81 research outputs found
Assessment of the requirement management process using a two-stage questionnaire
This research advocates the idea that although requirements management process is not carried out in many organizations there is some people within the organization that perform some requirements management practices. However, these practices are usually not documented and as consequence are not spread across the organization. This paper proposes an assessment methodology based on a two-stage questionnaire to identify which practices of the requirements management process are performed but not documented, which practices require to be prioritized and which are not implemented due to bad management or unawareness. In order to validate the assessment methodology, the questionnaire was applied to an industrial case study
Determining practices achievement in the requirement management process using a two-stage questionnaire
This paper aims to obtain a baseline snapshot of the requirement management process using a two-stage questionnaire to identify both performed and non-performed CMMI practices. The questionnaire proposed in this paper may help with the assessment of the requirement management process, provide useful information related to the current state of the process, and indicate those practices that require immediate attention with the aim of begin a Software Process Improvement program
Análisis de pre inversión en importación e instalación de equipos de fotocopiado remanufacturados en el centro del país
Se muestra un estudio de la posibilidad de transporte y la instalación de equipos de fotocopiado con mejoras en su funcionamiento. Se presenta un análisis que incluye el estudio del perfil del proyecto, su pre factibilidad y factibilidad de acuerdo al análisis de entorno del contexto de la zona de trabajo propuesta en la implantación. La alternativa de solución se escoge de acuerdo a la viabilidad de la evaluación económica, financiera, comercial, ambiental, política y social, concluyéndose que la factibilidad está condicionada por los procesos de importación hacia el territorio nacional de equipos y ello restringe de gran manera la posibilidad de invertir en el proyecto
Análisis y control de humedad del suelo a través de un sistema soportado por sensores en el jardín botánico “Jorge Quintero Arenas”
From new technologies that can be integrated without affecting the environment and generate various changes in the way of learning, solutions are proposed for continuous improvement, which in the end is done in favor of sustainability, quality of life and an intelligent botanical garden. This paper describes the development of a prototype sensor system created for soil moisture analysis and control. This prototype is made up of a network of sensors that will support the administration of the botanical garden. It was obtained the evaluation of the obtained variables and likewise, the approach of strategies with respect to the reduction of the waste of the hydric resource, all this focused on the use of the Internet of the Things (IoT). This is that by having a detailed knowledge of each of the variables that influence under the conditions established for this project, it was possible to achieve with greater ease and security the appropriate approach of strategies that allow water saving and avoid more effectively the waste of this resource so precious and necessary for consumption and also for saving money and better environmental quality.Desde las nuevas tecnologías que se puedan integrar sin afectar el medio ambiente y generar diversos cambios en la forma de aprendizaje, se proponen soluciones para el mejoramiento continuo, que al final se hace en pro de la sostenibilidad, calidad de vida y un jardín botánico inteligente. En este trabajo se describe el desarrollo de un sistema sensor prototipo creado para el análisis y el control de humedad del suelo. Este prototipo está conformado con una red de sensores que dará soporte al administración del jardín botánico. Se obtuvo la evaluación de las variables obtenidas y así mismo, el planteamiento de estrategias con respecto a la disminución del desperdicio del recurso hídrico, todo esto enfocado al uso del Internet de las Cosas (IoT). Esto es que al tener un conocimiento detallado de cada una de las variables que influyen bajo las condiciones establecidas para este proyecto, se pudo lograr con mayor facilidad y seguridad el planteamiento adecuado de estrategias que permitan el ahorro del agua y evitar de manera más efectiva el desperdicio de este recurso tan preciado y necesario para el consumo y también para el ahorro de dinero y mejor calidad ambiental
Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO
[Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole set. These were caused by the malfunction of the system and the particular design. For this reason, this paper is focused on the analysis of the first hardware architecture to propose and develop a solution that improves the performance of the joint motor control.Significantly, the detected problems are voltage drops in the power supply signals of some devices, electrical noise coupling or overshoots produced by the switching of the power inverter of the driver, and the electromechanical disconnections of various signals caused by the relative motion between devices. The consequence was that the robot joints control was not robust, preventing them from moving accurately. After the analysis, new interconnection electronics was developed. This electronic has been designed to be more integrated with the mechanic parts, improving subsystems location, and integrating new solutions to reduce the electrical problems. The new electronics have been tested in the humanoid robot arms with good results.Universidad Carlos III de Madrid; SHARON-CM-UC3MRoboCity2030-DIH-CM Madrid Robotics Digital Innovation Hub;S2018/NMT-433
Plan estratégico de mercadeo para el fortalecimiento del turismo, en el municipio de Quezaltepeque departamento de La Libertad, a través de la Alcaldía Municipal.
La necesidad de para fomentar el turismo en el municipio de Quezaltepeque, nace en vista de la oferta turística que este posee para incrementar la afluencia de visitantes, lo que motiva a la realización de este trabajo para crear herramientas estratégicas que sirvan al municipio como fuente de desarrollo económico. En la actualidad, la municipalidad no cuenta con un plan que ayude al desarrollo de actividades turísticas, para que a través de ellas generen fuentes de ingresos económicos. El Objetivo General que se persigue dentro de este estudio es Elaborar un Plan Estratégico de Mercadeo para el fortalecimiento del turismo, en el Municipio de Quezaltepeque Departamento de La Libertad, a través de la Alcaldía Municipal. Para el desarrollo de nuestra investigación se hiso uso del método científico, ya que por medio de este se obtiene mayor objetividad en la recolección, tratamiento y análisis de la información; además se hizo uso de los métodos auxiliares analítico y sintético, ya que poseen características que cumplen con un proceso sistemático que ayudó a plantear y responder las interrogantes que surgieron a lo largo del estudio y así obtener resultados confiables, de igual manera el tipo de investigación aplicado fue el explicativo con un tipo de diseño no experimental, porque el alcance de la investigación es limitado a la observación y no se controlan las variables involucradas. Las técnicas de recolección de información fueron la encuesta y la entrevista, los instrumentos cuestionario y guía de entrevista, los datos se obtuvieron mediante las unidades de análisis entre los cuales se destacan: Alcalde Municipal, habitantes y turistas, de igual manera a propietarios de comercios del casco urbano del municipio, para esto se seleccionó una muestra de 120 personas elegidas totalmente al azar, de las cuales se obtuvo la información necesaria para realizar un diagnóstico. Al haber analizado e interpretado los datos obtenidos se dictamino las siguientes conclusiones: 1. No se cuenta con un plan estratégico de mercadeo estructurado que sea aplicado para fomentar el turismo en la zona. 2. El potencial turístico del Municipio según los resultados es atractivo, ya que cuenta con diversos sitios. 3. Quezaltepeque no cuenta con actividades turísticas bien estructuradas; sin embargo, su gobierno local y habitantes están dispuestos a colaborar en la ampliación de nuevos proyectos. Considerando lo anterior se plantean las siguientes recomendaciones: 1. Considerar el Plan estratégico de mercadeo que se elaborará por parte del equipo de investigación para fomentar el turismo en el municipio de Quezaltepeque. 2. Mejorar los sitios turísticos actuales para hacer llamativos los diferentes comercios y zonas de recreación existentes en el municipio, y de esta manera poder resaltar los diferentes bienes y servicios que se ofrecen a los turistas nacionales e internacionales. 3. Promover a través de la Alcaldía Municipal obras de desarrollo con la creación de nuevos negocios, comercio y actividades que amplíen la diversidad gastronómica, deportes extremos, entre otros. Se pretende que la propuesta presentada al final de la investigación sea considerada por las autoridades de la alcaldía para su aplicación; contribuyendo al desarrollo sostenible y económico de la zona
Validación experimental de diferentes teorías para el diseño del sistema de aireación
En Colombia, le generación de energía hidráulica representa un 69.9 % del consumo total, sumado a los grandes proyectos de centrales hidráulicas con represamiento de agua, representan un pilar para el desarrollo de la economía colombiana. Estas centrales controlan el nivel del embalse mediante compuertas de regulación ubicadas en los canales de descarga. Para el correcto funcionamiento de estos, se deben emplear sistemas de aireación, los cuales permiten oxigenar el agua, evitar problemas de cavitación, vibración
en la estructura y garantizar la operación de la presa. Para investigar los efectos que se producen en los canales hidráulicos de las presas, se han realizado gran variedad de experimentos con modelos a pequeña escala durante un largos período de tiempo, lo que generalmente representa problemas como costos elevados de diseño e investigación, dificultades de medición y registro de datos, problemas de escalado, disponibilidad de equipos entre otros. Las formulaciones empíricas planteadas a lo largo del tiempo por diversos investigadores y catedráticos son fundamentales para el diseño y construcción de sistemas de aireación en túneles de descarga cerrados con compuertas sometidas a altas presiones, sin embargo, a raíz de la diversidad de las variables de funcionamiento y operación a escala real de los canales, se requiere precisar los valores tanto en modelos analíticos como en modelos experimentales y con ello confrontar los resultados que permitan realizar diseños acordes a las necesidades. El objetivo de esta propuesta consiste en fabricar un prototipo reducido de un canal hidráulico que permita generar un banco de resultados experimentales con el fin de validar modelos computacionales a futuro. Para el desarrollo del proyecto se plantea inicialmente realizar un estado del arte concerniente a los modelos de cálculo para el sistema de aireación, cargas hidrodinámicas sobre las compuertas, luego se realizar el escalado de la descarga partiendo de modelos empíricos y finalmente se realiza la construcción y pruebas del canal, contrastando resultados teóricos y experimentales.Ingeniero Electromecánicopregrad
Dispositivo de seguridad IoT soportado por sensores para el monitoreo de bicicletas.
Abstract
The manufacture of internet of things devices focused on citizen security specifically to the real-time monitoring of items such as bicycles, seeks that from the academy students can strengthen their skills in the development of Software, Electronics and Telecommunications under the context of contributing to problems that societies are constantly suffering such as bicycle theft, a scourge of great impact in the main cities of Colombia. The main objective of the research revolves around the themes of the Internet of Things and BigData, developing a device adaptable to bicycles that allows detecting in real time when the bicycle was stolen thanks to sensors and internet connection, allowing it to be located by means of a map interactive, supported by a mobile application that visualizes the precise place where the bicycle is. As a methodology, an applied research was carried out under a descriptive analysis level, taking the development through a first phase where a state of the art was developed to support the project and thus achieve the definition of functional and non-functional requirements, together with the modeling of the system. A second phase that allowed identifying the hardware to be used for the construction of the IOT device and a third phase of testing and implementation. As a result, an IOT device supported by sensors was obtained together with a mobile application that allows monitoring the bicycle on a map and feeding a non-relational database in real time to perform BigData. With this device, it is possible to contribute to improving public safety and impacting bicycle recovery efforts once they are stolen by criminals.Resumen
La fabricación de dispositivos del internet de las cosas enfocados a la seguridad ciudadana específicamente al monitoreo en tiempo real de artículos como bicicletas, busca que desde la academia los estudiantes puedan fortalecer sus competencias en el desarrollo de Software, Electrónica y Telecomunicaciones bajo el contexto de aportar a problemáticas que las sociedades están sufriendo constantemente como lo es el robo de bicicletas, flagelo de gran impacto en las principales ciudades de Colombia. Como objetivo principal de la investigación gira alrededor de temáticas del Internet de las Cosas y BigData, desarrollando un dispositivo adaptable a bicicletas que permite en tiempo real detectar cuando la bicicleta fue robada gracias a sensores y conexión a internet, permitiendo localizarla por medio de un mapa interactivo, soportado por una aplicación móvil que visualiza el lugar preciso donde se encuentra la bicicleta. Como metodología se realizó una investigación aplicada bajo un nivel de análisis descriptivo, llevando el desarrollo por una primera fase donde se desarrolló un estado del arte para dar soporte al proyecto y así lograr definir los requisitos funcionales y no funcionales, junto al modelamiento del sistema. Una segunda fase que permitió identificar el hardware a ser utilizado para la construcción del dispositivo IOT y una tercera fase de pruebas e implementación. Como resultado se obtuvo un dispositivo IOT soportado por sensores junto a una aplicación móvil que permite monitorear en un mapa la bicicleta y alimentar en tiempo real una base de datos no relacional para realizar BigData. Con dicho dispositivo se logra contribuir a mejorar la seguridad ciudadana e impactar en labores de recuperación de bicicletas una vez estas sean hurtadas por delincuentes
Análisis del desempeño aerodinámico de un ala delta a baja velocidad: Aerodynamic performance analysis of a delta wing at low speed
En el presente trabajo se presentan los resultados de la medición experimentales de los coeficientes aerodinámicos de un ala delta, los coeficientes determinados fueron el de sustentación, arrastre y el de momento, adicionalmente se realizó una visualización del comportamiento del fluido que pasa sobre el ala mediante la utilización de humo y de un compuesto liquido de aceite sobre la superficie del ala. Los resultados obtenidos son comparables con modelo teórico de Polhamus y con experimentales presentados en la literatura.In the present work, the results of the experimental measurement of the aerodynamic coefficients of a Delta wing are presented, the determined coefficients were the one of lift, drag and the moment, in addition a visualization was made of the behavior of the fluid that passes over the wing by the use of smoke and a liquid oil compound on the surface of the wing. The results obtained are comparable with the theory of Polhamus as well as good agreement with experimental ones presented in the literature
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