DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO CON OPEN-HARDWARE DEL MANIPULADOR DIDÁCTICO PEGASUS DE MARCA AMATROL UBICADO EN TECNOACADEMIA CÚCUTA

Tecnoacademia Cúcuta es un centro de formación didáctico, donde los estudiantes de bachillerato se les enseña el uso de los dispositivos tecnológicos, electrónicos y de diseño que se encuentran en sus instalaciones. Entre estos, cuentan con una célula de trabajo robotizado que consta de un manipulador robótico Pegasus de marca AMATROL que incluye su propio hardware y software proporcionado por el proveedor. En el desarrollo de este trabajo se encuentra con el proceso en el que se diseñara un sistema de control cinemático modelado al robot Pegasus de AMATROL que funciona a base de motores DC con encoder para determinar su posición, los cuales se controlaran por medio de un dispositivo Open-Hardware realizado con Arduino, y una interfaz de control. Para esto se realizó el modelado del manipulador, y se calculó su cinemática directa e inversa para ser usado en un algoritmo generador de trayectorias y que controle la velocidad de cada articulación del manipulador, donde; cada actuador cuenta con un u propio controlador PID para garantizar el cumplimiento de la posición articular

Caracterización de la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación en el sector productivo de la región fronteriza colombo venezolana. Volumen 2

En este libro en su segundo volumen, se presenta la recopilación de proyectos de Investigación e Innovación Tecnológica como resultado del desarrollo de actividades investigativas, en las cuales se involucran grupos de investigación y semilleros, instructores investigadores, docentes universitarios, administrativos, aprendices, estudiantes universitarios y empresarios del ámbito regional, nacional e internacional, quienes motivados por su espíritu emprendedor e innovador le apostaron a involucrarse en proyectos desde las áreas de automatización, electrónica y telecomunicaciones, gestión del hábitat, Diseño e implementación de soluciones en TIC, Gestión del negocio emprendimiento y empresarismo, Innovación educativa y Diseño de vestuario.In this book in its second volume, the compilation of Research and Technological Innovation projects is presented as a result of the development of research activities, in which research groups and seedbeds, research instructors, university teachers, administrators, apprentices, university students are involved. and regional, national and international entrepreneurs, who, motivated by his entrepreneurial and innovative spirit, bet him to get involved in projects from the areas of automation, electronics and telecommunications, habitat management, Design and implementation of ICT solutions, Entrepreneurship business management and entrepreneurship, educational innovation and costume design.Desarrollo de un sistema de información para los laboratorios de servicios tecnológicos basado en normatividad ISO/IEC 7025:2017 -- Implementación de tecnologías de realidad aumentada para mejorar el proceso de enseñanza aprendizaje de las operaciones logísticas de almacenamiento -- Automatización de un sistema hidropónico para la optimización de la producción de hortalizas de hoja -- Desarrollo y control de posicionamiento de un seguidor solar por seguimiento de carta solar y por maximo punto de radiación solar por lógica difusa -- Diseño de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico pegasus amatrol -- Diseño de un sistema fotovoltaico híbrido grid-tied con respaldo de baterías para iluminación -- Implementación de un banco para la detección de fallas en motores trifásicos con inteligencia artificial -- Oilmaster dispositivo de detección de fallo en el sistema de lubricación en motocicletas -- Regulador de carga para picocentral hidroeléctrica -- Diseño de un sistema de percepción del impacto de choques mecánicos y golpes en el cerebro -- Crema humectante antiedad con principios activos naturales y subproductos del coee “silverskin” en sena, antioquia -- Formulación de barra de cereal partir de los subproductos del café, cacao, y sacha inchi -- Videojuego en realidad virtual como estrategia de formación para organización de eventos -- Fortalecimiento de las industrias culturales de dulces típicos en montería - departamento de córdobana199 página