Real-Time Passive Acoustic Tracking of Underwater Vehicles

Com o crescente interesse na exploração oceânica, sistemas de localização subaquática têm sido largamente usados pela industria e comunidade cientifica. Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de localização acústica passiva em tempo real, com uma topologia idêntica ao do ultra-short baseline. Este sistema calcula a posição a duas dimensões de uma fonte acústica submersa conhecida, com base na integração de medições da direção do som ao longo do tempo. O ângulo de chegada da onda sonora é estimado pelo atraso de fase entre os sinais adquiridos por dois hidrofones colocados perto um do outro. Esta configuração permite atenuar as diferenças nos sinais recebidos devidas a perturbações do canal acústico subaquático. Este algoritmo foi implementado em tempo real numa plataforma SoC reconfigurável (CPU ARM + FPGA), e validado com ensaios de campo realizados no mar

Programas auxiliares de processamento de dados e de resultados de dois programas que permitem a simulação numérica de túneis 2D e 3D

Neste trabalho são apresentados dois programas auxiliares no pré-processamento dos dados (MALHAS2D e MALHAS3D) e no pós-processamento dos resultados (MALHAS3D) de dois programas de simulação numérica de túneis a duas e três dimensões. Estes programas, escritos na linguagem de programação Visual Basic, permitem gerar a malha de elementos finitos e definir os diferentes estratos do terreno, o suporte do túnel, a posição do nível freático e as condições de fronteira do problema. Podem ser considerados túneis de secção circular, de secção elíptica e com paramentos verticais ou circulares nos hasteais. Os dois programas permitem ainda a visualização da malha de elementos finitos inicial. No caso do programa MALHAS3D é ainda possível ver a malha deformada bem como definir cortes com isocurvas de deslocamentos. Os programas geram um ficheiro de dados com o nome definido pelo utilizador e um ficheiro com a extensão DXF que contém a geometria do problema e permitem ao utilizador importar e visualizar a malha em AutoCAD. O programa MALHAS3D também permite exportar para o AutoCAD cortes horizontais, verticais e transversais ao eixo do túnel.Fundação para a Ciência e a Tecnologia – Programa POCTI/ECM/2521/95 – Concepção, Projecto e Reabilitação de Túneis em Obras Viárias

Clip and snare lifting technique to assist cannulation of a papilla hidden behind a mucosal fold

No abstract availabl

Internal dosimetry for alpha emitters radiopharmaceuticals in biological tissue studied with the FLUKA code

Trabajo presentado en el X Latin American Symposium on Nuclear Physics and Applications (X LASNPA), 1-6 diciembre 2013. Montevideo, Uruguay.Nuclear medicine clinical practices for neoplasic disease diagnose and treatment are based on the incorporation of α, β and γ radiotracers and radiopharmaceuticals, which might be associated with potential damage. Thus, being necessary accurate dosimetry strategies. In vivo absorbed dose appears as an ideal solution. However, its implementation in clinics does not attain enough reliability. In this sense, different approaches were proposed for internal dosimetry calculations. This work presents a novel analytical-numerical approach for internal dosimetry purposes. Dedicated Monte Carlo simulations were performed by subroutines adapted from the FLUKA code. In-water EDK were evaluated at different photon energies and some typical γ-emitters radiopharmaceuticals; whereas DPK were obtained for both α- and β- emitters. Additionally, EDK and DPK were calculated for several biological tissues.publishedVersionFil: Valente, Mauro Andrés. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.Fil: Valente, Mauro Andrés. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnica. Instituto de Física Enrique Gaviola; Argentina.Fil: Valente, Mauro Andrés. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Investigación e Instrumentación en Física Aplicada a la Medicina e Imágenes por Rayos X; Argentina.Fil: Malano, Francisco Mauricio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.Fil: Malano, Francisco Mauricio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Física Enrique Gaviola; Argentina.Fil: Malano, Francisco Mauricio. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Investigación e Instrumentación en Física Aplicada a la Medicina e Imágenes por Rayos X; Argentina.Fil: Pérez, Pedro Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.Fil: Pérez, Pedro Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Física Enrique Gaviola; Argentina.Fil: Pérez, Pedro Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Investigación e Instrumentación en Física Aplicada a la Medicina e Imágenes por Rayos X; Argentina.Física Atómica, Molecular y Química (física de átomos y moléculas incluyendo colisión, interacción con radiación, resonancia magnética, Moessbauer Efecto.

Energetic metabolism in fasting sheep: regularization of metabolic profile by treatment with oral glucose, with prior handling of gastric groove

The objective of this research was to evaluate a possible corrective measure against negative metabolic states, as occurs in the advanced stage of gestation in ewes, and that sometimes produces a disease called pregnancy toxaemia. In the present research, we found that the joint administration of i.v. lysine-vasopressin (0.08 IU/kg body weight, BW) and an oral glucose solution (50 g) produces an increase in blood glucose, which persists for some time (up to 6 h); therefore, it could be used in the treatment of pregnancy toxaemia. This therapy is based on the fact that lysine-vasopressin induces gastric groove closure in adult ruminants, enabling orally administered glucose to reach the abomasum directly, from where it rapidly passes into the intestine and is immediately absorbed. We can say that the tested treatment causes a significant increase in blood glucose in ewes affected by toxaemia caused by fasting, which, although less marked than conventional therapy with intravenous drip glucose, remains longer, regularizing other parameters indicative of energy metabolism in fasting ewes

A model of epileptogenesis in rhinal cortex-hippocampus organotypic slice cultures

Copyright © 2021 JoVE Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported LicenseOrganotypic slice cultures have been widely used to model brain disorders and are considered excellent platforms for evaluating a drug's neuroprotective and therapeutic potential. Organotypic slices are prepared from explanted tissue and represent a complex multicellular ex vivo environment. They preserve the three-dimensional cytoarchitecture and local environment of brain cells, maintain the neuronal connectivity and the neuron-glia reciprocal interaction. Hippocampal organotypic slices are considered suitable to explore the basic mechanisms of epileptogenesis, but clinical research and animal models of epilepsy have suggested that the rhinal cortex, composed of perirhinal and entorhinal cortices, play a relevant role in seizure generation. Here, we describe the preparation of rhinal cortex-hippocampus organotypic slices. Recordings of spontaneous activity from the CA3 area under perfusion with complete growth medium, at physiological temperature and in the absence of pharmacological manipulations, showed that these slices depict evolving epileptic-like events throughout time in culture. Increased cell death, through propidium iodide uptake assay, and gliosis, assessed with fluorescence-coupled immunohistochemistry, was also observed. The experimental approach presented highlights the value of rhinal cortex-hippocampus organotypic slice cultures as a platform to study the dynamics and progression of epileptogenesis and to screen potential therapeutic targets for this brain pathology.This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement Nº 952455, Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT) through Project PTDC/MEDFAR/30933/2017, and Faculdade de Medicina da Universidade de Lisboainfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Mn mining wastes as an industrial income for concrete production: inventory of waste dumps and resources estimation in the Iberian Pyrite Belt, SW Spain

The present work aims to evaluate the possibility of achieving an environmental and economic valorisation of Mn-wastes through their recycling for concrete production. The study area is located in the Spanish sector of the Iberian Pyrite Belt (IPB), where there are numerous abandoned mine-waste dumps, resulted from exploitation of manganese mines. The methodological approach included field surveys for elaborating an inventory and a general map of all the abandoned exploitations, remote sensing methods for identifying old mines and for estimation of affected areas; and laboratory analyses for characterizing the mine wastes regarding evaluation of their potential as filler for concrete production. The obtained results indicated the existence of 149 mines, representing a total affected area of 235 ha. Among these waste dumps, about eleven of them have more than 10 000 m3 of Mn-gangue with chemical composition compatible with the normative for concrete production. The recycling of such wastes may accomplish two main purposes: to supply the market with low cost aggregates and, simultaneously, to contribute for the environmental rehabilitation of the affected areas.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

O Brasil e as perspectivas de mercado internacional no etanol

O objetivo desta monografia é visualizar as possibilidades do Brasil no emergente mercado de energias renováveis, com a comercialização do etanol. Muitos países têm iniciativas para misturar etanol à gasolina, a fim de reduzir emissões de dióxido de carbono, diminuir a dependência com relação ao petróleo e incentivar a agroindústria local. O Brasil tem tradição e grande potencial na produção de biomassa, sendo notável sua experiência na produção de etanol. A agroindústria canavieira no Brasil alcançou resultados expressivos nos últimos 30 anos, mas é ainda necessário avançar para assegurar um papel importante no comércio internacional de etanol. Apesar da elevada competitividade da indústria brasileira, uma maior participação no mercado internacional dependerá da superação de barreiras, tanto internas, principalmente as questões de logística e comunicação entre produtores, quanto internacionais, em especial o cumprimento de padrões de produção

Azulejaria de Santarém nos séculos XVII e XVIII: revisitar um património azulejar in situ

A azulejaria em Portugal nos séculos XVII e XVIII é marcada pelo despontar da criação de peças figurativas de elevado valor artístico, em paralelo com outros trabalhos mais simples, todavia de grande efeito decorativo. Os azulejos converteram-se numa aplicação muito comum no revestimento de interiores das igrejas e dos conventos. Pretendeu-se com a presente dissertação estudar algumas dessas obras integradas nos Templos da cidade de Santarém e, dessa forma, dar a conhecer o quanto a azulejaria escalabitana é um marco importante na história da arte em Portugal. Os enxaquetados em azul e branco, ou o verde e branco que podemos admirar num grande número de igrejas são uma particularidade da azulejaria portuguesa da qual estudámos alguns exemplos. Este revestimento decorativo nas paredes dá ao observador a perceção de um movimento rítmico diagonal, como podemos constatar nas Igrejas de Santa Maria de Marvila ou de Santa Iria. Pretendeu-se ainda estudar como as contingências políticas e económicas resultantes da perda da independência (1580-1640) e a consequente Guerra da Restauração, levaram os azulejadores a encontrar diversos expedientes no incremento da conceção das suas obras. Procurámos ainda verificar que, como numa contrapartida à perda de qualidade dos temas figurativos, o repertório decorativo vai enriquecer a sua inspiração nos tecidos, nos bordados, nos tapetes e nas formas vegetalistas. Esta transformação é algo especificamente que está muito bem representado na azulejaria em Portugal, particularmente em Santarém. Se na primeira metade do século XVII dominaram os chamados azulejos de tapete, com paredes inteiras revestidas desta forma, na primeira metade do século XVIII impera sobretudo ojpo azul e branco. A redução da paleta cromática à cor azul permitiu, como constatámos, criar uma riqueza pictórica nas grandes representações figurativas como as da Capela Dourada, da Sacristia da Igreja dos Capuchos ou a dos corredores e escadarias do Paço Episcopal.Tiles in Portugal in the XVII and XVIII centuries are marked by the emergence of the creation of figurative pieces of high artistic value, in parallel with other simpler works, but with great decorative effect. Tiles have become a very common application in the covering of churches and convents. The aim of this dissertation was to study some of these works integrated in the Temples of the city of Santarém and, in this way, to show how the Scalabitan tiles are an important milestone in the history of art in Portugal. The blue and white checkers, or the green and white that we can admire in many churches are a particularity of Portuguese tiles, of which we have studied some examples. This decorative coating on the walls gives the viewer the perception of a diagonal rhythmic movement, as can be seen in the churches of Santa Maria de Marvila or Santa Iria. It was also intended to study how the political and economic contingencies resulting from the loss of independence (1580-1640) and the ensuing War of Restoration, led the tile makers to find various ways to increase the design of their works. We also tried to verify that, as a counterpart to the loss of quality of figurative themes, the decorative repertoire will enrich its inspiration in fabrics, embroidery, rugs and “formas vegetalistas”. This transformation is something specifically Portuguese and is very well represented in Santarém. If in the first half of the XVII century the so-called carpet tiles dominated, with entire walls covered in this way, in the XVIII century, blue and white prevailed. The reduction of the chromatic palette to blue allowed, as we have seen, to create a pictorial richness in the large figurative representations such as the Golden Chapel, the Sacristy of the Capuchos Church or the corridors and stairs of the Episcopal Palace

Management of cerrado soils. I. Production of bean, wheat and rice in a dark-red latosol.

Um experimento foi instalado em Latossolo Vermelho-Escuro distrófico (LEd) de Goianira, GO, para estudar a influência da calagem, correção com fosfato, adubação verde, e micronutrientes na produção de arroz, feijão e trigo, em um sistema de agricultura intensiva com três cultivos anuais. Nos três primeiros cultivos constatou-se o efeito do adubo verde na produção de arroz; e o efeito da calagem na produção de trigo e de feijão. A produção de feijão também foi influenciada pela adubação verde. A mistura de micronutrientes + S somente teve efeito significativo no primeiro cultivo do feijoeiro. Os três cultivos de trigo também foram influenciados pelos micronutrientes + S, mas a diferença média em produtividade foi menor que 10%. Após o quarto cultivo, as produtividades em todos os tratamentos não diferiram estatisticamente e mostram a importância da incorporação dos resíduos orgânicos e adubação de manutenção na produtividade de feijão, trigo e arrozAn experiment has been carried out in a distrophic dark-red latosol (oxisol) of Goianira, GO, Brazil, to study the effect of lime, corrective phosphate fertilization, green manure and micronutrients on the yield of bean, wheat and rice in an intensive agriculture system with three crops per year. In the first three crops the effect of green manure on the yield of rice and the effect of lime on the yield of bean and wheat were determined. The bean yield was also influenced by the green manure. The mixture of micronutrients + S increased the yield of bean in the first crop. All three crops of wheat were influenced by micronutrients + S but the increase in yield was less than 10%. In the fourth and following crops the yield of all treatments was not statistically different. This shows the importance of plant residues incorporation and maintenance fertilization on the growth and yield of bean, wheat and rice