A Fourfold Generalization of Peaucellier’s Inversion Cell,” Mechanica, Volume 31

Abstract. New inversors are proposed which are generalizations of the well-known inversor of Peaucellier. It appears that a kite in the Peaucellier cell is replaceable by an arbitrary 4-bar linkage (abhk) whereas the direction and length of the straight line, produced by the inversor, can be manipulated through the particular choice of the relative polar coordinates (m, /3) of a vertex A of the triangular input link. Formulas are derived for practical inversors with a revolving input link. The ones selected are basically governed by the choice of two transmission angles, ,ui and ,us, by the length L of the acquired line, as well as by its direction represented by the angle 7r/2-,B comprised between the line L and the frame. Sommario. Vengono proposti nuovi inversori quali generalizzazioni de1 ben noto inversore di Peaucellier. Si mostra the un quadrilatero isoscele nella cella di Peaucelher e sostituibile da un'arbitraria connessione a quattro barre, mentre la direzione e la lunghezza della retta, prodotta dall'inversore, possono essere manipolate con la particolare sceha delle relative coordinate polari (AD, ,B) di un vertice A de1 collegamento triangolare di input. Vengono derivate formule per inversori funzionali con un collegamento di input rotante. Quelli solezionati sono principalmente govemati dalla scelta di due angoli di trasmissione, pi e ~3, dalla lunghezza L della linea ottenuta, cosl come dalla sua direzione rappresentata dall'angolo 7r/2+3 compreso tra la linea L ed il riferimento