Particular qualities of unmanned aerial vehicle 's acoustic signals

В статті проведено аналіз акустичних сигналів малорозмірних безпілотних літальних апаратів. Вказані особливості спектральних оцінок акустичного випромінювання безпілотних літальних апаратів літакового типу з електричними двигунами та двигунами внутрішнього згоряння, а також безпілотних літальних апаратів мультироторного типу. Визначені напрямки реалізації виявлення акустичних сигналів малорозмірних безпілотних літальних апаратів акустичними засобами спостереження.В статье проведен анализ акустических сигналов малоразмерных беспилотных летательных аппаратов. Указаны особенности спектральных оценок акустического излучения беспилотных летательных аппаратов само- летного типа с электрическими двигателями и двигателями внутреннего сгорания, а также беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа. Определены направления реализации выявления акустических сигналов малоразмерных беспилотных летательных аппаратов акустическими средствами наблюдения.In the article analysis of small UAV’s acoustic signals is done. Peculiarities of spectral estimates of UAV’s acoustic emission with electric engine and gasoline engine are shown. Periodograms of multi-propeller UAV’s are also presented. Approaches for such signals detection with acoustic means are proposed