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Tratamiento de imágenes 3D para el cálculo de volúmenes
Con el objetivo de calcular el volumen de rocas portado por una excavadora usaremos una imagen 3D de la misma. El mĂ©todo desarrollado se puede dividir en los siguientes subobjetivos: 1. Identificaremos el vehĂculo, descartando imágenes de vehĂculos irrelevantes. Para ello compararemos dos mĂ©todos, uno basado en operadores morfolĂłgicos y otro basado en transformadas de fourier. 2. Delimitar la pala del vehĂculo. Para ello compararemos dos mĂ©todos, uno basado en operadores morfolĂłgicos y otro basado en transformadas de fourier. 3. Identificar las esquinas de la pala. Para ello compararemos dos mĂ©todos, uno basado en el algoritmo de Hough y otro basado en el algoritmo de Harris. 4. Mediante las esquinas obtenidas y una transformada geomĂ©trica en 2D haremos coincidir una imagen de la pala vacĂa con la imagen de la pala llena. 5. Mediante la diferencia de ambas imágenes obtendremos las rocas y el cálculo de su volumen será resultado de multiplicar el área correspondiente a cada pixel con su altura. Todo este análisis deberá ser realizado en menos de 2 minutos