy o nietypowych właściwościach w chwytakach robotów. Ciecze elektro- i magnetoreologiczne, zmieniające swoje właściwości reologiczne w obecności pola elektrycznego lub magnetycznego, zastosowano jako ciecze robocze sprzęgieł wiskotycznych, wchodzących w skład układu przeniesienia napędu chwytaków. Przedstawiono dwa rozwiązania konstrukcyjne prototypowych chwytaków robotów przemysłowych z takimi sprzęgłami. Rozważono również ciecze luminescencyjne, reagujące na nacisk, pod kątem ich zastosowania w mikroczujnikach siły nacisku szczęk chwytaka.The paper discusses the use of modern fluids with untypical properties in robot grippers. The electro- and magnetorheological fluids, changing their rheological properties in the presence of an electric or magnetic field, were used as working fluids of viscous clutches included in the griper drive transmission system. Two design solutions were presented for prototype industrial robot grippers with such clutches. Luminescent pressure-sensitive fluids have also been considered for their use in the micro-sensors for sensing force of the gripper’s jaw