Desenho e construção de um protótipo de veículo aéreo não-tripulado equipado com visão artificial para a busca de pessoas

Se desarrolló un prototipo de Vehículo Aéreo no Tripulado [UAV] de seis puntas, diseñado para buscar personas extraviadas en zonas de difícil acceso, con Arduino MultiWii, capaz de realizar un vuelo estable para efectuar, en conjunto con un algoritmo de procesamiento de imágenes, la correcta búsqueda de personas a través de una cámara a bordo. Si bien usar un UAV puede reducir el costo, aumentar la velocidad de respuesta en las tareas de rescate y reducir el número de personas perdidas en lugares lejanos e incomunicados muertas, también representa un reto tecnológico: el reconocimiento de objetos desde el aire, debido a la distancia entre el UAV y su objetivo, la posición del UAV y su constante movimiento. La solución propuesta plantea la implementación de un dispositivo aéreo que captura imágenes, para su envío de manera inalámbrica y su procesamiento, mientras el UAV se encuentra en un vuelo controlado y estable. This paper describes the development and implementation of a six-pointed Unmanned Aerial Vehicle [UAV] prototype, designed for finding lost people in hard to access areas, using Arduino MultiWii platform. A platform capable of performing a stable flight to identify people through an on-board camera and an image processing algorithm was developed. Although the use of UAV represents a low cost and quick response –in terms of displacement– solution, capable to prevent or reduce the number of deaths of lost people in away places, also represents a technological challenge, since the recognition of objects from an aerial view is difficult, due to the distance of the UAV to the objective, the UAV’s position and its constant movement. The solution proposed implements an aerial device that performs the image capture, wireless transmission and image processing while it is in a controlled and stable flight.Se apresenta o desenvolvimento e implementação de um protótipo de Veículo Aéreo Não-tripulado [UAV] de seis pontas, desenhado para a busca de pessoas desaparecidas em áreas de difícil acesso, implementado usando Arduino MultiWii, capaz de realizar um voo estável para efetuar, juntamente com um algoritmo de processamento de imagem, a busca certa de pessoas através de uma câmera a bordo. Enquanto o uso de UAVs tem o potencial para reduzir o custo e aumentar a velocidade de resposta nas tarefas de resgate, e pode reduzir o número de mortes de pessoas perdidas em lugares distantes e isolados, também representa um desafio tecnológico: o reconhecimento de objetos desde o ar, devido à distância entre o UAV e o seu objetivo, a posição do UAV e seu movimento constante, conformam uma barreira tecnológica para superar. A solução proposta apresenta a implementação de um dispositivo aéreo que capta imagens, para o seu envoi sem uso de fios e o seu processamento, enquanto o UAV está em um voo controlado e estável

Software para procesos estandarizados de gestión de proveedores y materiales en empresas del sector de la construcción en Colombia

La buena gerencia y gestión de materiales, suministros y proveedores son factores clave en una organización para la reducción de riesgos asociados a la cadena de suministro (Kraljic, 1983). El sector constructor en Colombia solo adopta el 61% de las mejores prácticas de los estándares internacionales en términos de contratación, gestión de la cadena de suministro y adopción tecnológica (Camacol, 2018b). Las empresas colombianas relacionadas al sector de la construcción conocen la importancia de las tecnologías de gestión empresarial, sin embargo, menos del 10% han desarrollado y usado nuevas tecnologías, entre ellas, software para la gestión de materiales y proveedores (Camacol, 2015), ocasionando incumplimiento en los plazos de entrega, desperdicio de materiales e impacto negativo en la satisfacción del cliente (Darvik y Larsson, 2010). Esta problemática se debe a que toda implementación involucra desarrollos personalizados de acuerdo a las estrategias de gestión de proveedores y materiales de cada organización, y cada desarrollo personalizado conlleva a las siguientes barreras que impiden la implementación del software (Caicedo y Rubio, 2016): pobres estrategias de implementación, fallas en cronogramas de implementación, mala planeación e infraestructura de TI (tecnologías de información), objetivos y metas incorrectamente definidas y costos altos de implementación y mantenimiento. Por esta razón, se propone en este documento, el desarrollo de un software que soporta procedimientos estandarizados relacionados a la gestión de materiales y proveedores para el sector constructor colombianoProyecto de grado (Magister en Ingeniería de Desarrollo de Productos)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2020MaestríaMagíster en Ingeniería de Desarrollo de Producto

Single spiking neuron multi-objective optimization for pattern classification

As neuron models become more plausible, fewer computing units may be required to solve some problems; such as static pattern classification. Herein, this problem is solved by using a single spiking neuron with rate coding scheme. The spiking neuron is trained by a variant of Multi-objective Particle Swarm Optimization algorithm known as OMOPSO. There were carried out two kind of experiments: the first one deals with neuron trained by maximizing the inter distance of mean firing rates among classes and minimizing standard deviation of the intra firing rate of each class; the second one deals with dimension reduction of input vector besides of neuron training. The results of two kind of experiments are statistically analyzed and compared again a Mono-objective optimization version which uses a fitness function as a weighted sum of objectives

Exploring random permutations effects on the mapping process for grammatical evolution

Grammatical Evolution (GE) is a form of Genetic Programming (GP) based on Context-Free Grammar (CF Grammar). Due to the use of grammars, GE is capable of creating syntactically correct solutions. GE uses a genotype encoding and is necessary to apply a Mapping Process (MP) to obtain the phenotype representation. There exist some well-known MPs in the state-of-art like Breadth-First (BF), Depth-First (DF), among others. These MPs select the codons from the genotype in a sequential manner to do the mapping. The present work proposes a variation in the selection order for genotype’s codons; to achieve that, it is applied a random permutation for the genotype’s codons order-taking in the mapping. The proposal’s results were compared using a statistical test with the results obtained by the traditional BF and DF using the Symbolic Regression Problem (SRP) as a benchmark

ENGIU: Encuentro Nacional de Grupos de Investigación de UNIMINUTO.

El desarrollo del prototipo para el sistema de detección de Mina Antipersona (MAP), inicia desde el semillero ADSSOF perteneciente al programa de Administración en Seguridad y Salud en el trabajo de la UNIMINUTO, se realiza a partir de un detector de metales que emite una señal audible, que el usuario puede interpretar como aviso de presencia de un objeto metálico, en este caso una MAP. La señal audible se interpreta como un dato, como ese dato no es perceptible a 5 metros de distancia, se implementa el transmisor de Frecuencia Modulada FM por la facilidad de modulación y la escogencia de frecuencia de transmisión de acuerdo con las normas y resolución del Ministerio de Comunicaciones; de manera que esta sea la plataforma base para enviar los datos obtenidos a una frecuencia establecida. La idea es que el ser humano no explore zonas peligrosas y buscar la forma de crear un sistema que permita eliminar ese riesgo, por otro lado, buscar la facilidad de uso de elementos ya disponibles en el mercado