Mechatronic Design of a Mobile Platform for Assisted Labors in Coffee Crops

Las tareas en los cultivos de café en Colombia se realizan de manera manual y actualmente hay una baja oferta de mano de obra para realizarlas. Por eso, en este artículo se describe el proceso de diseño de una plataforma móvil para ayudar a mitigar el problema anteriormente enunciado. Existen muchas formas para realizar el diseño de la plataforma, por lo tanto, escoger la morfología que más se adecúe es de vital importancia. Para lo anterior, el equipo de diseño utilizó la metodología APTE para seleccionar sin sesgos la morfología que mejor cumplía con los criterios de diseño y con los parámetros encontrados al analizar las necesidades del usuario y las condiciones particulares de operación de la plataforma. Del mismo modo, la topología y la distribución física de los componentes de la plataforma móvil fueron seleccionados con base en un diseño estructural y criterios de análisis obtenidos de un modelo CAD. Los resultados de los métodos aplicados sirvieron como base para construir el prototipo de la plataforma móvil que tiene como objetivo solucionar el problema.Harvesting tasks in coffee crops in Colombia are conducted manually. Unfortunately, at the moment there is a low supply of labor to carry out these tasks. That is why this article describes the process of designing a mobile platform to help mitigate the aforementioned problem. There are many ways to design the platform, therefore, choosing the most suitable morphology is of vital importance. For this, the design team used the APTE methodology to select, without bias, the morphology that best met the design criteria and the parameters found when analyzing the user’s needs and the particular operating conditions of the platform. Similarly, the topology and physical layout of the mobile platform components were selected based on structural design and analysis criteria obtained from a CAD model. The results of the applied methods served as the basis for building the prototype of the mobile platform that aims to solve the problem

Geological setting and genesis of stratabound barite deposits at Múzquiz, Coahuila in northeastern Mexico

Peer ReviewedPreprin

Los recursos semióticos del profesor de estadística asociados al rendimiento académico de los estudiantes

El objetivo del trabajo fue identificar qué recursos semióticos utilizan los profesores de estadística de la Carrera de Psicología de un campus de la UNAM-México en sus clases y conocer su relación con el rendimiento académico en los alumnos. Participaron trece estudiantes de la FES Zaragoza. Se trabajó con observación participante y grupos de discusión. El indicador del rendimiento académico fueron las calificaciones obtenidas en el curso de estadística. Las sesiones de los grupos de discusión fueron grabadas, transcritas y analizadas. Los resultados obtenidos evidenciaron que el recurso semiótico no formal tiene relación con un mejor rendimiento académico en los alumnos

Procedimiento de obtención de un material cerámico de forsterita

Procedimiento de obtención de un material cerámico de forsterita. Procedimiento de obtención de un material cerámico a partir de un silicato laminar hidroxilado, preferiblemente talco, que comprende: mezclar una suspensión acuosa de silicato laminar hidroxilado con óxido de magnesio; secar la suspensión obtenida anteriormente a una temperatura de hasta 350ºC; y tratar térmicamente el producto secado a una temperatura de hasta 1600ºC. Además, la invención se refiere a un material cerámico obtenible por el procedimiento descrito que comprende forsterita en una proporción de entre un 70% y un 95% en peso del material cerámico, y a sus aplicaciones como material refractario o como material electrocerámico.Peer reviewedConsejo Superior de Investigaciones ientifícas (España), Universidad de Sevilla, Universidad de AlmeríaA1 Solicitud de patente con informe sobre el estado de la técnic

Vestibular migraine: Diagnosis and treatment

[ES] La Migraña Vestibular es una de las causas más frecuente de vértigo recurrente. En ocasiones su diagnóstico puede no resultar sencillo por la variedad de presentaciones de la enfermedad. Es necesaria una buena caracterización de la enfermedad y unos criterios diagnósticos claros que permitan hacer más sencillo el manejo de la enfermedad. Por otro lado, el tratamiento de esta entidad es similar al tratamiento de la migraña, tanto el tratamiento de la crisis aguda como de la profilaxis. Existen documentos de consenso tanto de diagnóstico como de tratamiento que son analizados en este trabajo. [EN] Vestibular migraine is one of the most common causes of recurrent vertigo. Ocasionally, diagnosis of vestibular migraine can not be easy because of variety of clinical manifestations. A good characterization of the vestibular migraine and goods diagnostic criteria are necessary in order to treat the vestibular migraine easily. In the other hand, the treatment of vestibular migraine is similar to the treatment of migraine, both acute crisis and preventive treatment. There are several consensus papers in diagnosis and treatment that are analized in this work

Estimación cuantitativa y cálculo de emisiones ambientales (huella de carbono), en el terminal terrestre de la ciudad de Guaranda.

La contaminación del aire se ha visto afectada por la emisión de gases de efecto invernadero, gases como el metano, dióxido de carbono entre otros que son los responsables de los cambios climáticos, algunos por causas naturales y otras de origen antropogénico. (Díaz Cordero, 2012). De las emisiones emitidas al ambiente el dióxido de carbono es el gas más importante de los gases de efecto invernadero, las emisiones antropogénicas generadas por procesos de quema de combustibles fósiles representan el 75 % de las emisiones, generadas por el consumo de energía y por el sector del transporte.  (Pizzinato, 2009) Entre las principales causas generadas por el cambio climático en la salud de las personas, está la posible  modificación en la transmisión de enfermedades infecciosas, y rápidas vías de contagio a través de virus, bacterias y otros microorganismos. (Corvalán, 2003) MÉTODOS: el desarrollo de la metodología se resume en tres partes para la estimación  de la huella de carbono, la primera mediante la clasificación de la flota de autobuses por la norma EURO con el fin de categorizar y evidenciar  la tecnología que más influye en la emisión de gases, segundo la medición de gases de efecto invernadero mediante el uso del equipo Bacharach ECA 450 a través de una sonda que dispone el equipo, medición directa en la fuente de emisión el tubo de escape, y tercero la valoración de los resultados de acuerdo a la normas internacionales ISO 14064 y GHG protocol. RESULTADOS: se realizó la medición directa en la fuente de 267 buses que fueron objeto de estudio, clasificados por tecnología EURO para la identificación del principal contribuyente de la Huella de Carbono, siendo EURO II la tecnología por unidad que más emisiones de gases de efecto invernadero contribuye al cambio climático. CONCLUSIÓN: se realizó la estimación cuantitativa de la Huella de carbono del Terminal Terrestre de la ciudad de Guaranda emitiendo un total de 31990,21 t CO2-e, al año, valor que casi en su totalidad, corresponde a la fuente de emisión de los tubos de escape de la flota de autobuses que cumplen funciones de servicio de transporte

Monitoreo del consumo de agua para evitar desperdicio

En este trabajo se explica el monitoreo el consumo de agua para detectar pérdidas en tuberías y desperdicio de agua mediante medidores de flujo. Usando sensores ultrasónicos se puede realizar la medición de niveles de agua en cisternas y tinacos. Para posteriormente mediante sensores de flujo monitorear el estado del flujo del agua y detectar fugas en el sistema

Laboratorio de temporal: mejorando el conocimiento aplicado del oído

Memoria ID-026. Ayudas de la Universidad de Salamanca para la innovación docente, curso 2019-2020.[ES]El objetivo principal del presente proyecto fue el desarrollo de conocimiento y habilidades sobre el hueso temporal, donde está alojado el sentido de la audición y el equilibrio, a través de la disección de hueso temporal de cadáver

Tasa de infiltración de agua en suelos agrícolas.

La utilización eficiente de los recursos hídricos es una base importante en la migración de nutrientes y el riego de tierra. La infiltración es el proceso por el cual el suelo es capaz de absorber la precipitación o la irrigación (agua). La unidad de medición de este fenómeno es en milímetros por hora. A través de este estudio se demostró que los suelos limosos y fumíferos, encontrados en el cantón Tisaleo de la provincia de Tungurahua en la zona Sierra Centro, poseen un alto nivel de infiltración, lo que permite que estos suelos sean propicios para la agricultura. MÉTODOS: Para la determinación del nivel de infiltración del suelo limos y fumíferos del cantón Tisaleo de la provincia de Tungurahua, se aplicó un método cuantitativo, debido al levantamiento de valores de tipo experimental en los tipos de suelo objetos de estudio, analizando las propiedades físicas de cada uno de ellos, además de su comportamiento sometidos a la saturación en los intervalos de tiempo planteados. Se utilizó un infiltrómetro y la ecuación de Horton para establecer el tiempo transcurrido desde el inicio de la infiltración.  RESULTADOS: Se determinó el tiempo que tarda el suelo en inundarse totalmente de agua, la altura de infiltración en el tiempo y humedad retenida, este procedimiento se realizó para el suelo limoso y fumífero. La tasa de infiltración en el suelo humífero es de aproximadamente de 20 mm/h. con una humedad de 0,5.  CONCLUSIÓN: Los datos levantados para el suelo limoso indica que el tiempo máximo para alcanzar la altura de 38,2 mm es de aproximadamente 90 min a partir del momento de la riega de agua, es decir se deberá esperar al menos 30 min luego de haber inundado el cultivo y tener condiciones óptimas de cultivo