10 research outputs found
Instrumento de medici贸n de temperatura con sensor piezoel茅ctrico
The construction of an instrument for the measurement of temperature based on the type of piezoelectric was carried out. The purpose of this instrument was to contribute to the metrology research line of the Integra research group. In the development of this project, a study was carried out on the method of sensing by the medium of these materials where the most appropriate sensor was determined and thanks to it was developed the conditioning of signal from the sensor, subsequently developed a digital processing system that was achieved thanks to a mathematical model generated by a prior identification of the system. The calibration adjustments were also made in order to improve its metrological characteristics. In addition, the temperature measurement was applied to the plant of the Integra research group.Se realiz贸 la construcci贸n de un instrumento para la medici贸n de temperatura basado en el tipo de piezoel茅ctrico. El prop贸sito de este instrumento fue contribuir a la l铆nea de investigaci贸n en metrolog铆a del grupo de investigaci贸n Integra. En el desarrollo de este proyecto se realiz贸 un estudio del m茅todo de sensado por medio de estos materiales donde se determin贸 el sensor m谩s adecuado y gracias a ello se desarroll贸 el acondicionamiento de se帽al del sensor, posteriormente se desarroll贸 un sistema de procesamiento digital. eso se logr贸 gracias a un modelo matem谩tico generado por una identificaci贸n previa del sistema. Tambi茅n se realizaron los ajustes de calibraci贸n para mejorar sus caracter铆sticas metrol贸gicas. Adem谩s, se aplic贸 la medici贸n de temperatura a la planta del grupo de investigaci贸n Integra
Implementaci贸n del modelo de remodelaci贸n 贸sea de Komarova para el estudio de la sensibilidad del proceso de remodelamiento 贸seo ante cambios en factores locales
In this article the cellular level model of bone remodeling implementation raised by Komarova is carried out, using like tool a functional block diagram. The objective of this implementation is to make an analysis of sensitivity with respect to the variation of the model parameters and to determine the influence of the paracrine and autocrine factors in the osteoclasts and osteoblasts formation. The model was implemented in the commercial package Simulink with Matlab R2007b. We found that each parameter has a rank of determined operation and that outside him, the stability is lost and they establish gains or losses of bony mass that can be attributed to systemics abnormalitys of the bones. This work constitutes an improve about bony remodeling thanks to, unlike previous works, it includes variations of the own parameters of the remodeling process that takes to possible alterations of the bony metabolism processes, which constitutes a departure point for the study of diseases and alterations of the density of the bone, and allows to start the modeled of new diseases related to the bones, like, the bone metastasis. Then, this study is an improve with respect to the works previously presented and can explain phenomena of metastasis, and metabolic alterations like the described ones in Manolagas work.PACS:聽87.85.gjEn este art铆culo se lleva a cabo la implementaci贸n del modelo de remodelaci贸n 贸sea de nivel celular planteado por Komarova, usando como herramienta un diagrama de bloques funcionales. El objetivo de esta implementaci贸n es hacer un an谩lisis de sensibilidad con respecto a la variaci贸n de los par谩metros del modelo y determinar la influencia de los factores paracrinos y autocrinos en la formaci贸n de osteoclastos y osteoblastos. El modelo se implement贸 en el paquete comercial Simulink de Matlab R2007b. Se encontr贸 que cada par谩metro tiene un rango de funcionamiento bien determinado y que, fuera de 茅l, la estabilidad se pierde y se establecen ganancias o p茅rdidas de masa 贸sea que se pueden atribuir a anormalidades sist茅micas de los huesos. Este trabajo constituye un avance sobre el tema de remodelaci贸n 贸sea gracias a que, a diferencia de trabajos previos, se incluyen las variaciones de los par谩metros propios del proceso de remodelaci贸n que llevan a posibles alteraciones de los procesos del metabolismo 贸seo, lo cual constituye un punto de partida para el estudio de enfermedades y alteraciones de la densidad del hueso, y permite iniciar el modelado de nuevas enfermedades relacionadas con los huesos, como es, por ejemplo, la met谩stasis 贸sea. Este estudio, entonces, es un avance con respecto a los trabajos presentados por Komarova y Lemaire y puede explicar fen贸menos de met谩stasis y alteraciones metab贸licas como los descritos en Manolagas.PACS:聽87.85.g
Sistema de hardware reconfigurable para aplicaciones de control: Reconfigurable hardware system for control applications
Actualmente, los sistemas basados en hardware reconfigurable que se desarrollan para aplicaciones espec铆ficas se conocen como sistemas embebidos -SE-; estos sistemas analizan o controlan generalmente un proceso que ha sido parametrizado y configurado para una respuesta espec铆fica y, en dependencia de la calidad de reconfiguraci贸n mencionada, pueden aplicarse o adaptarse a otro nuevo o alg煤n proceso existente, de manera eficaz. El art铆culo describe la investigaci贸n que plantea un hardware soportado en una estructura b谩sica reconfigurable, con la posibilidad de resultados variables por medio de la modificaci贸n de par谩metros preestablecidos por software. El SE, enfocado espec铆ficamente al control de nivel de l铆quidos permite la simulaci贸n y la reprogramaci贸n de m贸dulos an谩logos y digitales de un hardware basado en la l贸gica de un control de lazo cerrado, habilitando una gama de posibilidades con la combinaci贸n de cada uno de los m贸dulos de un microcontrolador CY8CKIT059 PSoC庐 5LP. La implementaci贸n, realizada en una planta AMATROL T5552, tuvo en cuenta los voltajes y corrientes adecuados, por lo que los resultados -adicionando acoples y protecciones - son visualizados en una interfaz gr谩fica mediante pruebas sobre la planta de manera confiable
Implementaci贸n del modelo de remodelaci贸n 贸sea de Komarova para el estudio de la sensibilidad del proceso de remodelamiento 贸seo ante cambios en factores locales
In this article, the implementation of the bone level remodeling model proposed by Komarova is carried out, using a functional block diagram as a tool. The objective of this implementation is to make a sensitivity analysis with respect to the variation of the model parameters and determine the influence of paracrine and autocrine factors on the formation of osteoclasts and osteoblasts. The model was implemented in the Matlab R2007b Simulink commercial package. It was found that each parameter has a well-defined operating range and that, outside it, stability is lost and bone gains or losses are established that can be attributed to systemic bone abnormalities. This work constitutes an advance on the topic of bone remodeling thanks to the fact that, unlike previous works, the variations of the parameters of the remodeling process that lead to possible alterations of the processes of bone metabolism are included, which constitutes a point Starting for the study of diseases and alterations of bone density, and allows the modeling of new bone-related diseases, such as bone metastasis. This study, then, is an advance with respect to the works presented by Komarova and Lemaire and can explain phenomena of metastasis and metabolic alterations such as those described in Manolagas.En este art铆culo se lleva a cabo la implementaci贸n del modelo de remodelaci贸n 贸sea de nivel celular planteado por Komarova, usando como herramienta un diagrama de bloques funcionales. El objetivo de esta implementaci贸n es hacer un an谩lisis de sensibilidad con respecto a la variaci贸n de los par谩metros del modelo y determinar la influencia de los factores paracrinos y autocrinos en la formaci贸n de osteoclastos y osteoblastos. El modelo se implement贸 en el paquete comercial Simulink de Matlab R2007b. Se encontr贸 que cada par谩metro tiene un rango de funcionamiento bien determinado y que, fuera de 茅l, la estabilidad se pierde y se establecen ganancias o p茅rdidas de masa 贸sea que se pueden atribuir a anormalidades sist茅micas de los huesos. Este trabajo constituye un avance sobre el tema de remodelaci贸n 贸sea gracias a que, a diferencia de trabajos previos, se incluyen las variaciones de los par谩metros propios del proceso de remodelaci贸n que llevan a posibles alteraciones de los procesos del metabolismo 贸seo, lo cual constituye un punto de partida para el estudio de enfermedades y alteraciones de la densidad del hueso, y permite iniciar el modelado de nuevas enfermedades relacionadas con los huesos, como es, por ejemplo, la met谩stasis 贸sea. Este estudio, entonces, es un avance con respecto a los trabajos presentados por Komarova y Lemaire y puede explicar fen贸menos de met谩stasis y alteraciones metab贸licas como los descritos en Manolagas
Laboratorios remotos: estudio de caso con una planta t茅rmica did谩ctica
This paper presents the results of research project whose objective was to analyze, design, implement and verify a remote laboratory from a didactic thermal plant installed in the Technological Faculty of the Distrital Francisco Jos茅 de Caldas University. During the execution of this project, several technical challenges of a hardware-software-web development were presented, such as: the selection of plant variables to be uploaded, which actions that could be performed remotely, what hardware and software platform would respond to the technical requirements, what is the availability of the web server, what is the best user-friendly interface to a remote user and how to have low response times. The justification of a remote laboratory can be seen in the need that is in engineering teaching programs -or training of qualified personnel- to practice control, instrumentation, automation with real plants when there is trouble with the availability of resources and staff. For this, it is proposed achieve this taking advantage of the advances in technologies like IoT (Internet of Things) and offer alternatives that are worth studying.en este documento se presentan los resultados del proyecto de investigaci贸n cuyo objetivo fue analizar, dise帽ar, implementar y verificar un laboratorio remoto a partir de una planta t茅rmica instalada en una sala de investigaci贸n de la Facultad Tecnol贸gica de la Universidad Distrital Francisco Jos茅 de Caldas. Por lo anterior, se obtiene un laboratorio implementable en programas de ense帽anza de la ingenier铆a -o entrenamiento de personal calificado- para realizar pr谩cticas de control, instrumentaci贸n, y automatizaci贸n con plantas reales, en ausencia de recursos y personal suficientes. Se ilustra la superaci贸n de retos tecnol贸gicos propios de un desarrollo hardware-software-web tales como: selecci贸n de las variables de la planta, acciones remotas, plataforma de hardware y software sujetas a requerimientos t茅cnicos, disponibilidad del servidor web, interfaz amigable para usuarios remotos, as铆 como estimaci贸n de tiempos de respuesta. Esta propuesta establece una metodolog铆a de aprovechamiento de los avances en tecnolog铆as como IoT (Internet of Things), ofreciendo alternativas t茅cnicas que valen la pena asumir en futuras implementaciones
Sistema de control para alimentador de hilo de trama
This article, obtained in research line of design and implementation of control systems for textile industry in the Electronic Technology and Control Engineering of District University Francisco Jose de Caldas, describes the process that lead to the design of a control system for an device named: weft yarn feeder (WYF), used in the weaving of plastic fabric. This problem emerged by interest of repetitive damage in original control electronic cards of WYF and its short duration. Therefore, the idea here is to conduct a technological innovation that return it the functionality to this device, at reasonable prices with current technology. The alternative proposal is a hybrid system closed loop control, consisting of a PID control and Discrete Logic, both implementing at a variable frequency drive (VFD) with PID Control and in the PLC internal function. With physical modeling a transfer function representing the dynamics of WYF is obtained. With the compensator (PID control), in conjunction with the logic control designed, it obtained the continuous and uniform supply of yarn to the loom by the WYF.El presente art铆culo, resultado de la investigaci贸n realizada en la l铆nea de dise帽o e implementaci贸n de sistemas de control para la industria textil en los proyectos curriculares de Tecnolog铆a Electr贸nica y de Ingenier铆a en Control, de la Universidad Distrital Francisco Jos茅 de Caldas, describe el dise帽o de un sistema de control para dispositivos denominados: Alimentadores de Hilo de Trama (AHT). Se lleva a cabo una innovaci贸n tecnol贸gica que le devuelve la funcionalidad a los AHT con recursos razonables, basados en tecnolog铆a actual. La alternativa propuesta consiste en el dise帽o de un sistema de control h铆brido en lazo cerrado, compuesto por un control PID y un control L贸gico Discreto, ambos implementados en un Variador de Frecuencia (VFD) con funci贸n interna de PLC y Control PID. Con el modelamiento f铆sico se obtiene una funci贸n de transferencia que representa la din谩mica del AHT; se dise帽a el compensador (control PID) y en conjunto con el control l贸gico se obtiene un suministro continuo y uniforme del hilo al telar por parte del AHT
XVI International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Techno-scientific considerations for a post-pandemic world intensive in knowledge, innovation and sustainable local development"
Este t铆tulo, sugestivo por los impactos durante la situaci贸n de la Covid 19 en el mundo, y que en Colombia lastimosamente han sido muy cr铆ticos, permiten asumir la obligada superaci贸n de tensiones sociales, pol铆ticas, y econ贸micas; pero sobre todo cient铆ficas y tecnol贸gicas.
Inicialmente, esto supone la existencia de una capacidad de la sociedad colombiana por recuperar su estado inicial despu茅s de que haya cesado la perturbaci贸n a la que fue sometida por la catastr贸fica pandemia, y superar ese anterior estado de cosas ya que se encontraban -y a煤n se encuentran- muchos problemas locales mal resueltos, medianamente resueltos, y muchos sin resolver: es decir, habr谩 que redise帽ar y fortalecer una probada resiliencia social existente - producto del prolongado conflicto social colombiano superado parcialmente por un proceso de paz exitoso - desde la tecnociencia local; como lo indicaba Markus Brunnermeier - economista alem谩n y catedr谩tico de econom铆a de la Universidad de Princeton- en su libro The Resilient Society鈥a cuesti贸n no es preveerlo todo sino poder reaccionar鈥prender a recuperarse r谩pido.This title, suggestive of the impacts during the Covid 19 situation in the world, and which have unfortunately been very critical in Colombia, allows us to assume the obligatory overcoming of social, political, and economic tensions; but above all scientific and technological.
Initially, this supposes the existence of a capacity of Colombian society to recover its initial state after the disturbance to which it was subjected by the catastrophic pandemic has ceased, and to overcome that previous state of affairs since it was found -and still is find - many local problems poorly resolved, moderately resolved, and many unresolved: that is, an existing social resilience test will have to be redesigned and strengthened - product of the prolonged Colombian social conflict partially overcome by a successful peace process - from local technoscience; As Markus Brunnermeier - German economist and professor of economics at Princeton University - indicates in his book The Resilient Society...The question is not to foresee everything but to be able to react...learn to recover quickly.Bogot
Modelamiento din谩mico espacial y celular de remodelaci贸n 贸sea con enfoque en la influencia de los factores autocrinos y paracrinos y los esfuerzos mec谩nicos
La capacidad del esqueleto para soportar cargas mec谩nicas, la elasticidad y el movimiento dependen directamente de la salud del tejido 贸seo, y es el proceso de remodelaci贸n 贸sea el encargado de garantizar la debida renovaci贸n y reparaci贸n de 茅ste tejido. El objetivo del presente trabajo es plantear un modelo de remodelaci贸n 贸sea en un sitio espec铆fico de superficie trabecular. Se asume que por efecto de los esfuerzos mec谩nicos se provoca una microgrieta en el tejido, y 茅sta condici贸n origina un ciclo de remodelaci贸n 贸sea. Por tanto, en el modelo desarrollado en 茅sta tesis, el enfoque se hace en las condiciones biol贸gicas y espaciales de la remodelaci贸n, las cuales son reguladas por un conjunto de factores autocrinos y paracrinos que afectan las poblaciones de c茅lulas encargadas de realizar las funciones de resorci贸n y formaci贸n. Se deja un escenario de trabajo en el modelo implementado mediante un aut贸mata para analizar la influencia de los esfuerzos mec谩nicos durante el ciclo de remodelaci贸n.Abstract. The ability of the skeleton to mechanical loads, elasticity and movement are directly dependent on the health of bone tissue, and bone remodeling process responsible for ensuring the proper renovation and repair of this tissue. The aim of this work is to propose a model of bone remodeling at a specific site trabecular surface. It is assumed that the effect of mechanical stress causes a microcrack in the tissue, and this condition causes a bone remodeling cycle. Therefore, in the model developed in this thesis, the focus is on the biological and remodeling space, which are regulated by a number of autocrine and paracrine factors that affect the populations of cells that perform the functions of resorption and training. It leaves a job scenario in the model implemented by an automaton to analyze the influence of mechanical stress during the remodeling cycle.Maestr铆
Sistema de control para alimentador de hilo de trama
This article, obtained in research line of design and implementation of control systems for textile industry in the Electronic Technology and Control Engineering of District University Francisco Jose de Caldas, describes the process that lead to the design of a control system for an device named: weft yarn feeder (WYF), used in the weaving of plastic fabric. This problem emerged by interest of repetitive damage in original control electronic cards of WYF and its short duration. Therefore, the idea here is to conduct a technological innovation that return it the functionality to this device, at reasonable prices with current technology. The alternative proposal is a hybrid system closed loop control, consisting of a PID control and Discrete Logic, both implementing at a variable frequency drive (VFD) with PID Control and in the PLC internal function. With physical modeling a transfer function representing the dynamics of WYF is obtained. With the compensator (PID control), in conjunction with the logic control designed, it obtained the continuous and uniform supply of yarn to the loom by the WYF.El presente art铆culo, resultado de la investigaci贸n realizada en la l铆nea de dise帽o e implementaci贸n de sistemas de control para la industria textil en los proyectos curriculares de Tecnolog铆a Electr贸nica y de Ingenier铆a en Control, de la Universidad Distrital Francisco Jos茅 de Caldas, describe el dise帽o de un sistema de control para dispositivos denominados: Alimentadores de Hilo de Trama (AHT). Se lleva a cabo una innovaci贸n tecnol贸gica que le devuelve la funcionalidad a los AHT con recursos razonables, basados en tecnolog铆a actual. La alternativa propuesta consiste en el dise帽o de un sistema de control h铆brido en lazo cerrado, compuesto por un control PID y un control L贸gico Discreto, ambos implementados en un Variador de Frecuencia (VFD) con funci贸n interna de PLC y Control PID. Con el modelamiento f铆sico se obtiene una funci贸n de transferencia que representa la din谩mica del AHT; se dise帽a el compensador (control PID) y en conjunto con el control l贸gico se obtiene un suministro continuo y uniforme del hilo al telar por parte del AHT
Remote laboratories: case study with a didactic thermal plant
en este documento se presentan los resultados del proyecto de investigaci贸n cuyo objetivo fue analizar, dise帽ar, implementar y verificar un laboratorio remoto a partir de una planta t茅rmica instalada en una sala de investigaci贸n de la Facultad Tecnol贸gica de la Universidad Distrital Francisco Jos茅 de Caldas. Por lo anterior, se obtiene un laboratorio implementable en programas de ense帽anza de la ingenier铆a -o entrenamiento de personal calificado- para realizar pr谩cticas de control, instrumentaci贸n, y automatizaci贸n con plantas reales, en ausencia de recursos y personal suficientes. Se ilustra la superaci贸n de retos tecnol贸gicos propios de un desarrollo hardware-software-web tales como: selecci贸n de las variables de la planta, acciones remotas, plataforma de hardware y software sujetas a requerimientos t茅cnicos, disponibilidad del servidor web, interfaz amigable para usuarios remotos, as铆 como estimaci贸n de tiempos de respuesta. Esta propuesta establece una metodolog铆a de aprovechamiento de los avances en tecnolog铆as como IoT (Internet of Things), ofreciendo alternativas t茅cnicas que valen la pena asumir en futuras implementaciones.This paper presents the results of research project whose objective was to analyze, design, implement and verify a remote laboratory from a didactic thermal plant installed in the Technological Faculty of the Distrital Francisco Jos茅 de Caldas University. During the execution of this project, several technical challenges of a hardware-software-web development were presented, such as: the selection of plant variables to be uploaded, which actions that could be performed remotely, what hardware and software platform would respond to the technical requirements, what is the availability of the web server, what is the best user-friendly interface to a remote user and how to have low response times. The justification of a remote laboratory can be seen in the need that is in engineering teaching programs -or training of qualified personnel- to practice control, instrumentation, automation with real plants when there is trouble with the availability of resources and staff. For this, it is proposed achieve this taking advantage of the advances in technologies like IoT (Internet of Things) and offer alternatives that are worth studying