48 research outputs found

    Economic crisis and the automotive industry in Romania

    Get PDF
    The economic crisis has affected many areas but the auto industry is perhaps one of the most affected. Renault, Ford, General Motors, Toyota, Volkswagen, BMW are just some of the big players caught unprepared. Through this paper we propose an analysis of the automotive market in Romania in order to understand the sales decrease of the last two years. At the same time we aimed at understanding the reasons that led to a decrease in car sales, what were the measures taken by the government to stop this phenomenon and how the economic crisis influenced the automotive field in Romania. An objective image of the situation in the automobile market in Romania at this moment also requires an analysis of the marketing environment and the changes it has undergone over time. Last but not least we will try to find a series of measures to re-launch the car market in Romania

    Computation scheduling in neural network inference on embedded hardware

    Get PDF
    Cílem této práce je prozkoumat state- of-the-art způsoby detekce objektů po- mocí konvolučních neuronových sítí, využívaných v oblasti autonomního řízení. Proto aby běh na vestavěných systémech byl dostatečně optimalizo- ván, je nutné rozumět struktuře sítě a způsobu, jak se provádí její výpočet pomocí konkrétní knihovny. Hlavním cílem této práce je porovnat něko- lik dostupných knihoven pro oblast strojového učení a popsat nezdokumen- tovanou vnitřní architekturu knihovny TensorFlow, aby bylo možné na základě těchto znalostí upravovat vykonávané části kódu za účelem lepšího rozvrho- vání jednotlivých procesů. Aby bylo možné porovnávat výsledky budoucích optimalizací na cílové platformě NVI- DIA Jetson Tegra X2, je představen jednoduchý benchmark a je popsán postup, jak vyčítat spotřebu energie a tepelný profil čipů na desce.This thesis aims to examine the state-of-the-art solution of using con- volutional neural networks to address the problem of object detection, during the autonomous driving. The effective execution of these solutions involves an in-depth understanding of used frame- work architectures. The main goal of the thesis is to compare several ma- chine learning frameworks and provide a comprehensive description of the nondocumented internal architecture of the TensorFlow machine learning framework to allow future researches to introduce modifications regarding scheduling mechanisms. To properly evaluate future modifications on the target platform NVIDIA Tegra X2, the thesis introduces the benchmark and provides an instruction how to read power consumption and temperature of board components

    Archive and Access Control in the Integration Portal

    Get PDF
    Předmětem této práce je návrh a rozšíření stávající funkcionality Integračního portálu o moduly spravující proces archivace a přístupová práva, včetně analýzy možných bezpečnostních vylep- šení při ukládání souborů na fyzická média. V práci jsou prezentovány jednotlivé etapy analýzy, návrhu, implementace a testování. Implementace bude probíhat na serverové části portálu.Primary goal of this thesis is to extend current functionality for Integration portal by implement- ing access control mechanisms and policies related to data archival on the server side of the application. This work aims to describe analysis, design, implementation and testing processes during the development. The last topic provides a study of files' security

    Molekulare Mechanismen der Mechanoperzeption in der fleischfressenden Pflanze DionaeaDionaea muscipulamuscipula

    No full text
    Plants are able to sense mechanical forces in order to defend themselves against predators, for instance by synthesizing repellent compounds. Very few plants evolved extremely sensitive tactile abilities that allow them to perceive, interpret and respond by rapid movement in the milliseconds range. One such rarity is the charismatic Venus flytrap (Dionaea muscipula) - a carnivorous plant which relies on its spectacular active trapping strategy to catch its prey. The snapping traps are equipped with touch-specialised trigger hairs, that upon bending elicit an action potential (AP). This electrical signal originates within the trigger hairs’ mechanosensory cells and further propagates throughout the whole trap, alerting the plant of potential prey. Two APs triggered within thirty seconds will set off the trap and more than five APs will initiate the green stomach formation for prey decomposition and nutrient uptake. Neither the molecular components of the plant’s AP nor the Venus flytrap’s fast closure mechanism have been fully elucidated yet. Therefore, the general objective of this study is to expound on the molecular basis of touch perception: from AP initiation to trap closure and finally to stomach formation. The typical electrical signal in plants lasts for minutes and its shape is determined by the intensity of the mechanical force applied. In contrast, the Venus flytrap’s one-second AP is of all-or-nothing type, similar in shape to the animal AP. In order to gain more insight into the molecular components that give rise to the Venus flytrap’s emblematic AP, the transcriptomic landscape of its unique mechanotransducer - the trigger hair – was compared to the rest of the non-specialised tissues and organs. Additionally, the transcriptome of the electrically excitable fully-developed adult trap was compared to non-excitable juvenile traps that are unable to produce sharp APs. Together, the two strategies helped with the identification of electrogenic channels and pumps for each step of the AP as follows: (1) the most specific to the trigger hair was the mechanosensitive channel DmMSL10, making up the best candidate for the initial AP depolarization phase, (2) the K+ outward rectifier DmSKOR could be responsible for repolarisation, (3) further, the proton pump DmAHA4, might kick in during repolarisation and go on with hyperpolarisation and (4) the hyperpolarization- and acid-activated K+ inward rectifier KDM1 might contribute to the re-establishment of electrochemical gradient and the resting potential. Responsible for the AP-associated Ca2+ wave and electrical signal propagation, the glutamate-like receptor DmGLR3.6 was also enriched in the trigger hairs. Together, these findings suggest that the reuse of genes involved in electrical signalling in ordinary plants can give rise to the Venus flytrap’s trademark AP. The Venus flytrap has been cultivated ever since its discovery, generating more than one hundred cultivars over the years. Among them, indistinguishable from a normal Venus flytrap at first sight, the ’ERROR’ cultivar exhibits a peculiar behaviour: it is unable to snap its traps upon two APs. Nevertheless, it is still able to elicit normal APs. To get a better understanding of the key molecular mechanisms and pathways that are essential for a successful trap closure, the ’ERROR’ mutant was compared to the functional wild type. Timelapse photography led to the observation that the ’ERROR’ mutants were able to leisurely half close their traps when repeated mechanostimulation was applied (10 minutes after 20 APs, 0.03 Hz). As a result of touch or wounding in non-carnivorous plants, jasmonic acid (JA) is synthesized, alerting the plants of potential predators. Curiously, the JA levels were reduced upon mechanostimulation and completely impaired upon wounding in the ’ERROR’ mutant. In search of genes accountable for the ’ERROR’ mutant’s defects, the transcriptomes of the two phenotypes were compared before and after mechanostimulation (1h after 10 APs, 0.01 Hz). The overall dampened response of the mutant compared to the wild type, was reflected at transcriptomic level as well. Only about 50% of wild type’s upregulated genes after touch stimulation were differentially expressed in ’ERROR’ and they manifested only half of the wild type’s expression amplitude. Among unresponsive functional categories of genes in ’ERROR’ phenotype, there were: cell wall integrity surveilling system, auxin biosynthesis and stress-related transcription factors from the ethylene-responsive AP2/ERF and C2H2-ZF families. Deregulated Ca2+-decoding as well as redox-related elements together with JA-pathway components might also contribute to the malfunctioning of the ’ERROR’ mutant. As the mutant does not undergo full stomach formation after mechanical treatment, these missing processes represent key milestones that might mediate growth-defence trade-offs under JA signalling. This confirms the idea that carnivory has evolved by recycling the already available molecular machineries of the ubiquitous plant immune system. To better understand the mutant’s defect in the trap snapping mechanism, the ground states (unstimulated traps) of the two phenotypes were compared. In this case, many cell wall-related genes (e.g. expansins) were downregulated in the ’ERROR’ mutant. For the first time, these data point to the importance of a special cell wall architecture of the trap, that might confer the mechanical properties needed for a functional buckling system - which amplifies the speed of the trap closure. This study provides candidate channels for each of the AP phases that give rise to and shape the sharp Venus flytrap-specific AP. It further underlines the possible contribution of the cell wall architecture to the metastable ready-to-snap configuration of the trap before stimulation - which might be crucial for the buckling-dependent snapping. And finally, it highlights molecular milestones linked to defence responses that ensure trap morphing into a green stomach after mechanostimulation. Altogether, these processes prove to be interdependent and essential for a successful carnivorous lifestyle.Pflanzen sind in der Lage, mechanische Einflüsse zu spüren, um sich gegen Fressfeinde zu verteidigen, indem sie zum Beispiel abweisende Verbindungen synthetisieren. Nur sehr wenige Pflanzen haben extrem sensible taktile Fähigkeiten entwickelt, die es ihnen ermöglichen, schnelle Bewegungen im Millisekundenbereich wahrzunehmen, zu interpretieren und darauf zu reagieren. Eine solche Rarität ist die charismatische Venusfliegenfalle (Dionaea muscipula) - eine fleischfressende Pflanze, die sich auf ihre spektakuläre aktive Fallenstrategie verlässt, um ihre Beute zu fangen. Die Schnappfallen sind mit berührungssensitiven Auslösehaaren ausgestattet, die beim Biegen ein Aktionspotenzial (AP) auslösen. Dieses elektrische Signal entsteht in den mechanosensorischen Zellen der Auslösehaare und breitet sich in der gesamten Falle aus, wodurch die Pflanze auf potenzielle Beute aufmerksam gemacht wird. Zwei APs, die innerhalb von dreißig Sekunden ausgelöst werden, lösen die Falle aus, und mehr als fünf APs leiten die Bildung des grünen Magens ein, der die Beute zersetzt und die Nährstoffe aufnimmt. Weder die molekularen Komponenten des AP der Pflanze noch der Schnellverschlussmechanismus der Venusfliegenfalle sind bisher vollständig geklärt. Daher besteht das allgemeine Ziel dieser Studie darin, die molekularen Grundlagen der Berührungswahrnehmung zu erforschen: von der Initiierung des AP bis zum Schließen der Falle und schließlich zur Magenbildung. Das typische elektrische Signal in Pflanzen dauert Minuten und seine Form wird durch die Intensität der angewandten mechanischen Kraft bestimmt. Im Gegensatz dazu ist das einsekündige AP der Venusfliegenfalle vom Alles-oder-Nichts-Typ und ähnelt in seiner Form dem tierischen AP. Um mehr Einblick in die molekularen Komponenten zu erhalten, die das emblematische AP der Venusfliegenfalle hervorbringen, wurde das Transkriptom ihres einzigartigen Mechanosensors - des Triggerhaars - mit den übrigen nicht spezialisierten Geweben und Organen verglichen. Darüber hinaus wurde das Transkriptom der elektrisch erregbaren, voll entwickelten adulten Falle mit nicht erregbaren juvenilen Fallen verglichen, die keine scharfen APs erzeugen können. Beide Strategien zusammen halfen bei der Identifizierung von elektrogenen Kanälen und Pumpen für jeden Schritt des AP: (1) Am spezifischsten für die Triggerhaare war der mechanosensitive Kanal DmMSL10, der der beste Kandidat für die anfängliche AP-Depolarisationsphase war, (2) der K+-Auswärtsgleichrichter DmSKOR könnte für die Repolarisation verantwortlich sein, (3) ferner, die H+-Pumpe DmAHA4, könnte während der Repolarisation einsetzen und mit der Hyperpolarisation fortfahren und (4) der durch Hyperpolarisation und Säure aktivierte K+-Einwärtsgleichrichter KDM1 könnte zur Wiederherstellung des elektrochemischen Gradienten und des Ruhepotentials beitragen. Der möglicherweise für die AP-assoziierte Ca2+-Welle und die elektrische Signalausbreitung verantwortliche Glutamatrezeptor DmGLR3.6 war ebenfalls in den Triggerhaaren angereichert. Zusammengenommen deuten diese Ergebnisse darauf hin, dass die Wiederverwendung von Genen, die an der elektrischen Signalübertragung in gewöhnlichen Pflanzen beteiligt sind, zu dem für die Venusfliegenfalle typischen AP führen kann. Die Venusfliegenfalle wird seit ihrer Entdeckung kultiviert und hat im Laufe der Jahre mehr als hundert Kultivare hervorgebracht. Die Sorte "ERROR", die auf den ersten Blick nicht von einer normalen Venusfliegenfalle zu unterscheiden ist, weist ein besonderes Verhalten auf: Sie ist nicht in der Lage, ihre Fallen nach dem Auslösen von 2 APs zu schließen. Dennoch ist sie in der Lage, normale APs auszulösen. Um ein besseres Verständnis der molekularen Schlüsselmechanismen und -wege zu erhalten, die für ein erfolgreiches Schließen der Fallen notwendig sind, wurde die "ERROR"-Mutante mit dem funktionalen Wildtyp verglichen. Zeitrafferaufnahmen führten zu der Beobachtung, dass die ’ERROR’-Mutanten in der Lage waren, ihre Fallen bei wiederholter mechanischer Stimulation (10 Minuten nach 20 APs, 0,03 Hz) sehr langsam etwa zur Hälfte zu schließen. Bei nicht karnivoren Pflanzen wird infolge von Berührungen oder Verletzungen Jasmonsäure (JA) synthetisiert, die die Pflanzen vor potenziellen Fressfeinden warnt. Merkwürdigerweise waren die JA-Spiegel bei mechanischer Stimulation reduziert und bei Verwundung in der "ERROR"-Mutante im Gegensatz zum WT überhaupt nicht erhöht. Auf der Suche nach Genen, die für die Defekte der "ERROR"-Mutante verantwortlich sind, wurden die Transkriptome der beiden Phänotypen vor und nach der Mechanostimulation (1 Stunde nach 10 APs, 0,01 Hz) verglichen. Die insgesamt gedämpfte Reaktion der Mutante im Vergleich zum Wildtyp spiegelte sich auch auf transkriptomischer Ebene wider. Nur etwa 50 % der nach Berührungsstimulation hochregulierten Gene des Wildtyps wurden in "ERROR" unterschiedlich exprimiert, und sie wiesen nur die Hälfte der Expressionsamplitude des Wildtyps auf. Zu den nicht reagierenden funktionellen Genkategorien gehörten: das System zur Überwachung der Zellwandintegrität, die Auxin-Biosynthese und stressbezogene Transkriptionsfaktoren aus den auf Ethylen reagierenden AP2/ERF- und C2H2-ZF-Familien. Deregulierte Ca2+-decodierende sowie redoxbezogene Elemente könnten zusammen mit Komponenten des JA-Signalwegs ebenfalls zur Fehlfunktion der "ERROR"-Mutante beitragen. Da die Mutante nach mechanischer Behandlung keine vollständige Magenbildung durchläuft, stellen diese fehlenden Prozesse wichtige Meilensteine dar, die bei der JA-Signalübertragung einen Kompromiss zwischen Wachstum und Verteidigung vermitteln könnten. Dies bestätigt die Idee, dass sich Karnivorie durch die Wiederverwertung bereits vorhandener Signalwege und -komponenten entwickelt hat. Um den Defekt der Mutante im Fallenschnappmechanismus besser zu verstehen, wurden die Grundzustände (unstimulierte Fallen) der beiden Phänotypen verglichen. In diesem Fall waren viele zellwandbezogene Gene (z. B. Expansine) in der "ERROR"-Mutante herunterreguliert. Diese Daten weisen zum ersten Mal auf die Bedeutung einer speziellen Zellwandarchitektur der Falle hin, die möglicherweise die mechanischen Eigenschaften für ein Umklappen der Fallenhälften verleiht, was wiederum die Geschwindigkeit des Fallenschlusses erhöht. Diese Studie liefert Kandidatenkanäle für jede der AP-Phasen, die das scharfe Venusfliegenfallen-spezifische AP hervorbringen und formen. Sie unterstreicht außerdem den möglichen Beitrag der Zellwandarchitektur zur metastabilen, schnappbereiten Konfiguration der Falle vor der Stimulation - die für das durch das Umklappen der Fallenhälften bedingte Zuschnappen der Falle entscheidend sein könnte. Und schließlich werden molekulare Meilensteine hervorgehoben, die mit Abwehrreaktionen verbunden sind und dafür sorgen, dass sich die Falle nach mechanischer Stimulation in einen grünen Magen verwandelt. Insgesamt erweisen sich diese Prozesse als voneinander abhängig und wesentlich für eine erfolgreiche fleischfressende Lebens-weise

    Can apraxia of speech and mutism co-exist? Retrospective study in stroke patients

    No full text
    reservedAprassia Del Linguaggio e mutismo possono coesistere? Studio retrospettivo in pazienti con esiti di ictus cerebrale ​ Introduzione: L’Apraxia Of Speech (AOS) è un disturbo neurologico caratterizzato da una alterata capacità di pianificare e/o programmare i comandi sensomotori necessari a dirigere i movimenti che risultano in un eloquio foneticamente e prosodicamente normale. L’eziologia può essere vascolare, neurodegenerativa, oncologica o traumatica. L’AOS raramente si presenta in forma pura in quanto può coesistere con aprassia buccofacciale, anartria, disartria o afasia. In letteratura, la maggior parte delle pubblicazioni sull’argomento sono concentrate negli ultimi 15 anni. Il mutismo neurologico consiste nell’assenza di produzione che può essere dovuta a diverse cause, tra cui: grave disartria, afasia, AOS o altre condizioni neurologiche. Analogamente all’AOS, la letteratura su questo argomento è ridotta, con la maggior parte degli studi pubblicati negli ultimi due decenni. È proprio per questo motivo che la letteratura su mutismo e AOS combinate è molto scarsa, e ad oggi, consiste nella pubblicazione di un solo case study. Ipotesi di lavoro: L'obiettivo di questo lavoro di tesi è verificare la possibile cooccorrenza di mutismo neurologico acquisito e Apraxia Of Speech, in pazienti con esiti di ictus cerebrale. Materiali e metodi: Il gruppo sperimentale è costituito da pazienti continui dal 2014 ad ottobre 2023, con diagnosi di ictus ischemico/emorragico. I pazienti inclusi nello studio sono stati reclutati presso l’Azienda Ospedaliera Università di Padova, sulla base della presenza di diagnosi di mutismo all’esordio rilevata dalla valutazione neurologica effettuata in pronto soccorso mediante la National Institutes of Health Stroke Scale (NIHSS). Tutti i pazienti sono stati valutati in fase acuta attraverso l’Esame del Linguaggio al Letto del Malato (ELLM). Successivamente è stata condotta un'analisi quantitativa e qualitativa di tutte le sotto-prove. Ai pazienti con ipotesi di AOS è stato poi somministrato il Protocollo Sperimentale AOS (Agostini L., 2021), del quale è stata condotta l’analisi quantitativa e qualitativa. Tutti i pazienti hanno dato il consenso informato alla partecipazione allo studio. Risultati: Il gruppo di studio risulta costituito da 9 pazienti consecutivi con le seguenti caratteristiche: 7 uomini e 2 donne, età media di 59,9 anni (range 43-78), scolarità media di 14,8 anni (range 7-18 anni), tutti destrimani. Dei nove pazienti, tre presentano un deficit linguistico riconducibile esclusivamente ad un quadro afasico (Afasia di Broca=1, Afasia Globale=1, Afasia Transcorticale Motoria=1) quattro presentano un deficit linguistico riconducibile ad un quadro di afasia e Apraxia of Speech (Afasia Globale=1, Afasia di Broca=3, Afasia Transcorticale Motoria=1), e un paziente presenta un deficit linguistico riconducibile ad un quadro di Apraxia of Speech pura. Tutti i pazienti hanno associata aprassia buccofacciale. Tutti i pazienti dello studio hanno in comune la presenza di una lesione in sede frontale. Conclusioni: L’ipotesi di tesi viene confermata: in alcuni dei pazienti con diagnosi iniziale di mutismo, è stata riscontrata la presenza di AOS in forma pura o associata ad una sindrome afasica. La conoscenza e la competenza del clinico rispetto ai due quadri clinici presi in esame, hanno permesso di effettuare una diagnosi completa e corretta già in fase acuta, permettendo la pianificazione di un trattamento riabilitativo ad hoc
    corecore