Toward Computationally Efficient Inverse Reinforcement Learning via Reward Shaping

Inverse reinforcement learning (IRL) is computationally challenging, with common approaches requiring the solution of multiple reinforcement learning (RL) sub-problems. This work motivates the use of potential-based reward shaping to reduce the computational burden of each RL sub-problem. This work serves as a proof-of-concept and we hope will inspire future developments towards computationally efficient IRL

La gestación subrogada: una vulneración de los derechos humanos y libertades fundamentales de la mujer en Colombia

Surrogacy is a practice by means of which a woman carries a baby for another person or partner so that the latter can be a mother and/or biological father. Surrogacy is an increasingly common practice in Colombia. Therefore, the main objective of this research is to analyze this practice in the Colombian State. In the present work, the socio-legal paradigm, the hermeneutical method, and a section of analytical research were used. From the analysis it is verified, firstly, that in Colombia three bills have been promulgated to regulate the practice of surrogacy, but none had the necessary support; secondly, that there is a landmark judgment of the Constitutional Court on the practice of surrogacy, establishing the requirements in which such practice could occur; thirdly, that according to the Political Constitution of Colombia, surrogacy implies the violation of certain fundamental rights and that, according to civil law, it does not comply with what is stipulated in relation to contracts; fourthly, that surrogacy implies the violation of human rights. It is concluded that the State of Colombia should prohibit the practice of surrogacy since it involves the violation of fundamental and human rights enshrined in international conventions, as well as established in the Constitution.La gestación subrogada es una práctica por medio del cual una mujer gesta un bebé para otra persona u pareja con la finalidad de que esta última pueda ser madre y/o padre biológico. La gestación subrogada es una práctica cada vez más habitual en Colombia. Por ello, el objetivo principal de la presente investigación es analizar dicha práctica en el Estado colombiano. En el presente trabajo se empleó el paradigma socio-jurídico, el método hermenéutico y un corte de la investigación analítico. A partir del análisis se comprueba, en primer lugar, que en Colombia se propusieron tres proyectos de ley para regular la práctica de la gestación subrogada, pero ninguno tuvo el apoyo necesario; en segundo lugar, que existe una sentencia hito de la Corte Constitucional sobre la práctica de la gestación subrogada, estableciendo esta los requisitos en los que se podría dar dicha práctica; en tercer lugar, que de acuerdo con la Constitución Política de Colombia, la gestación subrogada supone la vulneración de ciertos derechos fundamentales y que de acuerdo con el derecho civil tampoco cumple lo estipulado en relación a los contratos; en cuarto lugar, que la gestación subrogada supone la vulneración de derechos humanos. Se concluye que el Estado de Colombia debería prohibir la práctica de la gestación subrogada dado que supone la vulneración de derechos fundamentales y humanos consagrados en convenios internacionales, así como establecidos en la Constitución

Improving Metrology with Quantum Scrambling

Quantum scrambling describes the fast spreading of quantum information into many degrees of freedom of a many-body quantum system. This concept embraces many apparently unconnected phenomena such as the thermalization of closed quantum systems, the growth of entanglement, and the black-hole information paradox. The fastest scramblers disperse the information exponentially quickly into the system's degrees of freedom. Out-of-time-order correlators (OTOCs) have been invented as a mean to characterize quantum scrambling. To experimentally probe OTOCs, it is necessary to reverse the sign of the many-body Hamiltonian, effectively evolving the system backwards in time, a technique that has also been shown as powerful for entanglement-enhanced metrology. However, despite experimental progress, to date no exponentially fast scrambling of quantum information has been experimentally demonstrated. Here we probe the exponential scrambling nature of the Lipkin-Meshkov-Glick (LMG) many-body Hamiltonian. We measure an exponentially growing OTOC; moreover, we elucidate and experimentally validate the close conceptual relation between quantum information scrambling and quantum-enhanced metrology. Our experiment paves the way to the investigation of quantum chaos and scrambling in controlled tabletop experiments. Moreover, we demonstrate that entanglement-enhanced quantum metrology can be performed with general fast-scrambling Hamiltonians capable of generating entanglement exponentially quickly.Comment: 6 pages, 5 figure

Estructura y actividad de sapogeninas triterpenicas

La leishmaniasis es una enfermedad ampliamente difundida en América latina, desafortunadamente para su tratamiento hay muy pocas drogas, que tambien tienen una baja efectividad. Por esta razón el mundo urge de nuevas y más efectivas moléculas. En la búsqueda de sustancias antiparasitarias se detecto una alta actividad leishmanicida de Sapindus saponaria ricas en sapogeninas. El fraccionamiento y posterior purificación se obtuvieron tres sapogeninas triterpenicas cuyas estructuras se describen ene este articulo

EL PAPEL DE LAS PRUEBAS DE ESTIMULACIÓN DE CORTISOL EN EL DIAGNÓSTICO DE LA INSUFICIENCIA SUPRARRENAL

La insuficiencia suprarrenal (IS) es un trastorno endocrino caracterizado por una producción insuficiente de hormonas corticosuprarrenales, como el cortisol. El diagnóstico preciso es crucial para el tratamiento efectivo y la mejora de la calidad de vida. Las pruebas de estimulación de cortisol (PEC) son fundamentales en la evaluación de la función suprarrenal. Objetivo: Analizar el papel de las pruebas de estimulación de cortisol en el diagnóstico de la IS, incluyendo su utilidad, indicaciones, interpretación de resultados y limitaciones Metodología: La metodología incluyó una búsqueda exhaustiva en bases de datos como PubMed, Scopus y Web of Science, limitada a artículos en inglés y español publicados desde 2018. Se seleccionaron estudios originales, revisiones sistemáticas y metaanálisis relevantes para la revisión narrativa. Resultados: Las PEC son fundamentales en el diagnóstico de la IS. La prueba de estimulación con ACTH sintético es la más comúnmente utilizada, con diferentes protocolos y dosis. Otras pruebas, como la de insulina y metirapona, también son útiles en el diagnóstico de IS secundaria. Estas pruebas evalúan la respuesta del eje hipotálamo-hipófisis-suprarrenal a estímulos específicos. Conclusiones: Las PEC son herramientas importantes en el diagnóstico de la IS, permitiendo un tratamiento adecuado y mejorando la calidad de vida de los pacientes. La revisión destaca la necesidad de un enfoque riguroso en la investigación y la práctica clínica para garantizar la precisión y eficacia en el diagnóstico de esta enfermedad.La insuficiencia suprarrenal (IS) es un trastorno endocrino caracterizado por una producción insuficiente de hormonas corticosuprarrenales, como el cortisol. El diagnóstico preciso es crucial para el tratamiento efectivo y la mejora de la calidad de vida. Las pruebas de estimulación de cortisol (PEC) son fundamentales en la evaluación de la función suprarrenal. Objetivo: Analizar el papel de las pruebas de estimulación de cortisol en el diagnóstico de la IS, incluyendo su utilidad, indicaciones, interpretación de resultados y limitaciones Metodología: La metodología incluyó una búsqueda exhaustiva en bases de datos como PubMed, Scopus y Web of Science, limitada a artículos en inglés y español publicados desde 2018. Se seleccionaron estudios originales, revisiones sistemáticas y metaanálisis relevantes para la revisión narrativa. Resultados: Las PEC son fundamentales en el diagnóstico de la IS. La prueba de estimulación con ACTH sintético es la más comúnmente utilizada, con diferentes protocolos y dosis. Otras pruebas, como la de insulina y metirapona, también son útiles en el diagnóstico de IS secundaria. Estas pruebas evalúan la respuesta del eje hipotálamo-hipófisis-suprarrenal a estímulos específicos. Conclusiones: Las PEC son herramientas importantes en el diagnóstico de la IS, permitiendo un tratamiento adecuado y mejorando la calidad de vida de los pacientes. La revisión destaca la necesidad de un enfoque riguroso en la investigación y la práctica clínica para garantizar la precisión y eficacia en el diagnóstico de esta enfermedad

Incorporating Genomics and Bioinformatics across the Life Sciences Curriculum

Undergraduate life sciences education needs an overhaul, as clearly described in the National Research Council of the National Academies’ publication BIO 2010: Transforming Undergraduate Education for Future Research Biologists. Among BIO 2010’s top recommendations is the need to involve students in working with real data and tools that reflect the nature of life sciences research in the 21st century [1]. Education research studies support the importance of utilizing primary literature, designing and implementing experiments, and analyzing results in the context of a bona fide scientific question [1–12] in cultivating the analytical skills necessary to become a scientist. Incorporating these basic scientific methodologies in undergraduate education leads to increased undergraduate and post-graduate retention in the sciences [13–16]. Toward this end, many undergraduate teaching organizations offer training and suggestions for faculty to update and improve their teaching approaches to help students learn as scientists, through design and discovery (e.g., Council of Undergraduate Research [www.cur.org] and Project Kaleidoscope [ www.pkal.org])

A collaboratively derived environmental research agenda for Galapagos

Galápagos is one of the most pristine archipelagos in the world and its conservation relies upon research and sensible management. In recent decades both the interest in, and the needs of, the islands have increased, yet the funds and capacity for necessary research have remained limited. It has become, therefore, increasingly important to identify areas of priority research to assist decision-making in Galápagos conservation. This study identified 50 questions considered priorities for future research and management. The exercise involved the collaboration of policy makers, practitioners and researchers from more than 30 different organisations. Initially, 360 people were consulted to generate 781 questions. An established process of preworkshop voting and three rounds to reduce and reword the questions, followed by a two-day workshop, was used to produce the final 50 questions. The most common issues raised by this list of questions were human population growth, climate change and the impact of invasive alien species. These results have already been used by a range of organisations and politicians and are expected to provide the basis for future research on the islands so that its sustainability may be enhanced. </jats:p