175 research outputs found

    Learning and policy search in stochastic dynamical systems with Bayesian neural networks

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    We present an algorithm for policy search in stochastic dynamical systems using model-based reinforcement learning. The system dynamics are described with Bayesian neural networks (BNNs) that include stochastic input variables. These input variables allow us to capture complex statistical patterns in the transition dynamics (e.g. multi-modality and heteroskedasticity), which are usually missed by alternative modeling approaches. After learning the dynamics, our BNNs are then fed into an algorithm that performs random roll-outs and uses stochastic optimization for policy learning. We train our BNNs by minimizing a-divergences with a = 0.5, which usually produces better results than other techniques such as variational Bayes. We illustrate the performance of our method by solving a challenging problem where model-based approaches usually fail and by obtaining promising results in real-world scenarios including the control of a gas turbine and an industrial benchmark

    Seguimiento y evaluación de las prácticas clínicas tuteladas con ayuda de la plataforma Moodle. Experiencia piloto y propuesta de mejora

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    Introduction: Without underestimating the primary role of the professional tutor and academic tutor in the monitoring and evaluation of clinical practices made by our students, there is no doubt that Moodle offers a number of tools that can be a training support for the student and that are of great help in the system of continuous and competency-based assessment of this course.Objectives: To evaluate the use of the platform with the implementation of applications such as the reflective journal, the creation of a glossary and the evaluation of satisfaction meant to support in the monitoring and evaluation of clinical practices, and developing proposals for improvement.Material and methods: cross sectional study. Study subjects: the diploma students who have completed supervised clinical practice during the academic year 2010 to 2011. Scope: School of Nursing Fundación Jiménez Díaz – Universidad Autónoma de Madrid. Tools: ad-hoc questionnaire and conducted qualitative and quantitative analysis of the various resources used in monitoring and evaluation of clinical practice.Results: 98% of participants believe that the glossary has greatly contributed to their learning,, 86.1% of participants feel the same about the reflective journal, with respect to clinical practice,, 94% feel very satisfied, and finally, over 80% of students from the three courses believe Moodle should be extended to all subjects.Conclusions: Moodle has been welcomed by students and tutors for monitoring and evaluation of the supervised clinical practice, and it is crucial in monitoring the tasks used to evaluate skills in this subject. The organization of the material, control in the delivery of the various tasks and the easy assignment and qualification of these are undoubtedly a key advantage.Introducción: Sin olvidar el papel primordial del tutor profesional y tutor académico en el seguimiento y evaluación de las prácticas clínicas que realizan nuestros estudiantes, Moodle ofrece una serie de herramientas que suponer un soporte formativo para el estudiante y ayudan en el sistema de evaluación continuada  y por competencias de esta asignatura. Objetivos: Evaluar la utilización de la plataforma en la implantación de recursos tales como: diario reflexivo, creación de un glosario y consulta de satisfacción como herramientas de apoyo en el seguimiento y evaluación de las prácticas clínicas.. Material y métodos: estudio descriptivo transversal. Sujetos de estudio: alumnos de la diplomatura que han realizado prácticas clínicas supervisadas durante el curso académico 2010- 2011. Ámbito: Escuela de Enfermería FJD-UAM. Herramientas: cuestionario realizado ad-hoc y análisis cualitativo y cuantitativo de los distintos recursos utilizados en el seguimiento y evaluación de las prácticas clínicas. Resultados: El 98% de los participantes consideran que el glosario ha contribuido mucho a su aprendizaje, un 86,1% de los participantes opinan lo mismo sobre el diario reflexivo, respecto a las prácticas clínicas, un 94%  se siente muy satisfecho y, finalmente, más de un 80% de los alumnos de los tres cursos consideran que Moodle debería ampliarse a todas las asignaturas Conclusiones: Moodle ha sido bien acogida por alumnos y tutores  para el seguimiento y evaluación de la asignatura prácticas clínicas tuteladas, y está resultando clave en el seguimiento de las  tareas con las que se evalúan competencias de esta asignatura. La organización del material, el control en la entrega de las distintas tareas y la fácil asignación y calificación de las mismas son, sin duda, una ventaja clave

    Challenges and opportunities in European smart buildings energy management: A critical review

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    Producción CientíficaThe substantial stock of European buildings, accounting for more than 40% of energy consumption, has prompted member states to establish a renovation standard with stringent performance criteria. As advancing into the era of digital transformation, the concept of smart buildings emerges as a solution to create sustainable, efficient, resilient, active, and comfortable living and working spaces. This is achieved through intelligent resource use optimization, including the smart management of energy production, storage and distribution systems. Smart buildings operate by harnessing monitoring data and leveraging artificial intelligence algorithms and big data techniques. The integration of monitoring data with contextual information, such as building information modelling, physics, or simulation models, enhances the intelligent management of resources. Moreover, the incorporation of metrics like the smart readiness indicator promotes the adoption of smart buildings. This study delves into the significance of these techniques, expanding on existing research in the field of smart buildings. It integrates concepts of data enrichment, smartness, and user-centric approaches. Key findings provide insights into future opportunities within the sector, emphasizing the need for user awareness strategies, the development of new smart algorithms, and services that incorporate contextual data and the smart readiness indicator. The study also advocates for the widespread adoption of building digital twins.European Commission for the EU projects DigiBUILD (GA 101069658), BuiltHub (GA 957026), BuildSpace (GA 101082575), ATELIER (GA 864374) and BRESAER (GA 637186)Ministerio de Ciencia e Innovación/Agencia Estatal de Investigación (Proyecto PID2020-112675RB-C42 financiado por MCIN/AEI/10.13039/501100011033

    Implementación de servicios de infraestructura tecnológica en sistema operativo gnu/linux zentyal server 6.2.

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    La instalación de los paquetes de servicios (software de terceros) se realizó con ayuda del asistente en Zentyal6.2; Se configura las interfaces de red para servicios de dominio grupo12.com, DHCP (ZonaVerde/LAN) y DNS(dinámico), en donde el DNS permite identificar IPv4 del dominio configurado; El cortafuegos requirió IPv4 de los sitios a “DENEGAR” toda vez que no se acepta reglas por dominio, lo cual se hizo necesario identificar previamente las IPs de dominios para las pruebas; El VPN requirió la creación de un servidor VPN y de certificados para cliente y servidor, así como un clienteVPN para la conexión por un túnel desde cliente hasta el servidor; O.S.Zentyal6.2. ha integrado adecuadamente el software de terceros para lograr las solucionesIT deseadas en una empresa/cliente, la cual, responde a lo esperado frente a implementación de servicios de los sistemas de seguridad de la infraestructura de redThe installation of the service packages (third-party software) was done with the help of the wizard in Zentyal6.2; The network interfaces for domain services grupo12.com, DHCP (ZonaVerde / LAN) and DNS (dynamic) are configured, where the DNS allows identifying IPv4 of the configured domain; The firewall required IPv4 of the sites to "DENY" since rules are not accepted by domain, which made it necessary to previously identify the IPs of domains for testing; The VPN required the creation of a VPN server and certificates for client and server, as well as a VPN client for the connection through a tunnel from client to server; O.S. Zentyal6.2. has adequately integrated third-party software to achieve the desired IT solutions in a company / client, which responds to what is expected in the face of implementation of services of the security systems of the network infrastructur

    Efecto de la aplicación de riego controlado en la producción y calidad del fruto de Pyrus communis L., cv. Triunfo de Viena

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    En Colombia, las áreas de siembra en pera (Pyrus communis L.) han incrementado en los últimos años, debido a las ventajas nutricionales y medicinales que presenta el consumo de esta fruta.  En el estudio se evaluó el efecto de la reducción de riego durante la etapa de crecimiento rápido del fruto en la producción y calidad del cultivar Triunfo de Viena de pera, con el fin de implementar estrategias para una mayor efi-ciencia de la utilización de agua durante los periodos fenológicos del cultivo.  La investigación se realizó en 2012 y 2013 en árboles de pera de 16 años de edad en el municipio de Sesquilé, Cundinamarca (Colom-bia) aplicando tres tratamientos de riego:  (1) control (T1) = aplicación de riego equivalente al 100% de la (evaporación del cultivo) (ETc) durante todo el ciclo de producción, (T2) = aplicación de riego equivalente a 73% de la ETc durante el periodo de crecimiento rápido del fruto, y (T3) = aplicación de riego equivalente a 53% de la ETc durante el mismo periodo T2.  El diseño experimental fue bloques completos al azar con cuatro repeticiones por tratamiento y los resultados fueron sometidos a análisis de varianza (Anova) y prueba de comparación de medias de Duncan (P 0.05).  La reducción de riego equivalente a 53% de la ETc en época de sequía no afecto la producción ni la calidad del fruto, lo que permitió un ahorro de 47% de agua en esta etapa de crecimiento del fruto cuando se requiere aplicación de riego

    Diabetes Mellitus en el servicio de urgencias: manejo de las complicaciones agudas en adultos

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    Resumen La Diabetes Mellitus (DM) es una enfermedad de alta prevalencia, reconocida como un problema de salud pública, debido a sus altas tasas de morbilidad y mortalidad asociadas. Diferentes estudios han documentado que la falta de adherencia al tratamiento, constituye uno de los principales factores desencadenantes para las descompensaciones agudas en el paciente diabético. Dentro del espectro de dichas alteraciones se encuentran las crisis hiperglicémicas agudas, las cuales se han dicotomizado en dos entidades clínicas: la Cetoacidosis Diabética (CAD) y el Estado Hiperglicémico Hiperosmolar (EHH), que constituyen complicaciones metabólicas potencialmente fatales en el corto plazo y de las cuales pueden encontrarse cuadros superpuestos. Se han establecido criterios diagnósticos específicos buscando realizar un diagnóstico diferencial acertado, que permita un tratamiento idóneo; sin embargo, las tasas de morbilidad y mortalidad siguen siendo considerables. Por su parte, la Hipoglicemia también constituye una emergencia médica que, de no ser tratada oportunamente, puede ocasionar daño neurológico permanente e incluso la muerte. De lo anterior se deduce la importancia de que existan guías claras de manejo de estas alteraciones en todos los centros y servicios donde se preste atención médica de urgencias. Se siguen realizando investigaciones en busca de nuevas estrategias diagnósticas y terapéuticas que permitan un manejo más integral de la DM y sus complicaciones, en aras de mejorar la calidad de vida de los pacientes. Palabras claves: Diabetes Mellitus, cetoacidosis diabética, estado hiperglicémico hiperosmolar, hipoglicemia. Abstract Diabetes Mellitus (DM) is a high prevalence disease, recognized as a public health problema because of its high morbidity and mortality rates. Some studies have expose that the lack of adherence to treatment is one of the main triggers for acute complications in diabetic patients. Those complications are the acute hyperglycemic crises, which are two clinical entities: Diabetic Ketoacidosis (DKA) and the Hyperglycemic Hyperosmolar State (HHS), which are potentially fatal metabolic complications in the short term and which can be found overlapping. They have established some specific diagnostic criteria in order to perform a correct differential diagnosis, which allows proper treatment, however, morbidity and mortality remain significantly high. Hypoglycemia is also a medical emergency, which if not treated on time, can cause permanent neurological damage and even death. That’s why it is important to create clear guidelines to treat these complications, in all services, in order to provide emergency medical care. New researchs have been developed to find new diagnostic and therapeutic’s strategies would allow a more integrated management of the DM and its complications, for the sake of improving patients’ life quality. Key words: Diabetes Mellitus

    Valorización de Cemento Yura S.A.

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    En el presente trabajo de investigación se realizó la valorización de la empresa Yura S.A. individual al final de diciembre del año 2022. Yura es una empresa cementera que concentra sus operaciones en el Sur del Perú, teniendo un 21% de market share de la industria aproximadamente. Para realizar la valorización se utilizó el método de descuento de flujo de caja descontado, este método es el más usado por analistas del mercado; adicionalmente, también se usó el método de valorización por múltiplos de empresas comparables y transacciones precedentes con la finalidad de hacer una comparación de los resultados. En la valorización utilizamos diferentes fuentes de información para seleccionar las variables y realizar el análisis de correlación de regresión de los ingresos. Las variables seleccionadas fueron el despacho nacional de cemento, PBI Global Perú y PBI sector construcción. Para proyectar los ingresos se ha considerado la variación del precio de la bolsa de cementos de Yura tomando en cuenta la coyuntura actual y la variación histórica de los últimos 8 años. El costo de ventas se ha proyectado tomando como referencia la variación de largo plazo del precio del petróleo, los gastos de administración y de ventas como un porcentaje de participación de los ingresos teniendo en cuenta el comportamiento histórico, y los gastos e ingresos financieros considerando el costo de crédito actual. Tomando en cuenta la proyección de crecimiento del nivel de ingresos, se ha considerado que la empresa va a realizar inversiones en CAPEX (renovación y mantenimiento de maquinara y digitalización de procesos, y construcción de una planta para generación de energía para consumo interno) para lograr los objetivos proyectados, dichas inversiones serán financiadas con deudas de corto y largo, y van a generar un impacto positivo en su consolidación en la zona donde opera y en una mejor atención a sus clientes. Considerado lo detallado previamente, se ha obtenido un Valor de Equity al cierre del 2022 de S/ 3,087,017 miles. Dicho importe es muy similar al obtenido con la valorización por múltiplos EV/EBITDA (S/ 3,007,488 miles) y P/E (S/ 3,031,660 miles) para empresas comparables, y TV/EBITDA (S/ 3,033,171 miles) para transacciones precedentes; ello evidencia la consistencia y razonabilidad de la presente valorización

    Effect of chitosan coating combined with postharvest calcium treatment on strawberry (Fragaria  ananassa) quality during refrigerated storage

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    Abstract Strawberries (Fragaria  ananassa Duch.) were coated with either 1% or 1.5% chitosan (CS) or chitosan combined with calcium gluconate (CaGlu). Following treatment, strawberries were stored at 10°C and 70 ± 5% RH for one week. The effectiveness of the treatments in extending fruit shelf-life was evaluated by determining fungal decay, respiration rate, quality attributes and overall visual appearance. No sign of fungal decay was observed during the storage period for fruit coated with 1.5% CS (with or without the addition of CaGlu) or 1% CS + 0.5% CaGlu. By contrast, 12.5% of the strawberries coated with 1% CS lacking calcium salt were infected after five days of storage. The chitosan coating reduced respiration activity, thus delaying ripening and the progress of fruit decay due to senescence. Chitosan coatings delayed changes in weight loss, firmness and external colour compared to untreated samples. Strawberries coated with 1.5% chitosan exhibited less weight loss and reduced darkening than did those treated with 1% chitosan, independently of the presence or absence of CaGlu. However, addition of calcium to the 1% chitosan solution increased the firmness of the fruit. Coated samples had greater visual acceptability than had untreated fruits. The addition of calcium gluconate to the chitosan coating formulation increased the nutritional value by incrementing the calcium content of the fruit

    Environmental management in the vegetable sector of Mexico

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    The major environmental concerns of agriculture in Mexico are related to water resources and deforestation, in addition to the increasingly important issues of pesticide use, pollution, greenhouse gas emissions and soil erosion. This situation worsens in arid or semiarid regions, such as the state of Zacatecas, where the main source of water is 34 aquifers, 15 of which are overexploited. One option for reducing environmental deterioration is to encourage production units to adopt environmental management systems (EMS). These systems, however, are not well known to growers at the local or national level. The establishment of an EMS in the agricultural sector is relatively new, although it is widely used in other industrial sectors. This study determined the views, drivers and barriers to adopting an EMS in the vegetable sector of the state of Zacatecas, Mexico. A questionnaire was given to 202 technicians or owners of vegetable production units. The data were analyzed using confirmatory factor analysis and structural equation modeling. Improving access to markets was the most important driver for EMS adoption, while the lack of government support was the main barrier. The study demonstrated that views of sustainability are closely related to attitudes toward environmental management actions and environmental sustainability
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