DEVELOPMENT OF ROBOT MOVEMENT

Kod konstrukcije humanoidnih robota kretanje poput čovjeka jedan je od tehnički najsloženijih problema. Različiti su pristupi i rješenja od mehanički pokretanih ekstremiteta s elektromotorima do primjene pneumatskih, odnosno fluidičkih mišića. Pri tome se primjenjuju različita domišljata rješenja niza zračnih komora. Ona omogućavaju mekoću pokreta čime se približavaju ljudskim. Nova rješenja idu u smjeru korištenja plastičnih kostura s elektroaktivnim gelovima, koji se mijenjanjem volumena pod električnim naponom ponašaju poput mišića. Na taj način pomiču plastični ili metalni skelet sličan čovjekovom. Taj pravac razvoja najviše obećavaIn the construction of humanoid robots, human-like movement is one of the most technically complex problems. There are different approaches and solutions from the implementation of electric-motors-driven limbs to the utilization of pneumatic or fluidic muscles. In the case of pneumatic muscles, an imaginative solution that applies series of air chambers. They allow soft movements that remind those of humans. New innovative solutions are moving towards the use of plastic skeletons with electro-active gels, which behave like muscle by changing their volume with the change of voltage. In this way they move a plastic or metal skeleton like one of a human being. This direction of development is the most promising one

Robotics education: Robotics literacy ante portas?

Obrađen je pregled razvoja robota i njihov utjecaj na društvo i čovjeka. Opisano je sve veće usmjerenje njihovog razvoja prema tzv. servisnim robotima, odnosno društvenim robotima koji će biti sastavni dio našeg svakodnevnog života, prisutni u skoro svim djelatnostima čovjeka. Prikazana su rješenja antropomorfnih robota kao krajnje moguće oblikovanje robota i prilagođavanje suživotu s čovjekom. Posebno je ukazano na utjecaj digitalne tehnologije kao i robota na proces razmišljanja novih generacija rođenih u vremenu njihovog postojanja. Kako će 21. stoljeće biti obilježeno robotima i novim tehnologijama nužno je mlade generacije pripremiti za to novo doba. Isto tako veliki interes djece za robote i njihov rad kao oblik fizičke realizacije i interpretacije informatičkih rješenja, valja iskoristiti za neposredno učenje. U tom smislu prikazana su različita rješenja kompleta dijelova za slaganje robota od najjednostavnijih do složenih pomoću kojih se mogu učiti razni nastavni predmeti. Kroz aktivni rad sastavljanja stječu se i tehnička znanja o mehanici, elektronici i programiranju. Razvija se mašta i inovativnost. Prikazan je i način učenja s robotima kada se oni pojavljuju kao pomoćnici nastavniku što je već realizirano za učenje stranih jezika na različite načine. Nastavne programe u kojima se uči o i s robotima već su uvele neke zemlje poput Australije, Amerike, Finske. Sadržaj članka ima cilj upoznati čitatelja s tom problematikom.This paper presents an overview of the development of robots and their influence on society and mankind. It describes the growing trend of directing their development towards so-called service robots, in other words, social robots which will be a basic part of our Daily lives, present in almost all types of human labor. This paper provides solutions for anthropomorphic robots as a final version in robotic design and adapting them to coexist with humans. The influence of digital technology is strongly emphasized, as well as the influence robots may have on future generations born in the era of robots and their way of thinking. Since the 21st century will be marked by robots and new technologies, it is crucial to prepare young generations for the upcoming age. The great interest children have in robots and their work as a form of physical realization and interpretation of solutions in computer technology needs to be used in direct learning methods. In that respect, two solutions are presented for the issue of robot Building kits; from the simplest ones, to the complex ones which may be used as learning tools in various subjects. Through the active process of building a robot, one acquires technical knowledge about mechanics, electronics and programming. It develops imagination and innovation. This paper describes a way of learning with robots where they appear as teacher assistants, which has already been realized in various ways in foreign language learning. Some countries like Australia, America, and Finland have already introduced such learning programs which include learning with and about robots. The contents this paper aim to familiarize the reader with this topic

IS INDUSTRY 5.0 RESPONDING TO INDUSTRY 4.0 OR ITS RESUME?

Četvrta industrijska revolucija, ili kako se danas uglavnom naziva industrija 4.0, inicirana je od strane Njemačke 2011. i predstavlja poticaj razvoju industrije automatizacijom procesa proizvodnje korištenjem svih modernih proizvodnih sredstava nazvanih kibernetičkofizičkim sustavima. Oni integriraju računalnu tehniku, prijenos i obradu podataka te suvremene mehaničke sustave. Već 2015. godine pojavljuje se novi pojam industrija 5.0, kao odgovor na industriju 4.0. U početku to je neka vrsta bunta protiv dehumanizacije industrije, a potom prerasta u koncept suradničkog rada čovjeka i kobota u specifičnim poslovima. Nazivaju ga i povratkom "ljudskog dodira" u proizvodne procese. Člankom su ukazane razlike ali i moguća nadopunjavanja industrije 4.0 i industrije 5.0. Određeno je mjesto i uloga tog novog koncepta proizvodnje i razlozi primjene.The 4th industrial revolution, or as it is usually called, Industry 4.0, was initiated by Germany in 2011 and it represents an incentive for industry development through production automation by using all modern production means known as cyber-physical-systems. These systems integrate computing technique, dana transmission and processing and modern mechanical systems. In 2015 a new term Industry 5.0, emerged as a response to Industry 4.0. It was at first a sortof a rebellion against industry dehumanization which grew into a concept of a cooperation between man and robot in specific jobs. It is sometimes said to be a return of „human touch“ in production processes. The article points out differences between Industry 4.0 and Industry 5.0 with the place and role of the new production concept as well as thereasons for its use being defined

NEW TECHNOLOGIES BRING CHANGES

U radu su prikazana istraživanja utjecaja novih tehnologija, posebno automatizacije i robotizacije, na zaposlenost i zanimanja. Ukazano je na nužnost većih ulaganja u istraživanja i razvoj kao bitnih pokretača gospodarstva, a time i napretka društva. Bez obrazovanja nema ni tog napretka, a znanje je dugoročni izlaz za svako društvo ne samo kao potreba razvoja već i kao filozofija života. Prezentirana je situaciju u Europskoj uniji u vezi financiranja istraživanja i razvoja kao i obrazovanja te njeni planovi u vezi toga. U sklopu ostalih zemalja EU prikazano je mjesto Hrvatske po visini tog financiranja. Brzi razvoj tehnologija i novih znanja, zahtijeva učenje i obrazovanje tijekom cijelog radnog vijeka. Za to je nužno da institucije osiguraju odgovarajuće uvjete u smislu cjelokupnog sustava obrazovanja i priznavanja neformalnog i informalnog obrazovanja.The paper presents studies on the influence of new technologies, especially automation and robotics, on employment and occupation. The necessity of increased investment in research and development is emphasized, as they are essential drivers of economic growth and society’s progress. Without education there is no such progress, and knowledge is a long-term goal for each society not only as a requirement of progress, but also as a philosophy of life. The situation in the EU regarding the (future of) research and development and education funding is presented. The position of Croatia is shown on the scale of this funding in the context of other EU countries. The rapid development of technology and new knowledge requires lifelong learning and education. This necessitates that the institutions ensure adequate conditions in terms of the overall system of education and the recognition of non-formal and informal education

Izumitelj Faust Vrančić

Tekst članka u znatno skraćenom obliku prezentira izlaganje predavanja koje je održano u Akademiji medicinskih znanosti Hrvatske 26. 3. 2016. Istaknut je inženjerski pristup Fausta u osmišljavanju novih strojeva prije 400 godina, te je pokazano da su njegovi radovi uglavnom originalni ili je postojeća rješenja odnosno prijedloge znatno tehnički unaprijedio

INVENTIONS AND INVENTORS

U radu razjašnjavam pojmove povezane s kreativnošću, inovativnošću, inovacijama, izumimima i patentima, koji se često neprecizno i krivo koriste u tekstovima i govoru. Ukazujem na međusobnu povezanost između broja patenata i veličine BDP u Europskim zemljama, uz komentar određenih odstupanja kod nekih zemalja. Ističem pitanje kome pripada naziv izumitelja i navodim primjere iz povijesti kada su pojedine umjetnike ili inovatore temeljem njihovih radova nazivali izumiteljima iako su oni kopirali tuđe izume. Ukazujem na zabrinjavajući konstantan pad prijavljenih izuma i odobrenih patenata u zadnjih pet godina u Hrvatskoj. Taj pad je toliko zabrinjavajući, ne amo zato što je Hrvatska na listi patenata na 10000 zaposlenika na samom začelju europskih zemalja, već i zato što je kroz povijest, iako mala zemlja, imala veliki broj poznatih izumitelja koji su zadužili svijet.In the paper, I clarify terms related to creativity, innovation, innovations, inventions and patents, which are often imprecise and misuse in texts and speech. I point to the interconnection between the number of patents and the size of GDP in European countries, with a comment of certain deviations in some countries. I emphasize the question of which the name of the inventor belongs and the examples of history in which some artists or innovators were called by inventors, based on their works, even though they copied other inventions. I am pointing at the worrying constant decline in the reported inventions and the patents granted in the last five years in Croatia. This decline is so worrisome, ot just because Croatia is on the list of patents per 10000 employees at the very heart of European countries, but because history has a large number of well-known inventors rom this small countr

A MINIATURE FLYING ROBOTS

Minijaturni roboti jedan su od pravac vrlo intenzivnog razvoja robota. Među njima leteći roboti, poput kukaca ili malih ptica, zauzimaju značajno mjesto. Namijenjeni su prije svega vojsci za izviđanje kao i vojno djelovanje, službama za spašavanje unesrećenih kod prirodnih katastrofa ili vojnih razaranja. Razvijaju se i kao mogući oprašivači cvjetova za slučaj da to bude potrebno. Znanstvenici očekuju njihovu upotrebu u procesu nadzora i praćenja promjena u okolišu. Ponašanje tzv. društvenih kukaca u prirodi dati će odgovore o kolektivnoj inteligenciji neophodnoj kod rada s velikim brojem minijaturnih robota pogotovo mikroskopskih i nanoveličina.Miniature robots are one of the directions of very intensive robot development. Among them, flying robots, such as insects or small birds, take a significant place. They are intended primarily for the military reconnaissance and military action, or rescue services for the victims of natural disasters or war destruction. Also, they are being developed as possible pollinators of flowers in case it is needed. Scientists expect their use in the process of monitoring and tracking changes in the environment. The behavior of the so-called social insects in nature will give answers on the collective intelligence necessary while working with a large number of miniature robots, especially microscopic and nano-sized ones

Inovacije i izumi, danas i kroz povijest

Inovacije i izumi pokretač su gospodarstva, a time i cijelog društva. To vrijedi od početka razvoja čovjeka do danas. Pri tome se isprepliću različiti pojmovi i često krivo koriste. U članku su ti pojmovi razjašnjeni, a posebna pažnja usmjerena je na izume i izumitelje kroz povijest. Ukazano je da prvi zakon o autorskim pravima i zaštiti patenata nije Statut engleske kraljice Anne iz 1710., već zakon u Mletačkoj Republici iz 1474. godine. Iako su u Italiji i ranije davane privilegije, odnosno zaštita izuma, ovaj u Mlecima je pisani zakon s precizno definiranim uputama u vezi priznavanja izuma. U radu su navedeni primjeri izumitelja iz povijesti koji to nisu, koji se i danas prihvaćaju kao da jesu. Ustanovljena je i korelacija između bruto domaćeg proizvoda (BDP) i broja patenata u nekoj državi. Prikazani su i problemi vezani za patentiranje, kao i malo poznati izumitelji u nedavnoj prošlosti Hrvatske

MEDICINE – A PROMISING AREA FOR THE DEPLOYMENT OF ROBOTICS

U radu su opisana dostignuća primjene robotike u medicini. Obrađeni su posebno kirurški roboti i opisani predstavnici različitih robota ovisno o području medicine. Prikazani su roboti namijenjeni pomoći u bolnicama, kod kuće i u domovima umirovljenika. Istaknuta je prednost tzv. nadzornih odnosno komunikacijskih robota, koji bi imali svoju primjenu u udaljenim ili malim mjestima. Prikazana su najnovija dostignuća kod izrade proteza upravljanih signalima iz mozga, te drugih temeljenih na interakciji pacijenta i protetičkog uređaja. Posebno je istaknuta problematika neurokirurgije i rješenje hrvatskog dvoručnog neurokirurškog robota “Ronna”, koji je uspješno prošao predkliničko testiranje i priprema se za prvu operaciju u funkciji asistenta neurokirurgu. Na kraju prikazani su minijaturni roboti koji se koriste u dijagnostici i liječenju probavnog trakta, te pravci razvoja budućih medicinskih mini i nano robota.The paper describes the achievements of the application of robotics in medicine. Special interest is shown in surgical robots and the representatives of robots in different fields of medicine are described Robots designed to help in hospitals, at home and in retirement homes are also presented. The advantage of the socalled supervisory and communication robots, which would have their application in remote or small towns, is emphasized. The paper presents the latest developments in prosthetic controlled signals from the brain and those based on the interaction between the patient and the prosthetic device. Special focus is on specific aspects of neurosurgery and the solution in the form of twohanded Croatian neurosurgical robot “Ronna“, which has successfully passed preclinical testing and is presently being prepared for its first operation as an assistant neurosurgeon. Finally, there is a presentation of miniature robots that are used for diagnosing and treatment of digestive tract, and also directions for the future development of medical mini and nano robots