Comparison of the selected errors of an agricultural aggregate crossings driven manually and automatically

W artykule porównane zostały dwa systemy prowadzenia ciągnika rolniczego. Pierwszy z nich, tradycyjny sposób prowadzenia agregatu ciągnikowego, polegający na aktywnej kontroli toru jazdy przez operatora. System automatyczny wykorzystywał nawigację satelitarną i był wyposażony w układ automatycznego prowadzenia pojazdu po polu. Badania zostały przeprowadzone w gospodarstwie rolnym położonym w województwie zachodniopomorskim w kwietniu i maju 2012 roku. Celem pracy było porównanie manualnego oraz automatycznego systemu prowadzenia ciągnika rolniczego pod względem odchyleń odległości od pożądanego toru jazdy po polu oraz pól powierzchni nakładek i omijaków. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że system automatycznego prowadzenia ciągnika wykorzystujący nawigację satelitarną był dokładniejszy i pozwolił ograniczyć powierzchnię nieobrobioną do 0,20%, zaś dwukrotnie obrobioną do 0,21% powierzchni pola.Two systems of steering a tractor were compared in the article. The first of them, a traditionalway of driving a tractor, consisting in an active control of the track by an operator. An automatic system used a satellite navigation and was equipped with automatic driving system of a vehicle on a field. The research was carried out in an agricultural farm located in Zachodniopomorksie province in April and May 2012. The objective of the paper was to compare a manual and an automatic system of steering a farm tractor on account of distance deviation from a desired track and surface areas of overlaps and underlaps. On the basis of the research which was carried out, it was determined that the system of automatic steering of a tractor which uses a satellite navigation was more accurate and allowed to limit the undone area to 0.20% and to double the area which was worked twice to 0.21% of the field area

Symulacja prognostyczna chwilowej dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy z automatyczną regulację ciśnienia

The article presents the results of prognostic simulation which refers to the momentary dose of liquid applied by the field sprayer with an automatic pressure control. The simulation used, registered at frequency of 1 Hz, data regarding speed, the direction of movement and the position coordinates of the sprayer during the process of plant protection on field. Based on the results, it was found that while ride parallel along the straight technological paths about half of the surface of the field is covered with a liquid in an amount different from the intended at least ± 5%; and, furthermore, that should be strictly avoided to twist during working passes, because the momentary liquid dose may even exceed many times the manufacturers' recommendations of pesticides and liquid fertilizers.W artykule przedstawiono wyniki symulacji prognostycznej dotyczącej chwilowej dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy wyposażony w automatyczny układ regulacji ciśnienia. W symulacji wykorzystano zarejestrowane z częstotliwością 1 Hz dane dotyczące prędkości, kierunku ruchu oraz współrzędnych położenia opryskiwacza podczas procesu ochrony roślin na polu. Na podstawie uzyskanych rezultatów stwierdzono, że podczas przejazdów równoległych wzdłuż prostoliniowych ścieżek technologicznych około połowy powierzchni pola zostaje pokryte cieczą w ilości różniącej się od zamierzonej o co najmniej ±5%, a ponadto, że należy rygorystycznie unikać przejazdów roboczych podczas skrótów, gdyż chwilowe dawki cieczy mogą nawet wielokrotnie przekraczać zalecenia producentów środków ochrony roślin i nawozów płynnych

Symulacja prognostyczna chwilowej dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy bez układu automatycznej regulacji ciśnienia

The article presents the results of prognostic simulation which refers to the momentary dose of liquid applied by the field sprayer without the automatic pressure control. The data registered at frequency of 1 Hz, related to the speed, the direction of movement and the position coordinates of the sprayer during the process of desiccation of the winter rape were used in the simulation. Based on the results, it was found that during application of chemical protection treatment using a field sprayer without automatic pressure control it is problematic to maintain a constant operating speed and the direction of movement, and as a consequence- entails the coverage of only 25% of the field surface.W artykule przedstawiono wyniki symulacji prognostycznej dotyczącej chwilowej dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy bez automatycznej regulacji ciśnienia. W symulacji wykorzystano zarejestrowane z częstotliwością 1 Hz dane dotyczące prędkości, kierunku ruchu oraz współrzędnych położenia opryskiwacza podczas desykacji rzepaku ozimego. Na podstawie uzyskanych danych stwierdzono, że podczas wykonywania zabiegu ochrony chemicznej z wykorzystaniem opryskiwacza bez automatycznej regulacji ciśnienia, utrzymanie stałej prędkości roboczej oraz kierunku ruchu jest problematyczne, a rezultatem tego jest pokrycie jedynie 25% powierzchni pola założona ilością cieczy

Analiza modelu matematycznego dawki oprysku aplikowanego przez rozpylacze opryskiwacza polowego

The article presents analysis of the mathematical model for determination of a momentary dose of spray applied by the field sprayer nozzles which move on the curve with the forward speed the value of which may differ from the speed accepted for regulation. Regulation speed and regulation dose, real forward speed of a sprayer, angular velocity during the curve movement, and the coefficient of the nozzle location towards the axis of the sprayer turn are independent variables in the suggested model. Based on the mathematical model, plots were drawn and analyses of relation of the spray dose to particular variables were carried out including inter alia, a repeated field spray, application of a dose which considerably differs from the regulation dose and diversity of the dose on the working width of the sprayer.W artykule przedstawiono analizę modelu matematycznego do wyznaczania chwilowej dawki oprysku aplikowanego przez rozpylacze opryskiwacza polowego poruszającego się po łuku z prędkością postępową, której wartość może odbiegać od prędkości przyjętej do regulacji. W proponowanym modelu zmiennymi niezależnymi są prędkość regulacyjna i dawka regulacyjna, rzeczywista prędkość postępowa opryskiwacza, prędkość kątowa podczas ruchu po łuku i współrzędna położenia rozpylacza względem osi skrętu opryskiwacza. Na podstawie modelu matematycznego sporządzono wykresy i przeprowadzono analizy zależności dawki oprysku od poszczególnych zmiennych, z uwzględnieniem m.in. powtórnego oprysku pola, aplikowania dawki znacznie odbiegającej od dawki regulacyjnej oraz zróżnicowania dawki na szerokości roboczej opryskiwacza

Influence of stubble intercrop growing on spring barley production profitability

Przedstawiono analizę i ocenę ekonomiczną technologii produkcji jęczmienia jarego z zastosowaniem międzyplonu ścierniskowego w postaci facelii błękitnej. Badania przeprowadzono w latach 2006-2009, w gospodarstwie rolnym w województwie zachodniopomorskim. Zakres realizowanych badań obejmował analizę i ocenę technologii produkcji jęczmienia jarego i facelii błękitnej, analizę struktury kosztów produkcji, kalkulację kosztów produkcji, obliczenie nakładów pracy oraz określenie poziomu opłacalności stosowania międzyplonu ścierniskowego. Z przeprowadzonych badań wynika, że stosowanie międzyplonu ścierniskowego zwiększa dochodowość uprawy jęczmienia jarego nawet o 93%.The paper presents analysis and economic assessment of spring barley production technology with application of stubble intercrop in the form of tancy phacelia. The research was carried out in 2006 - 2009 on farms of Zachodniopomorskie Voivodship. The scope of research included the analysis and assessment of spring barley and tancy phacelia production technology, analysis of production cost structure, calculation of production costs, calculation of labour amount and determination of profitability level of stubble intercrop application. Completed research proves that stubble intercrop application increases profitability of spring barley growing of even 93%

Badania laboratoryjne nowego systemu regulacji dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy

The article presents an initial assessment of the new regulatory system of a spray dose adjustment system for field sprayers. In contrast to traditional sprayers, the proposed solution incorporates triple interlocked with diversified liquid expense nozzles controlled based on the dose adjustment process utilizing the forward and angular velocities of the machine. The adjustment system was tested using data gathered from monitoring the movement of a sprayer performing chemical plant preservation. The results prove that the system enables a substantial improvement in the surface distribution of the spray dose. Compared to the aforementioned traditional sprayer, where only 57.2% of measuring points have shown the spray dose being within 80-120% of nominal range, using the proposed solution the proper dose constituted 93.6% of all results.W artykule przedstawiono wstępną ocenę nowego systemu regulacji dawki cieczy aplikowanej przez opryskiwacz polowy. W porównaniu z tradycyjnym opryskiwaczem, w prezentowanym rozwiązaniu zamiast pojedynczych rozpylaczy zastosowano zblokowane rozpylacze trójelementowe o zróżnicowanym wydatku cieczy, sterowane w oparciu o proces regulacji dawki wykorzystujący wyniki dotyczące prędkości postępowej i kątowej maszyny. System regulacji przetestowano wykorzystując dane zebrane podczas monitorowania ruchu opryskiwacza realizującego chemiczną ochronę roślin. Uzyskane wyniki dowodzą, że system umożliwia znaczną poprawę rozkładu powierzchniowego dawki cieczy. W porównaniu z pracą monitorowanego na polu opryskiwacza, gdzie jedynie 57,2% punktów pomiarowych wykazywało dawkę cieczy należącą do zakresu 80-120% dawki nominalnej, przy użyciu proponowanego rozwiązania właściwa dawka cieczy stanowiła 93,6% wszystkich wyników