Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico

La localización del instrumental quirúrgico es de gran interés en Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI). Determinar su posición con precisión es fundamental para el desarrollo de futuras aplicaciones tanto en la formación y evaluación de cirujanos como en el desarrollo de nuevos sistemas de navegación que asistan al cirujano durante la propia intervención quirúrgica. En la literatura existen técnicas de estimación basadas en el análisis de imágenes, siendo la principal limitación común la gran variabilidad de las imágenes de este tipo de cirugía, que dificultan el diseño de un método genérico capaz de obtener buenas precisiones para todas ellas. En este trabajo de investigación se propone una optimización de un método de detección y seguimiento automático de instrumental quirúrgico basado en el análisis de video endoscópico, incorporando filtros homomórficos, un nuevo algoritmo de segmentación y un seguimiento mediante enventanado. Los resultados obtenidos muestran que el método propuesto consigue una detección precisa y robusta para imágenes con diferentes características sin necesidad de ninguna adaptación previa

Validación comparativa de un método para la corrección de distorsión en secuencias de video endoscópicas

El análisis de las secuencias de video del endoscopio cobra gran interés para el desarrollo de aplicaciones de formación y navegación quirúrgica en Cirugía de Mínima Invasión (CMI) Requiere una corrección previa de las distorsiones que introduce la cámara, en especial de la distorsión radial. El objetivo de este trabajo es validar un método de corrección de distorsión en video laparoscópico de forma comparativa con el método de Bouguet, uno de los métodos más valorados y usados por la comunidad científica. Los resultados muestran que el método propuesto es comparable al método de referencia empleado, y que la corrección realizada cubre las necesidades del procesado de vídeo endoscópic