141 research outputs found
Convergence of derivative-free nonmonotone Direct Search Methods for unconstrained and box-constrained mixed-integer optimization
This paper presents a class of nonmonotone Direct Search Methods that converge to stationary points of unconstrained and boxed constrained mixed-integer optimization problems. A new concept is introduced: the quasi-descent direction. A point x is stationary on a set of search directions if there exists no feasible qdd on that set. The method does not require the computation of derivatives nor the explicit manipulation of asymptotically dense matrices. Preliminary numerical experiments carried out on small to medium problems are encouraging.Universidade de Vigo/CISU
Virtual Factory Test of a Cyber-Physical Modular Production System Station
The purpose of this final master’s work is to define guidelines to validate and verify a manufacturing system with elements such as: processes, machines, sensors and actuators through a digital twin and thus validate the discrete control with
cyber-physical functionalities. The proposed approach can be used with mechatronic models of existing systems or in concept models to ensure the correct and safe operation of the system. Through the use of digital twins such as a virtual controller and a virtual manufacturing system, the discrete control and motion coordination operation programming logic is validated and verified by applying the GRAFCET, LADDER method and the GEMMA guide for gait modes and stop. In contrast to the traditional start-up, the start-up of the system with cyber-physical functionalities opens an opportunity to the automation area because it incorporates a SCADA system with web functionalities, allowing access to both writing and reading information in multiple platforms and devices connecting physical and virtual systems in the same environment. This document presents the guidelines to systematically implement the validation and verification of a virtual manufacturing system under discrete control with cyberphysical functionalities. For its application, 3 modules were proposed that constitute a virtual manufacturing system considering integration and modularity criteria, representing a real production system. Initially, the methodologies used for the development of the project were shown, seeking to standardize and create guides for virtual start-up thought from the modeling criteria in computer-aided design software, important factors in industrial communications and programming concepts
having consider safe modes of operation.El propósito de este trabajo final de maestría es definir pautas para validar y verificar un sistema de manufactura con elementos como: procesos, máquinas, sensores y actuadores por medio de un gemelo digital y de esta manera validar el control
discreto con funcionalidades ciberfísicas. El enfoque propuesto puede ser usado con modelos mecatrónicos de sistemas existentes o en modelos de concepto para asegurar la operación correcta y segura del sistema. Mediante el uso de gemelos digitales como el de un controlador virtual y un sistema de manufactura virtual se valida y verifica la lógica de programación de funcionamiento del control discreto y coordinación de movimiento aplicando el método GRAFCET, LADDER y la guía GEMMA de modos de marcha y parada. En contraste con la puesta en marcha tradicional, la puesta en marcha del sistema con funcionalidades ciberfísicas, abre una oportunidad al área de automatización debido a que al incorpora un sistema SCADA con
funcionalidades web, permitiendo acceso a la información tanto de escritura como de lectura en múltiples plataformas y dispositivos logrando conectar sistemas físicos y virtuales en un mismo entorno. En este documento se presenta las pautas para implementar sistemáticamente la validación y verificación de un sistema de manufactura virtual bajo control discreto con funcionalidades ciberfísicas. Para su aplicación, se propusieron 3 módulos que constituyan un sistema de manufactura virtual considerando criterios de integración y modularidad representando un sistema de producción real. Inicialmente se mostraron las metodologías utilizadas para el desarrollo del proyecto, buscando estandarizar y crear unas guías para la puesta en marcha virtual pensadas desde el criterio de modelado en un software de diseño asistido por computador, factores importantes en las comunicaciones industriales y conceptos de programación teniendo en cuenta modos seguros de operación.Línea de Investigación: Automatización, Control y MecatrónicaMaestrí
Impacto del debido procedimiento en el cierre de requerimientos dentro del procedimiento de fiscalización en SUNAT de la oficina zonal Chimbote, 2022
Describiremos los escenarios en que los auditores de la oficina zonal
Chimbote de la SUNAT, no pueden cumplir con el principio del debido
procedimiento en los “Cierres de Requerimiento” que forman parte del
Procedimiento de Fiscalización, y cuya regulación se encuentra en el artículo 8° del
Reglamento de Fiscalización; e identificaremos la causalidad y sus consecuencias,
con el fin de proponer una solución.
Detallaremos las funciones de los auditores y sus herramientas, las normas
que rigen sus procedimientos y como la implementación de canales electrónicos
para la presentación de documentación ha generado escenarios que no permiten
operativamente cumplir con lo establecido normativamente.
Concluyendo que la última actualización de la norma reguladora se realizó
con anterioridad a la implementación de los canales electrónicos; lo que no permitió
a su redactor incluir dentro de su alcance escenarios que incluyan la presentación
de documentación utilizando medios electrónicos cuya disponibilidad no se ve
limitada a los horarios laborales de los trabajadores de SUNAT, resultando
necesario actualizar la norma, de tal manera que permita su aplicación en todos los
escenarios actualmente posibles, evitando incurrir en un procedimiento indebid
2013-2018: Cinco años de intervención en el Patrimonio Arquitectónico de Marruecos
In november 2018, the authors of the article will celebrate twenty years of collaboration with the University of Granada. From the beginning, as professors of Projects course in the School of Architecture, we raised the need to make a scientific-design record of the architecture and landscapes which build the diverse cultures of Morocco. The generic program called Latitudes, serves to face the students with the recognition of the diversity that comes from the recognition of cultural practices linked to the territory occupied by its inhabitants, which is obvious in this neighboring country. What follows is a synthesis of some of those works carried out between 2013 and 2018. A synthesis that shows the different ways and interests pursued in the different situations addressed. Works whose value lies in the careful and unprejudiced reflection of what contemporary intervention on heritage means and the obligation to protect it, preserve it and value it.En noviembre de 2018, los autores del artículo cumplirán veinte años de vinculación con la Universidad de Granada. Desde el principio, como profesores de la asignatura de Proyectos en la Escuela de Arquitectura, planteamos la necesidad de hacer un registro científico-proyectual de la arquitectura y los paisajes que construyen las diversas culturas de Marruecos. El programa genérico denominado Latitudes, sirve para posicionar al estudiante en el reconocimiento de lo diverso que emana del reconocimiento de las prácticas culturales ligadas al territorio ocupado por los grupos humanos que lo habitan y que en el país vecino se manifiesta de manera evidente. Lo que a continuación se presenta es una síntesis de algunos de esos trabajos realizados entre 2013 y 2018. Una síntesis que muestra de las diferentes vías e intereses perseguidos en las distintas situaciones abordadas. Trabajos cuyo valor reside en la reflexión atenta y desprejuiciada de lo que significa la intervención contemporánea sobre el patrimonio y la obligación de protegerlo, conservarlo y ponerlo en valor.In november 2018, the authors of the article will celebrate twenty years of collaboration with the University of Granada. From the beginning, as professors of Projects course in the School of Architecture, we raised the need to make a scientific-design record of the architecture and landscapes which build the diverse cultures of Morocco. The generic program called Latitudes, serves to face the students with the recognition of the diversity that comes from the recognition of cultural practices linked to the territory occupied by its inhabitants, which is obvious in this neighboring country. What follows is a synthesis of some of those works carried out between 2013 and 2018. A synthesis that shows the different ways and interests pursued in the different situations addressed. Works whose value lies in the careful and unprejudiced reflection of what contemporary intervention on heritage means and the obligation to protect it, preserve it and value it
Magnetic-Graphene-Based Nanocomposites and Respective Applications
Preparation, properties, and applications of magnetic-graphene-based nanocomposites are reviewed. Graphene magnetic nanocomposites include those on the basis of elemental metals (Fe, Co, Ni), magnetic nanoclusters, various morphological forms of iron oxides (Fe2O3, Fe3O4), ferrites MFe2O4, 3D graphene aerogels@hierarchical Fe3O4 nanoclusters, single-molecule magnets like TbPc2 (Pc: phthalocyanine), other organometallic-containing composites (benzene-metal-graphene), as well as polycomponent nanocomposites such as Ag/Fe3O4/G (G: graphene), Fe3O4/CdS/G, or FePc/Fe3O4/GO (GO: graphene oxide), among others. Their available synthesis methods consist commonly of hydrothermal and solvothermal techniques, sol-gel autocombustion, sonoelectrochemical polymerization, thermal expansion and thermal reduction, microwave-assisted technique, and covalent bonding chemical methods. Their current and potential applications are distinct devices, in particular for colorimetric detection of glucose, construction materials, analytical, sensor and biosensor applications, environmental remediation, compounds with antibacterial properties, catalysis and photocatalysis, biological imaging, oil absorption, etc
La otra cara de los derechos humanos
Hablar de derechos humanos con una visión crítica nunca ha sido una tarea fácil, implica comprender su trasfondo filosófico antes de ir a la estructura normativa. La pandemia ocurrida durante 2020 nos ha demostrado la escasa comprensión que se tiene sobre el tema de derechos humanos. América se encuentra en un punto álgido sobre este tema, las denominadas falsas reivindicaciones jurídicas operan conforme a los intereses y circunstancias especiales de cada sociedad. Resulta de interés establecer como punto de comparación las reivindicaciones a través del denominado movimiento Black lives matter y su influencia en otros países como México, no obstante, llega en el punto de lo absurdo, al demostrar que estas reivindicaciones forman parte de la denominada sociedad del espectáculo
La convergencia contable trasatlántica
La globalización financiera está produciendo una cierta armonización contable mundial. Los gobiernos y los organismos reguladores nacionales de más de cien países o bien han adoptado los estándares de las NIIF/NIC o han aprobado proyectos de convergencia. El acontecimiento más significativo en esta búsqueda de un lenguaje contable mundial fue la adopción por la UE de las NIIF/NIC para las cuentas de los grupos consolidables a partir de 2005.
Sin embargo, la convergencia de los principios americanos US GAAP con el sistema contable internacional presenta un gran reto porque el regulador norteamericano se ha resistido tradicionalmente a converger con las normas internacionales de contabilidad, habida cuenta de su potencial económico y de la fuerte tradición de los US GAAP. Sin embargo, el Acuerdo de Norwalk en 2002 marca un punto de partida hacia la convergencia trasatlántica en los estándares contables.
Cinco años después, la armonización contable trasatlántica ha experimentado importantes avances, como muestra el compromiso de la SEC de dejar de exigir a las sociedades europeas cotizadas en bolsas americanas la conciliación de cuentas con los US GAAP. Sin embargo, los mejores frutos del proceso de armonización trasatlántica están por llegar. Un nuevo enfoque acordado el 27 de febrero de 2006 aspira a la convergencia en un proyecto común que mejore la calidad de ambos sistemas, empezando por la elaboración de un marco conceptual común. En este artículo se examinan los diversos aspectos y calendario de este programa de convergencia contable
Hábitos de estudio y rendimiento académico: caso estudiantes de octavo grado 2017
El presente artículo pretende demostrar de qué manera pueden influir los hábitos de estudio en el bajo o alto rendimiento académico de los estudiantes. Además, el documento muestra los propósitos que se buscan al implementar algunas estrategias que coadyuven en la adquisición de hábitos de estudio para elevar el rendimiento académico de los estudiantes. El objetivo principal es identificar la incidencia que tienen los hábitos de estudio en el rendimiento académico de los estudiantes de grado octavo, en la asignatura Ciencias Naturales y Educación Ambiental, de la “Escuela Normal Superior Antonia Santos”, ENSAS, de Puente Nacional, Santander. Al respecto, se desarrolló una metodología de investigación acción con un enfoque mixto, el cual se basó en el estudio de categorías analizadas en el desarrollo de 6 guías relacionadas con: condiciones ambientales, planificación del estudio, comprensión lectora, velocidad lectora y memoria. Este trabajo posibilitó establecer la importancia de desarrollar unos buenos hábitos de estudio, por cuanto estos influyen notable y favorablemente en el desempeño de los estudiantes. Se comprobó que los hábitos de estudio están íntimamente relacionados con un buen desempeño escolar, contribuyen a la disminución del fracaso escolar y ayudan en la vida personal de los estudiantes. 
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