Μελέτη και κατασκευή μετρητικής διάταξης μηχανικών ταλαντώσεων μηχανολογικών κατασκευών με κινητά μέρη. Συνακόλουθη πειραματική διερεύνηση των σχετικών φαινομένων.

92 σ.Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Ναυτική και Θαλάσσια Τεχνολογία και Επιστήμη”Συγκρότηση πειραματικής μετρητικής διάταξης για τη μελέτη των μηχανικών ταλαντώσεων κατασκευών-διατάξεων με κινητά μέρη, όπως ηλεκτροκινητήρες, μηχανές εσωτερικής καύσης, αντίες, συμπιεστές κ.α. Πειραματική εφαρμογή για την περίπτωση μονοφασικού ηλεκτροκινητήρα, με έκκεντρη φόρτιση στο ρότορά τουEstablishment of experimental measuring device for the study of mechanical vibrations for construction-devices with moving parts such as motors, internal combustion engines, compressors etc. Experimental application for the case of single-phase motor with eccentric load on the rotorΚωνσταντίνος Π. Φωτεινόπουλο

Installation of water-steam thermal hydraulic RIG Fase-I. Heating Tank installation and mounding of relevant transducers on-line connected to P/C.

99 σ.Σχεδίαση και κατασκευή Κλειστού Θερμουδραυλικού Κυκλώματος εργαζόμενου μέσου νερού-ατμού. Εγκατάσταση Δοχείου Βρασμού στο ΘΥΚ, υδραυλική διασύνδεσή του,τοποθέτηση των ηλεκτρικών αντιστάσεων και του ηλεκτρικού κυκλώματος τροφοδοσίας αυτών, τοποθέτηση μετρητικών διατάξεων και διατάξεων ελέγχου καθώς και διασύνδεση αυτών απευθείας σε Η/Υ με σκοπό την καταγραφή και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της κατάστασης λειτουργίας του δοχείουInstallation of closed thermal hydraulic circuit. Installation of Heating Tank and it's thermal resistans and devices of measurements and control of the Tank. Connection of those devices to P/C with the program used.Κωνσταντίνος Π. Φωτεινόπουλο

On an Empirical Investigation of the Structural Behavior of Robots

AbstractIn the paper, the structural behavior of industrial robots is investigated. The objective is the development of a model, capable of predicting the robot's accuracy, under certain arm positions and loading conditions. The Finite Element Method (FEM) is used for the model's development. An extended investigation into the total robot accuracy of the joint effect is conducted. The accuracy of the robot, under ranging loads at different positions, has been mapped and discussed