Multifunctional Building in Tabor

Diplomová práce „Polyfunkční dům v Táboře“ je zpracována formou projektové dokumentace obsahující všechny náležitosti dle platných předpisů. Navržený polyfunkční dům je na parcele č. 1475/1 v Táboře. Objekt je čtyřpodlažní. V objektu se nachází 18 bytů a 4 nebytové prostory. Konstrukční systém je navržen z vápenopískových cihel, předpjatých betonových stropních panelů, ploché střechy. Objekt má kontaktní zateplovací systém.The thesis “Multifunctional building in Tábor” is processed in the form of project documentation which comprises of all the requisites required by current regulations. Designed multifunctional building is placed at the site number 1475/1 in Tábor. The building has four floors. There are 18 flats and 4 commercial premises in the facility. Constructional system is made of lime-sand bricks, prestressed concrete ceiling panels, flat roof. Building has a contact thermal insulation system.

Encoding algorithms of soft cryptography

Tato bakálářská práce se zabývá tzv. lehkou kryptografií určenou pro méně výkonný hardware. V první části práce jsou vysvětleny základní pojmy a princip kryptografie, rozdíl mezi symetrickým a asymetrickým šifrováním s popisem nejrozšířenějších zástupců obou těchto odvětví kryptografie. V práci jsou dále popsány a parametrově porovnány nově vyvinuté algoritmy se zaměřením na lehkou kryptografii. Pozornost je konkrétně věnována proudovým a blokovým šifrám a hashovacím funkcím. Následně se práce zabývá popisem hardwaru s omezeným výpočetním výkonem. Jedná se o zařízení omezené z hlediska napájení a velikosti samotných čipů. Popis je zaměřen na smart karty, RFID čipy a mikrokontroléry. Praktická část je zaměřena na testování proudových šifer navržených pro softwarové implementace a na testování speciálních proudových šifer navržených pro lehkou kryptografii. Výsledky těchto testů poskytují ucelený pohled na výkonnostní rozdíly jednotlivých šifer určených pro rozdílné implementace.This bachelor's thesis deals with so called lightweight crptography which is specified for low-efficiency hardware. The first part of my thesis explains basic terms and principles of cryptography, difference between symmetrical and asymmetrical encryption including description of the most widespread examples of both of these cryptography's branches. The thesis continues with the description and parametric comparison of newly developed algorithms focusing on lightweight cryptography. I specially pay attention to current and block ciphers and hash functions. Afterwards the thesis describes limited computing power hardware. This is about device which is limited from the point of view of power supply and size of chips. The description is focused on smart cards, RFD chips and microcontrollers. The practical part deals with testing of current ciphers which are designed for software implementations and with testing of current ciphers designed for lightweight cryptography. Results of the tests provide comprehensive view of differences of output of individual ciphers specified for different implementations.

Self-tuning control of electric motor

Tato diplomová práce se zabývá problematikou samočinně se nastavujících PSD regulátorů. Parametry modelu jsou získány jednorázovou metodou nejmenších čtverců. Za pomoci programu Matlab/Simulink jsou jednotlivé průběhy PSD regulátoru porovnány na soustavě druhého řádu. V práci je vytvořena simulace samočinně se nastavující kaskádní regulace PMSM proudové a otáčkové smyčky. Další část práce se zabývá implementací jednotlivých algoritmů na platformě dSPACE pro reálný PMSM.The diploma thesis deals with the self-tuning PSD controllers. The parameters of the model are obtained by a non-recurring method of least squares. With the assistance of the Matlab/Simulink programme, the individual processes of the PSD controller are compared on a second order system. In the thesis, a simulation of the self-tuning cascade control of PMSM‘s current and speed loop is created. The following part of the thesis covers the implementation of individual algorithms on the dSPACE platform for the real PMSM.

Oxygen cycle during pulse charging of lead-acid accumulator

Tato diplomová práce se zabývá pulzním nabíjením olověného akumulátoru, kde při jeho nabíjení dochází ke vzniku kyslíkového cyklu. První část práce je zaměřena na možné rozdělení olověných akumulátorů a na jejich konstrukci. Dále to, na jakém principu pracuje klasický akumulátor se zaplavenými elektrodami nebo gelový a AGM akumulátor pracující v režimu tzv. kyslíkového cyklu. Práce se dále zabývá tepelnými a degradačními ději uvnitř akumulátoru a to jaký mají vliv na kapacitu či životnost. V teoretické časti, jsou popsány způsoby, jakými můžeme akumulátor nabíjet a určeny jednotlivé výhody a nevýhody daných nabíjecích režimů. Praktická část je zaměřena na výrobu experimentálního článku a jeho naformování. Experimentální článek je podroben různým režimům pulzního nabíjení. Je vyhodnocován jejich vliv na teplotu uvnitř článku, intenzitu kyslíkového cyklu a kapacitu. Dále je porovnáván jejich vliv na délku nabíjení článku i s dalšími možnými režimy nabíjení.This master´s thesis applies to puls charging of lead-acid accumulator and arising oxygen cycle while charging. First part of the thesis is focused on potential dividing of lead-acid accumulators and their construction. I also focus on priciples of submerged electrodes accumulator, gel accumulator and AGM accumulator based on oxygen cycle. The next topic are thermal and degradation processes inside accumulators and their influence on capacity and lifespan. In theoretical part am I describing ways of charging and I also point out possitives and negatives. Practical part focuses on producing experimental cell and its form. Experimental cell is tested to different modes. I evaluate their influence on temperature inside the cell, intensity of oxygen cycle and capacity. I compare their influence on duration of charging cycle to another possible charging modes.

BLDC drive control

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou senzorového řízení BLDC motoru pomocí Hallových snímačů. BLDC motor je připojen k 3 fázové nízkonapěťové desce od firmy Freescale, která je přímo přizpůsobena k řízení těchto motorů. Tato 3 fázová nízkonapěťová deska je řízena signálovým mikrokontrolérem MC56F8006. Další částí práce je realizace propojení tohoto přípravku s programem Matlab/Simulink pomocí měřicí karty Humusoft MF 624. Pro výslednou regulaci je využito kaskádní řízení, proudová a otáčková smyčka. Proudová smyčka je realizovaná v signálovém mikrokontroléru a otáčková smyčka v programu Simulink.The bachelor thesis is focused on problems of sensor control of Brushless DC Electric motor (BLDC) using hall-effect sensors. The BLDC motor is connected to 3-Phase low-voltage board which was produced by Freescale Semiconductor, Inc. The board is adapted to control electrical motors by MC56F8006 signal microcontroller. The next part is devoted to implementation of interconnection of the machine with the Matlab/Simulink programme using the MF 624 multifunction I/O card. Cascaded control, current and speed loops are used for the final configuration. The former loop is realized in the signal microcontroller, the latter one in the Simulink programme.

Probabilistic mixture-based image modelling

summary:During the last decade we have introduced probabilistic mixture models into image modelling area, which present highly atypical and extremely demanding applications for these models. This difficulty arises from the necessity to model tens thousands correlated data simultaneously and to reliably learn such unusually complex mixture models. Presented paper surveys these novel generative colour image models based on multivariate discrete, Gaussian or Bernoulli mixtures, respectively and demonstrates their major advantages and drawbacks on texture modelling applications. Our mixture models are restricted to represent two-dimensional visual information. Thus a measured 3D multi-spectral texture is spectrally factorized and corresponding multivariate mixture models are further learned from single orthogonal mono-spectral components and used to synthesise and enlarge these mono-spectral factor components. Texture synthesis is based on easy computation of arbitrary conditional distributions from the model. Finally single synthesised mono-spectral texture planes are transformed into the required synthetic multi-spectral texture. Such models can easily serve not only for texture enlargement but also for segmentation, restoration, and retrieval or to model single factors in unusually complex seven dimensional Bidirectional Texture Function (BTF) space models. The strengths and weaknesses of the presented discrete, Gaussian or Bernoulli mixture based approaches are demonstrated on several colour texture examples

Landscape Connectivity bottlenecks in the Moravian-Slovak Borderlands - Transport Infrastructure and Other Anthropogenic Threats

Based on the findings of the TransGREEN and SaveGREEN projects, changes in land use in selected critical locations were analysed for the period after 1990, when new socio-economic conditions emerged. Aerial images and 1:10,000 topographic maps were used for the detailed analysis. Also changes in traffic intensities according to the National Traffic Census were explored. The next step was field visits to evaluate the permeability of existing transport infrastructure and other barriers in the landscape based on the principles and recommendations from the Wildlife and Traffic in the Carpathians handbook and new national Methodology of environmental audit. Estimation of future development was investigated by evaluating existing spatial-planning documentation. A selection of examples of good and bad practice will accompany the paper

DYNAMIC TEXTURES MODELING USING TEMPORAL MIXING COEFFICIENTS REDUCTION

ABSTRACT Real world materials often change their appearance over time. If these variations are spatially and temporally homogeneous then the material visual appearance can be represented by a dynamic texture which is a natural extension of classic texture concept including the time as an extra dimension. In this article we present possible way to handle multispectral dynamic textures based on a combination of input data eigen analysis and subsequent processing of temporal mixing coefficients. The proposed method exhibits overall good performance, offers extremely fast synthesis which is not restricted in temporal dimension and simultaneously enables to compress significantly the original measured visual data