Galios koeficiento matuoklio impulsų formuotuvo paklaidos kompensavimo metodas

Sukurtas metodas galios koeficiento matuoklio, skirto matavimams, kai tinklo apkrova yra tiesinė, paklaidai kompensuoti. Pateikta ir išanalizuota matuoklio struktūra. Nagrinėjamo matuoklio fazių skirtumo matavimo principas yra pagrįstas signalų perėjimo per nulį fiksavimu. Išnagrinėtos paklaidų, kurias sukelia jutikliai ir impulsų formuotuvai, atsiradimo priežastys, įvertinta jų įtaka galios koeficiento matavimo tikslumui. Nustatyta, kad didžiausią įtaką galios koeficiento matavimo tikslumui daro impulsų formuotuvo, esančio srovės fazės matavimo kanale, sukeliamos paklaidos. Pasiūlytas metodas kompensuoti paklaidai, kurią sąlygoja nulio poslinkio įtampa impulsų formuotuvuose. Atliktas jo matematinis pagrindimas, kuriame apibrėžti reikalavimai signalams, kuriems šis metodas gali būti taikomas. Kompensavimo metodo pagrindu sukurtas vienfazio tinklo galios koeficiento matavimo algoritmas, kuris yra įgyvendintas mikrovaldikliu P89C51RD2HBA

Stability analysis of control systems with the asymmetric controllers using frequency domain criterion

The stability of control systems with the linear plants using asymmetric Proportional and Proportional-asymmetric Integral controllers is analyzed in this work. The methods of nonlinear systems stability analysis based on the frequency domain criterion proposed by Popov and modified by the Cho and Narendra were employed. They are dedicated for the systems with the one nonlinear element. The investigation has been performed using Off-Axis and Circle criterions by employing graphical-analytical analysis methods, which were realized using software Mathcad. The obtained analysis results were verified using dynamic systems simulation software Matlab/Simulink

Controller with the set point shift of domestic water supply control system

The controller for domestic water supply feedback control system is developed and analyzed. It allows us to improve the control quality and save the energy consumed by the pump drive as compared to the case when PI controller is used. The simulation results of the control system are presented and discussed. The proposed controller is employed in the specialized frequency converter for domestic water supply systems