Location Estimation in a Smart Home: System Implementation and Evaluation Using Experimental Data

In the context of a constantly increasing aging population with cognitive deficiencies, insuring the autonomy of the elders at home becomes a priority. The DOMUS laboratory is addressing this issue by conceiving a smart home which can both assist people and preserve their quality of life. Obviously, the ability to monitor properly the occupant's activities and thus provide the pertinent assistance depends highly on location information inside the smart home. This paper proposes a solution to localize the occupant thanks to Bayesian filtering and a set of anonymous sensors disseminated throughout the house. The localization system is designed for a single person inside the house. It could however be used in conjunction with other localization systems in case more people are present. Our solution is functional in real conditions. We conceived an experiment to estimate precisely its accuracy and evaluate its robustness. The experiment consists of a scenario of daily routine meant to maximize the occupant's motion in meaningful activities. It was performed by 14 subjects, one subject at a time. The results are satisfactory: the system's accuracy exceeds 85% and is independent of the occupant's profile. The system works in real time and behaves well in presence of noise

AMELIS, étude des usages d’un calendrier électronique mural par des personnes âgées et leurs aidants

National audienceLa France et le Canada font l'expérience d'un vieillissement de la population dans le cadre duquel les technologies comme le calendrier électronique Amelis, pourraient représenter des instruments intéressants d' accompagnement des aînés et de leurs aidants. Les théories de l' activité médiatisée par des instruments et de l ' acceptation des technologies nous apprennent cependant que l ' appropriation d ' une technologie par des utilisateurs est un processus situé influencé par de multiples facteurs. L ' objectif de cette recherche est d ' étudier ce processus afin d ' analyser comment les usages du calendrier Amelis pourront se développer dans l ' activité quotidienne de personnes âgées françaises et québecoises. Une première phase de recherche fera évoluer le calendrier Amelis de sa version actuelle à une version co-­‐conçue par des personnes âgées et l ' équipe de recherche. Ensuite , cette technologie sera implantée au domicile de personnes âgées volontaires. La mise à l ' épreuve du calendrier avec le réel permettra ainsi d ' analyser le développement des usages en contexte

Étude de convivialité de l’utilisation d’un agenda électronique par des personnes souffrant de schizophrénie

La schizophrénie est associée à des troubles du fonctionnement mnésique et exécutif qui altèrent la capacité des patients à organiser leurs Activités de la Vie Quotidienne (AVQ). Afin d’améliorer leur autonomie et d’alléger la charge de leurs aidants, nous proposons de programmer des organiseurs en fonction des besoins spécifiques de chaque patient. Ces agendas électroniques permettent de rappeler au patient ses AVQ, et d’augmenter la communication avec l’aidant. Cette étude de convivialité vérifie que l’organiseur pressenti est fonctionnel. Malgré les problèmes techniques rencontrés, tous les participants ont été séduits par l’utilisation des organiseurs. Les aidants ont été convaincus que ces outils amélioreraient la qualité de vie des patients et constitueraient un complément de travail précieux. Les agendas seront améliorés d’après les commentaires des participants et testés dans une étude ultérieure.Mnesic and executive troubles elicited by schizophrenia decrease patient’s capacity to organise their Daily Living Activities (DLA). According to the needs of each patient, PDA (Personal Digital Assistant) were programmed in order to improve their autonomy and to reduce the load of their carers and relatives. These electronic diaries recall patient’s DLA and increase communication with carer. This conviviality study aims at verify that the material is operational. Despite some technical problems, all participants reported a great interest for the use of these diaries. Carers were convinced that these tools would represent an invaluable complement of work, and would improve the quality of life of their patients by bringing them more autonomy. According to the participants reports, PDA will be enhanced and tested in a subsequent study.La esquizofrenia está asociada a los trastornos del funcionamiento mnésico y de ejecución que alteran la capacidad de los pacientes para organizar sus Actividades de la Vida Cotidiana (AVQ). A fin de mejorar su autonomía y de aligerar la carga de sus ayudantes, proponemos programar los organizadores en función de las necesidades específicas de cada paciente. Estas agendas electrónicas permiten al paciente recordar sus AVQ y aumentar la comunicación con el ayudante. Este estudio de la facilidad de uso verifica que el organizador potencial sea funcional. A pesar de los problemas técnicos encontrados, todos los participantes fueron seducidos por el uso de los organizadores. Los ayudantes se convencieron de que estas herramientas mejoran la calidad de vida de los pacientes y constituirían un complemento de trabajo precioso. Las agendas serán mejoradas conforme a los comentarios de los participantes y se probarán en un estudio posterior.A esquizofrenia é associada a transtornos do funcionamento mnésico e executivo que alteram a capacidade dos pacientes em organizar suas Atividades da Vida Cotidiana (Activités de la Vie Quotidienne – AVQ). A fim de melhorar sua autonomia e tornar mais leve a carga de seus auxiliares, propomos programar agendas eletrônicas em função das necessidades específicas de cada paciente. Estes aparelhos permitem lembrar ao paciente suas AVQ, e aumentar a comunicação com o auxiliar. Este estudo de convivialidade verifica se a agenda pressentida é funcional. Apesar dos problemas técnicos que ocorreram, todos os participantes ficaram seduzidos pela utilização das agendas eletrônicas. Os auxiliares ficaram convencidos de que estas ferramentas melhoraram a qualidade de vida dos pacientes e constituiriam um complemento de trabalho precioso. As agendas serão modificadas, segundo os comentários dos participantes, e testadas em um estudo futuro

Modélisation et mise en place d’une assistance cognitive personnalisée pour la qualité du sommeil et la déambulation nocturne

Les troubles du sommeil des personnes âgées atteintes de maladie neurodégénérative entraine des comportements d’errance nocturne qui diminuent leur qualité de vie et peuvent avoir des conséquences sur leur sécurité et sur les autres personnes vivant dans les résidences de type EHPAD. Ce projet réalisé en collaboration entre le laboratoire DOMUS et le CENTICH, Angers, France, a pour but d’explorer des solutions technologiques pour accompagner les personnes atteintes d’errance nocturne. Les solutions s’harmonisent avec les objets connectés déjà installés à la résidence Les Noisetiers d’Angers. Construits à partir des données recueillies dans la résidence, deux ensembles de scénarios sont proposés, l’un pour assister l’errance nocturne à l’intérieur des chambres des résidents, l’autre lorsque les résidents sortent de leur chambre la nuit. Ces scénarios sont implantés sur un intergiciel (middleware) et respectent le protocole de communication KNX qui est utilisé en France

La réadaptation de demain : l’exemple d’un habitat intelligent et d’un projet d’assistant culinaire pour personnes vivant avec des difficultés cognitives

Quel ergothérapeute n’a jamais hésité entre promouvoir l’autonomie ou maximiser la sécurité d’un client présentant des difficultés cognitives? Il est ainsi fréquent qu’un léger doute du professionnel sur l’entière sécurité de la personne prime sur son autonomie. Comment gérer ce phénomène, particulièrement dans le cadre de la préparation de repas? Comment résoudre ce dilemme et gérer les risques ? Compenser l’activité, maximiser les capacités et/ou modifier l’environnement de la personne ? Faire de la réadaptation cognitive? Est-ce suffisant ? Afin de mieux répondre aux besoins de la clientèle vivant avec des difficultés cognitives (c.-à-d. démence, déficience intellectuelle, traumatisme crânien), le laboratoire DOMUS travaille depuis 2002 à concevoir des orthèses cognitives, c’est-à-dire des technologies d’assistance pour la cognition. Ces dernières visent à améliorer le fonctionnement dans les activités de la vie quotidienne et la participation sociale. Ces technologies peuvent être mobiles (ex. application pour téléphone intelligent) ou être intégrées directement dans l’environnement de la personne, prenant la forme d’un habitat intelligent (ex. capteur qui reconnaît et dirige l’errance nocturne). Ainsi, ces travaux visent à augmenter les possibilités de modification de l’environnement de la personne vivant avec des difficultés cognitives pour faciliter son fonctionnement. Ces nouvelles technologies sont aujourd’hui à l’état de prototype, mais elles représentent bien des possibilités en termes de nouveaux outils pour faciliter et supporter la réadaptation cognitive. Actuellement, le laboratoire DOMUS collabore d’ailleurs à un projet de recherche interdisciplinaire novateur qui cible la préparation de repas par des personnes vivant avec les séquelles d’un traumatisme craniocérébral (TCC). Ce projet, subventionné par les Projets de Recherche Concertée en Santé (PRCS) et financé par l’Institut de Recherche en Santé du Canada (IRSC) et le Conseil en Recherches en Sciences naturelles et en Génie (CRSNG), s’intitule « Milieu d’hébergement intelligent pour la clientèle ayant une déficience physique avec prédominance cognitive : de l’implantation à l’évaluation ». Les principales étapes du projet de recherche interdisciplinaire de l’assistant culinaire sont de concevoir une orthèse cognitive pour la préparation de repas pour la clientèle TCC grave, de l’implanter dans une résidence spécialisée et d’évaluer les effets sur le fonctionnement de ces personnes. Cet article vise à présenter les travaux et les méthodes de travail du laboratoire DOMUS de l’Université de Sherbrooke, ainsi qu’à présenter plus spécifiquement un projet interdisciplinaire, soit le développement d’une nouvelle technologie d’assistance cognitive pour les personnes ayant subi un TCC grave : l’assistant culinaire

C5b9 Deposition in Glomerular Capillaries Is Associated With Poor Kidney Allograft Survival in Antibody-Mediated Rejection

C4d deposition in peritubular capillaries (PTC) reflects complement activation in antibody-mediated rejection (ABMR) of kidney allograft. However, its association with allograft survival is controversial. We hypothesized that capillary deposition of C5b9—indicative of complement-mediated injury—is a severity marker of ABMR. This pilot study aimed to determine the frequency, location and prognostic impact of these deposits in ABMR. We retrospectively selected patients diagnosed with ABMR in two French transplantation centers from January 2005 to December 2014 and performed C4d and C5b9 staining by immunohistochemistry. Fifty-four patients were included. Median follow-up was 52.5 (34.25–73.5) months. Thirteen patients (24%) had C5b9 deposits along glomerular capillaries (GC). Among these, seven (54%) had a global and diffuse staining pattern. Twelve of the C5b9+ patients also had deposition of C4d in GC and PTC. C4d deposits along GC and PTC were not associated with death-censored allograft survival (p = 0.42 and 0.69, respectively). However, death-censored allograft survival was significantly lower in patients with global and diffuse deposition of C5b9 in GC than those with a segmental pattern or no deposition (median survival after ABMR diagnosis, 6 months, 40.5 months and 44 months, respectively; p = 0.015). Double contour of glomerular basement membrane was diagnosed earlier after transplantation in C5b9+ ABMR than in C5b9– ABMR (median time after transplantation, 28 vs. 85 months; p = 0.058). In conclusion, we identified a new pattern of C5b9+ ABMR, associated with early onset of glomerular basement membrane duplication and poor allograft survival. Complement inhibitors might be a therapeutic option for this subgroup of patients