Construction of a guaranteed control policy for a linear system with disturbances

Рассматриваются линейные динамические системы с помехами (возмущениями). Для данных систем решается задача построения оптимальной гарантированной политики управления, которую в процессе управления системой разрешается корректировать в заданные моменты времени. Предлагаемая политика управления гарантирует, что для всех допустимых возмущений значение критерия качества не превосходит заранее вычисленного значения, аппроксимирующего оптимальное значение критерия качества.Linear dynamic systems in the presence of disturbances are considered. Problem of constructing optimal guaranteed control policy for these systems is solved. Optimal control policy is allowed to be corrected at the given time moments during a control process. Available control policy guarantees that for all admissible disturbances, cost functional does not exceed a calculated beforehand value that approximates the optimal value