Contributions to comprehensible classification

xxx, 240 p.La tesis doctoral descrita en esta memoria ha contribuido a la mejora de dos tipos de algoritmos declasificación comprensibles: algoritmos de \'arboles de decisión consolidados y algoritmos de inducciónde reglas tipo PART.En cuanto a las contribuciones a la consolidación de algoritmos de árboles de decisión, se hapropuesto una nueva estrategia de remuestreo que ajusta el número de submuestras para permitir cambiarla distribución de clases en las submuestras sin perder información. Utilizando esta estrategia, la versiónconsolidada de C4.5 (CTC) obtiene mejores resultados que un amplio conjunto de algoritmoscomprensibles basados en algoritmos genéticos y clásicos. Tres nuevos algoritmos han sido consolidados:una variante de CHAID (CHAID*) y las versiones Probability Estimation Tree de C4.5 y CHAID* (C4.4y CHAIC). Todos los algoritmos consolidados obtienen mejores resultados que sus algoritmos de\'arboles de decisión base, con tres algoritmos consolidados clasificándose entre los cuatro mejores en unacomparativa. Finalmente, se ha analizado el efecto de la poda en algoritmos simples y consolidados de\'arboles de decisión, y se ha concluido que la estrategia de poda propuesta en esta tesis es la que obtiene mejores resultados.En cuanto a las contribuciones a algoritmos tipo PART de inducción de reglas, una primerapropuesta cambia varios aspectos de como PART genera \'arboles parciales y extrae reglas de estos, locual resulta en clasificadores con mejor capacidad de generalizar y menor complejidad estructuralcomparando con los generados por PART. Una segunda propuesta utiliza \'arboles completamentedesarrollados, en vez de parcialmente desarrollados, y genera conjuntos de reglas que obtienen aúnmejores resultados de clasificación y una complejidad estructural menor. Estas dos nuevas propuestas y elalgoritmo PART original han sido complementadas con variantes basadas en CHAID* para observar siestos beneficios pueden ser trasladados a otros algoritmos de \'arboles de decisión y se ha observado, dehecho, que los algoritmos tipo PART basados en CHAID* también crean clasificadores más simples ycon mejor capacidad de clasificar que CHAID

Contributions to comprehensible classification

xxx, 240 p.La tesis doctoral descrita en esta memoria ha contribuido a la mejora de dos tipos de algoritmos declasificación comprensibles: algoritmos de \'arboles de decisión consolidados y algoritmos de inducciónde reglas tipo PART.En cuanto a las contribuciones a la consolidación de algoritmos de árboles de decisión, se hapropuesto una nueva estrategia de remuestreo que ajusta el número de submuestras para permitir cambiarla distribución de clases en las submuestras sin perder información. Utilizando esta estrategia, la versiónconsolidada de C4.5 (CTC) obtiene mejores resultados que un amplio conjunto de algoritmoscomprensibles basados en algoritmos genéticos y clásicos. Tres nuevos algoritmos han sido consolidados:una variante de CHAID (CHAID*) y las versiones Probability Estimation Tree de C4.5 y CHAID* (C4.4y CHAIC). Todos los algoritmos consolidados obtienen mejores resultados que sus algoritmos de\'arboles de decisión base, con tres algoritmos consolidados clasificándose entre los cuatro mejores en unacomparativa. Finalmente, se ha analizado el efecto de la poda en algoritmos simples y consolidados de\'arboles de decisión, y se ha concluido que la estrategia de poda propuesta en esta tesis es la que obtiene mejores resultados.En cuanto a las contribuciones a algoritmos tipo PART de inducción de reglas, una primerapropuesta cambia varios aspectos de como PART genera \'arboles parciales y extrae reglas de estos, locual resulta en clasificadores con mejor capacidad de generalizar y menor complejidad estructuralcomparando con los generados por PART. Una segunda propuesta utiliza \'arboles completamentedesarrollados, en vez de parcialmente desarrollados, y genera conjuntos de reglas que obtienen aúnmejores resultados de clasificación y una complejidad estructural menor. Estas dos nuevas propuestas y elalgoritmo PART original han sido complementadas con variantes basadas en CHAID* para observar siestos beneficios pueden ser trasladados a otros algoritmos de \'arboles de decisión y se ha observado, dehecho, que los algoritmos tipo PART basados en CHAID* también crean clasificadores más simples ycon mejor capacidad de clasificar que CHAID

Immunoglobulina G4-rekin erlazionaturiko gaixotasuna: epe luzerako pronostikoa. Gaixoberritze eta gaiztotze arriskua.

[EUS] Immunoglobulina G4-rekin erlazionaturiko gaixotasuna (IgG4-EG) duela gutxi deskribatutako eritasuna da. IgG4-EGren bereizgarri dira serumeko IgG4 kontzentrazioaren igoera, infiltratu linfoplasmatikoa, fibrosi estoriformea eta flebitis obliteratzailea. Gaixotasun honek organo bat baino gehiago erasan ditzake, pankrea ohikoena izanik. Gero eta onespen gehiago duen arren, gaixotasun hau duten pazienteen kopurua ezezaguna da. Pazienteen gehiengoak glukokortikoideekiko erantzun ona du, gaixotasunaren ezaugarri dena. 62 urteko gizon baten kasua deskribatzen da, pankreatitis autoimmunea eta gibel masa dituena. Glukokortikoideekin tratatu zen eta erantzun ona izan zuen. Errebisio honen xedea IgG4-EGren pronostikoa argitzea da, gaixoberritze eta gaiztotzeei lotuta

Path Driven Dual Arm Mobile Co-Manipulation Architecture for Large Part Manipulation in Industrial Environments

Collaborative part transportation is an interesting application as many industrial sectors require moving large parts among different areas of the workshops, using a large amount of the workforce on this tasks. Even so, the implementation of such kinds of robotic solutions raises technical challenges like force-based control or robot-to-human feedback. This paper presents a path-driven mobile co-manipulation architecture, proposing an algorithm that deals with all the steps of collaborative part transportation. Starting from the generation of force-based twist commands, continuing with the path management for the definition of safe and collaborative areas, and finishing with the feedback provided to the system users, the proposed approach allows creating collaborative lanes for the conveyance of large components. The implemented solution and performed tests show the suitability of the proposed architecture, allowing the creation of a functional robotic system able to assist operators transporting large parts on workshops.This work has received funding from the European Union Horizon 2020 research and innovation programme as part of the project SHERLOCK under grant agreement No 820689

Metabolismo dos lípidos

Titulación: Grao en Veterinaria -- Materia: BioquímicaEsta unidade didáctica, Metabolismo dos lípidos, englóbase dentro da materia Bioquímica que se imparte na titulación de Grao en Veterinaria. No plano de estudos, a materia está integrada no módulo de formación básica común, impártese no primeiro semestre do primeiro curso, e ten una carga lectiva de 6 créditos ECTS. Así pois, os destinatarios son alumnos de primeiro curso de veterinaria. A Bioquímica estuda as bases moleculares dos seres vivos, isto é, como son, como interaccionan e a función que teñen as biomoléculas, o que se coñece como bioquímica estrutural, e o conxunto de reaccións mediante as que se sintetizan e degradan, o denominado metabolismo. Como continuación desta materia, no segundo semestre do primeiro curso, impártese outra denominada Integración do metabolismo, e do resto de materias que se imparten no Grao, está especialmente relacionada con: Citoloxía, Fisioloxía Animal, Farmacoloxía, Toxicoloxía, Patoloxía Xeral e Nutrición Animal. Os coñecementos adquiridos en Bioquímica son fundamentais para que o alumno poida entender como é a estrutura dunha célula eucariota, como se organizan as células en tecidos e órganos, a comunicación celular, o funcionamento e regulación dos sistemas corporais, o mecanismo de acción dun fármaco o un tóxico, os resultados dunha análise clínica, a preparación dunha dieta correcta para un animal, a base molecular de moitas enfermidades come é o cancro......, aspectos tratados en ditas materias.Universidade de Santiago de Compostela. Servizo de Normalización Lingüístic

Harvest time effect on horticultural quality of topinambur (Helianthus tuberosus L.) kept in the soil or in cold storage

Existen muy pocos antecedentes sobre la conservación de tubérculos de topinambur, así como de las variaciones de calidad que sufre el producto. A través de este trabajo se buscó generar información sobre: a) los efectos de la fecha de cosecha y la variedad de topinambur sobre las variables de calidad; b) la respuesta a la evolución en cámara frigorífica de distintos tratamientos de conservación; y c) la incidencia de las condiciones (cámara frigorífica-campo) y tiempo de almacenamiento sobre la calidad de los tubérculos. Se utilizaron dos variedades de topinambur, la de tubérculos rojos y la de tubérculos blancos. Las variables de calidad medidas fueron: materia seca; sólidos solubles; firmeza; índice de color de peridermis y de pulpa; presencia de brotes; desarrollo de Penicillium sp. y evolución del peso fresco. Se detectó que para garantizar la calidad de los tubérculos y una adecuada evolución en cámara frigorífica durante todo el año, el período de cosecha no debería extenderse más allá de los 49 días desde la ocurrencia de la primera helada, para la zona de estudio (Luján de Cuyo, Mendoza, Latitud 33°00 30" S; Longitud 68°52 32" O). No se observaron diferencias significativas entre variedades. Los datos sugieren que, para consumo en fresco, es posible efectuar la cosecha hasta 98 días posteriores a la primera helada, aunque sobre estos tubérculos no se observó una correcta conservación en cámara frigorífica. Respecto de los efectos del método y tiempo de conservación sobre la calidad de los tubérculos, se observa que los tubérculos que se conservaron a campo más allá de la segunda fecha de medición (30 de agosto), pierden rápidamente su calidad comercial.There are few papers on Jerusalem artichoke postharvest storage and quality changes. This research aimed to achieve information about: a) the influence of harvest dates and varieties on tuber s quality; b) the evolution of each treatment in cold storage; and c) the conservation periods and places (cold storage-field) effects on tubers quality was studied. Two varieties of Jerusalem artichoke were used, red tubers and white tubers. Dry matter; soluble solids; firmness; peridermis and pulp colour; sprouting and Penicillium development and fresh weight evolution of tubers were measured. It was found that the harvest period, to mantain the tuber quality and good performance in cold storage during the year, should not extend more than 49 days since the first frost for the study area (Luján de Cuyo, Mendoza, Latitude 33°00 30" S; Longitude 68°52 32" W). Differences between varieties were not observed. The information suggest that, for fresh consumption, tubers must be harvested till 98 days after the first frost, but these tubers are not kept properly refrigerated. Regarding method and time storage effects on tubersˈ quality, it is observed again that tubers which are keep in field beyond the second measurement date (August 30), quickly lose their commercial quality.Fil: Ibarguren, Leandra. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias AgrariasFil: Rebora, Cecilia. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias AgrariasFil: Alberto, Marcelo. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Agraria

Cantharellus ilicis sp. nov., a new species from the Mediterranean Basin collected in evergreen Quercus forests

Cantharellus ilicis sp. nov., una nueva especie mediterránea recolectada en bosques perennes de Quercus. En este artículo se describe una nueva especie hallada en bosques mediterráneos de Quercus, en suelo calcáreo. C. Ilicis es una especie caracterizada por su píleo amarillo naranja vivo en condiciones húmedas, estípite e himenóforo blanquecinos, fuerte enrojecimiento y esporas largas en comparación con otras especies. Debido a la pileipelis formada por hifas de pared gruesa, C. ilicis se incluye en Cantharellus sección Cantharellus. Se aportan descripciones macroscópicas y microscópicas detalladas, y la nueva especie es comparada con especies próximas, como C.ferruginascens y C. lilacinopruinatinatus. Se discute la variabilidad de algunos caracteres actualmente usados como diagnósticos en el grupo, tales como el color del píleo, la presencia de pruina y el enrojecimiento. Se propone una clave para la identificación de las especies conocidas en el área mediterránea.Cantharellus ilicis sp. nov., a new species from the Mediterranean Basin collected in evergreen Quercus forests. In this article, a new species occurring in Mediterranean Quercus forests, on calcareous soil, is described. C. Ilicis is characterized by its bright orange yellow pileus in wet conditions , whitish stipe and hymenophore, strong staining, as well as by the long basidiospores in comparison with other species. Due to the thick-walled pileipellis hyphae, it is accommodated in the Cantharellus sect. Cantharellus. Macroscopic and microscopic detailed descriptions are provided and the new species is compared to closely related species, such as C. Ferruginascens and C. lilacinopruinatus. The variability of the pileus colour, the presence of coating and the staining, currently used as diagnostic characters, are discussed. A key is proposed for the species so far known in the Mediterranean Basin

Phanerochaete crassa (Lév.) Burds., nueva cita para la micoflora de la península Ibérica

Phanerochaete crassa (Lév.) Burds., a new record for the Iberian Peninsula. The pantropical species Phanero chaete crassa (Lév.) Burds. is described, and pictures and illustrations are provided. This species is recorded for the first time in the Basque Country, growing on diferent substrates. Our reports are the first enes-for the Iberian Peninsula.Phanerochaete crassa (Lév.) Burds., nueva cita para la micof1ora de la península ibérica. Se describe e iconografia Phanerochaete crassa (Lév.) Burds., una especie de distribución pantropical que, durante este último año ha sido recolectada en varias localidades del País Vasco creciendo en diferentes substratos. Esta aportación representa la primera cita para la Península Ibérica