Método da variável fictícia para ajuste de modelos volumétricos estáveis e compátiveis em povoamentos florestais.

Funcionamento das variáveis Dummy em regressões mateméticas; Estrutura da base de dados; Construção dos modelos para estimar volume de árvores individuais, considerando as variáveis dummy; Análise residual para observações influentes em modelos lineares com a variável dummy; Seleção da equação de regressão; Diagnóstico de normalidade para euqções com a variável dummy; efeito de aplicação das variáveis dummy; efeito da aplicação das variáveis dummy; Exemplos de alguns modelos com a variável dummy.bitstream/CPAF-AC-2010/21013/1/doc95.pd

Reflorestamento com teca (Tectona grandis L. F.) no estado do Acre.

O reflorestamento praticado na Amazônia, com finalidade de cumprir a reposição florestal obrigatória em atendimento à legislação ambiental vigente, tornou-se um desafio para os utilizadores de matéria-prima florestal, visto que são incipientes os estudos e pesquisas capazes de subsidiar a adoção de procedimentos técnicos adaptados às condições regionais, e as experiências bem sucedidas de reflorestamento na Amazônia. Mesmo diante destas limitações, implantaram-se vários projetos de reflorestamento com o objetivo de, a curto prazo, cumprir as exigências da legislação vigente; a médio prazo, obter respostas do comportamento das espécies implantadas; e a longo prazo, substituir a matéria-prima nativa por produção originária de plantios racionais.bitstream/item/117320/1/4495.pd

MODEFLORA: Modelo Digital de Exploração Florestal.

O Modelo Digital de Exploração Florestal (Modeflora) é um processo de planejamento florestal, em que são abandonados os princípios de mapeamento por técnicas de falsas coordenadas, também conhecidas por X, Y. O fundamento do método consiste em georreferenciar e “geomonitorar” todos os processos, da elaboração à execução do manejo florestal. Para isso são empregadas de forma integrada técnicas de inventário florestal, pesquisa operacional, GNSS, GIS, barômetros, radar SRTM, imagens reamostradas de alta resolução (inventário de copa), planejamento de rede de estradas florestais, execução, aperfeiçoamento e rastreamento das operações de exploração florestal. O Modeflora reduz os custos de elaboração e execução de planos de manejo florestal em pelo menos 30%; evita erros de campo tornando precisa a localização de árvores e o microzoneamento, permitindo a obtenção de mapas na escala de 1:15; aumenta a eficácia do processo de licenciamento e monitoramento, visto que todas as etapas são monitoradas com custo inferior ao processo tradicional; eleva a precisão das informações geoambientais do manejo florestal, em que o erro médio gira em torno de 230 cm; promove o manejo florestal de impacto reduzido, pois estradas, pátios e trilhas são planejados em escritório, com alto nível de precisão; informatiza e rastreia as operações de campo (do inventário à exploração), em que é possível saber se a equipe não inventariou áreas de interesse e determinar o tempo de ciclo de arraste, entre outras possibilidades. Com isso o planejamento florestal torna-se muito mais integrado ao ecossistema florestal, priorizando a redução de impactos ambientais, a otimização de fatores econômicos e da segurança no trabalho.bitstream/CPAF-AC-2010/22629/1/impactos2008.pd

Coeficientes técnicos para o inventário e manejo florestal com emprego do Modelo Digital de Exploração Florestal (MODEFLORA).

Devido à crescente demanda por informações sobre os coeficientes técnicos do Modelo Digital, esta publicação apresenta os principais coeficientes técnicos envolvidos no inventário florestal, abertura de estradas e pátios, abate de árvores, arraste de toras e carregamento.bitstream/CPAF-AC-2009-09/21185/1/comunicado169.pd

Going Further with Point Pair Features

Point Pair Features is a widely used method to detect 3D objects in point clouds, however they are prone to fail in presence of sensor noise and background clutter. We introduce novel sampling and voting schemes that significantly reduces the influence of clutter and sensor noise. Our experiments show that with our improvements, PPFs become competitive against state-of-the-art methods as it outperforms them on several objects from challenging benchmarks, at a low computational cost.Comment: Corrected post-print of manuscript accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2016; https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-46487-9_5

Demandas tecnológicas para o manejo florestal da castanha-do-brasil (Bertholletia excelsa Humb e Bompl).

A coleta e exportação de castanha-do-brasil occorem há várias décadas. NO entanto, iniciativas de estudos técnico-científicos relacionados a processamento e, principalmente, ao manejo das áreas de coleta são recentes, daí a grande lacuna de conhecimentos. É necessário estabelecer novas linhas de pesquisa nessas áreas, por meio de critérios que priorizem demandas, evitando desperdício de recursos financeiros e humanos, com maior eficácia no uso de recursos públicos e privados e atendendo aos anseios do setor produtivo, do consumidor e da sociedade como um todo.bitstream/CPAF-AC/3716/1/doc61.pd

Modelagem biométrica para árvores individuais a partir do lidar em área de manejo de precisão em florestas tropicais na Amazônia ocidental.

FOs estudos realizados nesta tese visam obter equações para estimativa do volume do fuste, impacto de clareiras e biomassa do fuste de árvores codominantes e dominantes cortadas em condições de manejo florestal de precisão. Para isso, foram utilizadas variáveis morfométricas das copas das árvores obtidas por meio do LIDAR aerotransportado. A área de estudo pertence à Floresta Estadual do Antimary (FEA), localizada no município do Bujari, no Estado do Acre, Brasil. Assim, os estudos foram segmentados em três capítulos. O primeiro teve como objeto a construção de equações capazes de estimar o volume do fuste de árvores individuais considerando duas situações de inventário florestal: a) com a coleta da variável diâmetro à altura do peito (DAP), conjuntamente com as variáveis morfométricas da copa obtidas pelo LIDAR e b) apenas com os dados de morfometria da copa. Para seleção dos modelos foram consideradas a matriz de correlação das variáveis preditoras e a combinação das variáveis que geraram os melhores resultados estatísticos pelos critérios Syx, Syx(%) e Pressp, e que foram homocedásticos e com disposição dos resíduos normais e independentes. Para as melhores equações foi realizada análise de influência. Os resultados estatísticos do ajuste dos modelos para as duas situações permitiram selecionar equações com e sem DAP, com resultados R2 aj.(%) de a) 92,92 e b) 79,44; Syx(%) de a) 16,73 e b) 27,47; e, critério de Pressp de a) 201,15 m6 e b) 537,47 m6, respectivamente. O segundo capítulo descreve os estudos para estimar as áreas de clareiras de árvores individuais codominantes e dominantes cortadas em manejo, visto que essa importante informação é negligenciada no procedimento de planejamento florestal e sua análise prévia é um importante instrumento para seleção de árvores que possam maximizar o volume e reduzir os impactos sobre a cobertura florestal. Em duas oportunidades distintas, foi realizado o perfilamento florestal em uma unidade de produção anual: a primeira, dias antes do início da exploração florestal e a segunda, após a conclusão das atividades. Com mensurações de campo e processamento da nuvem de pontos do LIDAR, foram obtidas variáveis dendrométricas e de morfometria da copa para desenvolver equações visando estimar a área de clareira. Foi empregado o método de todos os modelos possíveis, considerando a inclusão de 2 a 4 parâmetros, sendo que, previamente, foram avaliadas as variáveis explicativas com maior correlação com a clareira. Foram selecionadas dez equações e, destas, duas foram indicadas para uso, com R2 aj superior a 75%, Syx menor que 23%, somatória dos resíduos tendendo a zero e distribuição gráfica dos resíduos sem tendências. O terceiro e último capítulo apresenta o desenvolvimento de modelos alométricos para estimar as biomassas seca e verde estocadas nos fustes de árvores dominantes e codominantes. O método foi a seleção de todos os modelos possíveis e o teste de identidade de modelos, de maneira a considerar os distintos grupos de densidade básica da madeira (baixa, média e alta). As variáveis morfométricas de copa apresentaram alto poder explicativo da biomassa do fuste e podem constituir equações alométricas associadas ou não com a variável DAP. Quando se pondera a biomassa do fuste de acordo com a densidade básica da madeira, a melhor estimativa é obtida usando equações alométricas com as variáveis de morfometria da copa e o DAP. Para formar um único grupo que envolva as três classes de densidade básica, deve-se adotar exclusivamente variáveis explicativas de copa ou incorporar, para o caso de biomassa seca, as variáveis densidade básica (DB) e altura total (Ht). Por meio das variáveis morfométricas das copas obtidas com o LIDAR aerotransportado foi possível desenvolver equações capazes de estimar com precisão a área de clareiras, volume e a biomassa do fuste de árvores dominantes e codominantes em florestas tropicais, o que demonstra o potencial do uso do perfilamento florestal para a melhoria do manejo de precisão. The studies in this thesis aim to obtain equations for estimating bole volume, impact of gaps and bole biomass of dominant and codominant trees cut under conditions of precision forest management. These equations used morphometric variables of the canopy obtained by the airborne LIDAR. The study area is in the Antimary State Forest (FEA), located in the municipality of Bujari in the state of Acre, Brazil. The studies were grouped into three chapters. The first has as its object the construction of equations for estimating the bole volume of individual trees considering two situations of forest inventory: a) with the collection of diameter at breast height (DBH), and crown morphometric variables obtained from LIDAR data and b) using only the crown morphometry variables. For the selection of models the factors considered were: the correlation matrix of predictor variables and the combination of variables that generates the best results by statistical criteria Syx, Syx (%) and Pressp, and that were homoscedastic and had normal and independent distributions of errors. Influence analysis was perfomed for the best equations. Results for the statistical fit of the equations for the two situations allowed selection of models with and without DBH, with R2 aj.(%) values of a) 92.92 and b) 79.44, Syx(%) values of a) 16.73 and b) 27.47, and, Pressp criterion values of a) 201.15 m6 and b) 537.47 m6, respectively. The second chapter describes the studies for estimating the areas of gaps of individual dominant and codominant trees, since this information is neglected in the forest planning process and its prior analysis is an important tool for selection of trees that can maximize the forest volume maintained and reduce the impacts on forest cover. On two separate occasions profiles were made in an annual forestproduction unit in the Antimary State Forest (FEA). The first was carried out a few days before the start of logging and the second was done after completion of harvest activities. With field measurements and processing of the cloud of LIDAR points, dendrometric and morphometric variables were obtained for the canopy in order to develop equations for estimating gap areas. After evaluation of the explanatory variables with the highest correlations with gap area, the method used considering all possible models and including 2-4 parameters. Ten equations were selected, of which two were chosen for use; these had R2 aj > 75%, Syx < 23%, the sum of the residuals tending to zero and a graph of the distribution of the residuals indicating no bias. The third and final chapter presents the development of allometric models for estimating green and dry biomass stored in the boles of dominant and codominant trees. The method used selected from among all possible models and performed identity testing of models in order to consider the different groups of basic wood density (low, medium and high). The morphometric variables of the crown showed high explanatory power for predicting bole biomass and allometric equations can be associated or not with varying DBH. When considering bole biomass according to the basic wood density, the best estimate is obtained using allometric equations with variables on both morphology of crown and DBH. To form a single group involving the three classes of basic density, one must adhere exclusively the explanatory variables represent the crown, or, in the case of dry biomass, variables basic density (DB) and total height (Ht). By of morphometric variables of the tree crown obtained with the airborne LIDAR it was possible to develop equations capable of accurately estimating the area of gap and the volume and bole biomass of dominant and codominant trees in tropical forests, which demonstrates the potential of using forest profiling for improving precision management.Tese (Doutorado em Ciências de Florestas Tropicais) - Programa de Pós-Graduação em Ciências de Florestas Tropicais, Instituto Nacional de Pesquisas da Amazônia, Manaus. Orientador: Philip Martin Fearnside

Drone é usado para fazer inventário da floresta no Acre.

Este artigo explica como a Embrapa Acre utiliza o sistema Geoflora para fazer inventário florestal, mensurar biomassa florestal e estoque de carbono

CO2-driven cation leaching after tropical forest clearing.

The objective of this study was to investigate the role of dissolved CO2 (H2CO3*) as a mechanism of cation removal from surface soils under secondary land uses in the tropics. Soil leachate columns were prepared with 0?10 cm soils from mature and secondary forest, and managed pastures, and extracted with H2CO3* from deionized water equilibrated with 0%, 0.5%, 1%, and 10% CO2 (g). Extraction of soil cations slowed over time following an exponential form for the cumulative data. The rate of cation concentration decline varied as a function of CO2 concentration with the 10% solution resulting in a greater percent decline with extraction volume. Potassium removal from the exchange sites of all soils and for all solutions was nearly complete ranging from 85% to 97% while removals of Mg (31% to 71%) and Ca (12% to 42%) were lower. The asymptotic patterns of cation loss observed in this study suggest that H2CO3* acid-driven losses of cations may become self-limiting over time. Other stronger acids from atmospheric deposition or organic sources may serve to perpetuate cation removal, and re-forestation on these cleared lands would certainly re-distribute cations from soils to vegetation